1.8轴圆型自动吸片机,包括用于支撑的机架装置(1),其特征在于:还包括用于工位转换的回转装置(2),所述机架装置(1)一侧安装有升降装置(3),所述升降装置(3)上方设置有支撑装置(4),所述支撑装置(4)上方设置有抓持装置(5)。
2.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机,其特征在于:所述机架装置(1)包括主机架(101),所述主机架(101)一侧安装有第一支板(102),所述主机架(101)上方设置有第二支板(103),所述第一支板(102)和所述主机架(101)螺栓连接,所述第二支板(103)和所述主机架(101)焊接在一起。
3.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机,其特征在于:所述回转装置(2)包括回转盘(201),所述回转盘(201)底部安装有回转电机(202),所述回转盘(201)圆周均匀分布有8组限位杆(205),每组所述限位杆(205)设置有5根,所述限位杆(205)上面安装有支座板(203),所述支座板(203)上面安装有胶垫(204),所述回转盘(201)形状为圆盘形,所述回转电机(202)和所述机架装置(1)螺栓连接,所述回转盘(201)和所述回转电机(202)平键连接,所述限位杆(205)和所述回转盘(201)螺栓连接,所述支座板(203)和所述限位杆(205)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机,其特征在于:所述升降装置(3)包括导轨(301),所述导轨(301)一侧安装有直线电机(302),所述直线电机(302)上面安装有夹持座(303),所述导轨(301)和所述机架装置(1)螺栓连接,所述夹持座(303)和所述回转装置(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机,其特征在于:所述支撑装置(4)包括第三支板(401),所述第三支板(401)中间设置有过孔(402),所述过孔(402)圆周均匀分布有3个顶杆(404),所述顶杆(404)一端安装有复位弹簧(405),所述复位弹簧(405)上方设置有限位销(403),所述第三支板(401)和所述机架装置(1)螺栓连接,所述顶杆(404)和所述第三支板(401)铰链连接,所述限位销(403)和所述第三支板(401)焊接在一起。
6.根据权利要求1所述的8轴圆型自动吸片机,其特征在于:所述抓持装置(5)包括气缸(501),所述气缸(501)下面安装有吸盘(502),所述吸盘(502)一侧设置有管接头(503),所述气缸(501)和所述机架装置(1)螺栓连接,所述吸盘(502)和所述气缸(501)粘贴在一起,所述管接头(503)和所述吸盘(502)密封螺纹连接。