8轴圆型自动吸片机的制作方法

本实用新型属于吸片机领域，特别是涉及8轴圆型自动吸片机。

背景技术：

吸片机主要用于给冲压机进行上料，保证零件冲压的顺利进行。但在现有技术中，吸片机一般采用直线型布置，占用空间比较大，上料时间间隔还是有点短，降低了整体的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供8轴圆型自动吸片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

8轴圆型自动吸片机，包括用于支撑的机架装置，还包括用于工位转换的回转装置，所述机架装置一侧安装有升降装置，所述升降装置上方设置有支撑装置，所述支撑装置上方设置有抓持装置。

进一步地：所述机架装置包括主机架，所述主机架一侧安装有第一支板，所述主机架上方设置有第二支板，所述第一支板和所述主机架螺栓连接，所述第二支板和所述主机架焊接在一起。

保证整体的稳固可靠，螺栓连接便于拆装维修，焊接保证了所述第二支板结实耐用。

进一步地：所述回转装置包括回转盘，所述回转盘底部安装有回转电机，所述回转盘圆周均匀分布有8组限位杆，每组所述限位杆设置有5根，所述限位杆上面安装有支座板，所述支座板上面安装有胶垫，所述回转盘形状为圆盘形，所述回转电机和所述机架装置螺栓连接，所述回转盘和所述回转电机平键连接，所述限位杆和所述回转盘螺栓连接，所述支座板和所述限位杆滑动连接。

保证通过所述回转电机驱动所述回转盘旋转带动每个工位的所述限位杆回转。

进一步地：所述升降装置包括导轨，所述导轨一侧安装有直线电机，所述直线电机上面安装有夹持座，所述导轨和所述机架装置螺栓连接，所述夹持座和所述回转装置滑动连接。

保证所述直线电机沿所述导轨带动所述夹持座上下移动。

进一步地：所述支撑装置包括第三支板，所述第三支板中间设置有过孔，所述过孔圆周均匀分布有3个顶杆，所述顶杆一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧上方设置有限位销，所述第三支板和所述机架装置螺栓连接，所述顶杆和所述第三支板铰链连接，所述限位销和所述第三支板焊接在一起。

保证原料通过所述过孔后所述顶杆在所述复位弹簧的弹力下复位支撑原料。

进一步地：所述抓持装置包括气缸，所述气缸下面安装有吸盘，所述吸盘一侧设置有管接头，所述气缸和所述机架装置螺栓连接，所述吸盘和所述气缸粘贴在一起，所述管接头和所述吸盘密封螺纹连接。

保证所述气缸带动所述吸盘上下移动，同时所述管接头连接外部设备向所述吸盘供给真空吸力或放松。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过8轴工位的设置，冲压一直生产不用停机，提高了生产效率；

2、通过回转装置的设置，节约了使用空间；

3、通过升降装置和抓持装置的设备，保证了自动上料的顺利进行，节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述8轴圆型自动吸片机的结构示意图；

图2是本实用新型所述8轴圆型自动吸片机的回转装置示意图；

图3是本实用新型所述8轴圆型自动吸片机的升降装置示意图；

图4是本实用新型所述8轴圆型自动吸片机的支撑装置示意图；

图5是本实用新型所述8轴圆型自动吸片机的抓持装置示意图。

附图标记中：1、机架装置；101、主机架；102、第一支板；103、第二支板；2、回转装置；201、回转盘；202、回转电机；203、支座板；204、胶垫；205、限位杆；3、升降装置；301、导轨；302、直线电机；303、夹持座；4、支撑装置；401、第三支板；402、过孔；403、限位销；404、顶杆；405、复位弹簧；5、抓持装置；501、气缸；502、吸盘；503、管接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，8轴圆型自动吸片机，包括用于支撑的机架装置1，还包括用于工位转换的回转装置2，机架装置1一侧安装有升降装置3，升降装置3上方设置有支撑装置4，支撑装置4上方设置有抓持装置5。

进一步地：机架装置1包括主机架101，主机架101一侧安装有第一支板102，主机架101上方设置有第二支板103，第一支板102和主机架101螺栓连接，第二支板103和主机架101焊接在一起，保证整体的稳固可靠，螺栓连接便于拆装维修，焊接保证了第二支板103结实耐用；回转装置2包括回转盘201，回转盘201底部安装有回转电机202，回转盘201圆周均匀分布有8组限位杆205，每组限位杆205设置有5根，限位杆205上面安装有支座板203，支座板203上面安装有胶垫204，回转盘201形状为圆盘形，回转电机202和机架装置1螺栓连接，回转盘201和回转电机202平键连接，限位杆205和回转盘201螺栓连接，支座板203和限位杆205滑动连接，保证通过回转电机202驱动回转盘201旋转带动每个工位的限位杆205回转；升降装置3包括导轨301，导轨301一侧安装有直线电机302，直线电机302上面安装有夹持座303，导轨301和机架装置1螺栓连接，夹持座303和回转装置2滑动连接，保证直线电机302沿导轨301带动夹持座303上下移动；支撑装置4包括第三支板401，第三支板401中间设置有过孔402，过孔402圆周均匀分布有3个顶杆404，顶杆404一端安装有复位弹簧405，复位弹簧405上方设置有限位销403，第三支板401和机架装置1螺栓连接，顶杆404和第三支板401铰链连接，限位销403和第三支板401焊接在一起，保证原料通过过孔402后顶杆404在复位弹簧405的弹力下复位支撑原料；抓持装置5包括气缸501，气缸501下面安装有吸盘502，吸盘502一侧设置有管接头503，气缸501和机架装置1螺栓连接，吸盘502和气缸501粘贴在一起，管接头503和吸盘502密封螺纹连接，保证气缸501带动吸盘502上下移动，同时管接头503连接外部设备向吸盘502供给真空吸力或放松。

工作原理：将原料放入回转盘201上限位杆205中间的胶垫204上，回转电机202驱动回转盘201旋转带动支座板203和原料移动，使支座板203插入夹持座303内，气缸501推动吸盘502下降压在原料上，管接头503将真空吸力导入吸盘502吸起原料，气缸501带动吸盘502和原料上升推开顶杆404穿过第三支板401中间的过孔402，复位弹簧405在弹力作用下推动顶杆404复位，管接头503将气压导入吸盘502内，吸力消失，原料掉落在顶杆404上等待取用，直线电机302沿导轨301上移带动夹持座303推动支座板203和原料上移，等待下次抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。