电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置及使用方法与流程

本发明属于减振器压装技术领域，具体涉及电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置及使用方法。

背景技术：

电磁阀减振器储油缸需要安装电磁阀，所以油缸外圆需冲阀座孔并焊接电磁阀座，此阀座孔与托座有一定角度的位置关系，所以减振器油缸在压入托座时必须保证此位置关系，普通减振器油缸与托座压装时油缸直接靠磁铁吸紧在工装定位块上，压装过程中因为油缸端面不平整及受力不均匀，油缸会相对工装定位块转动，进而导致阀座孔相对托座开口位置不准确，最终焊接阀座后位置不准确，从而影响减振器装车。

技术实现要素：

本发明提供电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置及使用方法，该压装定位装置能保证减振器油缸在向下压入托座的过程中油缸不相对油缸定位块转动，进而能保证阀座孔与托座通孔的位置准确对应。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置，包括水平底板，底板顶面上固定有卡座，卡座上卡设有竖直且顶、底端均开口的托座，托座右侧壁设有与减振器竖直油缸侧壁上用于安装电磁阀的阀座孔相配合的托座通孔，托座正后侧的底板顶面上固定有竖直立柱，立柱顶部固定有用于吸紧油缸的油缸定位块，油缸定位块前侧面呈开口向前的v形面，v形面内镶嵌有用于吸紧油缸的强力磁铁，油缸安装于油缸定位块上后油缸竖直中线与托座竖直中线重合；托座右侧的底板顶面前后对称固定有竖直前、后导杆，前、后导杆上部对称滑动套设有前、后套管，前、后导杆下部处对称套设有前、后复位弹簧，前、后复位弹簧上端分别靠设于前、后套管下端处，前、后复位弹簧下端分别处于前、后导杆下端处，前、后套管下部处固定连有上定位块，上定位块底面上固定连有下定位块，下定位块下部处滑动穿设有水平且左右布置并且左端用于插入阀座孔内的定位轴，定位轴水平中线正投影与托座通孔相应中线正投影重合，上定位块右侧处固定有推杆竖直向下的气缸，推杆下端固定有推出斜块，推出斜块上部右侧面向左下方倾斜并形成推出斜面，推出斜块下部右侧面竖直且前后布置，推出斜面下端与推出斜块下部右侧面上端相交并呈前后布置的水平直线，定位轴右部处开有贯通定位轴顶、底面的定位轴孔，定位轴孔右侧面竖直且前后布置，推出斜块下部处于定位轴孔内且推出斜块下端处于定位轴下方处，推出斜块在推杆带动下向下移动时推出斜面向右挤压定位轴以使定位轴向右移动，而推出斜块沿定位轴孔向下移动。

进一步地，油缸定位块右侧面后部处固定有呈倒l形的限位件，限位件的水平限位块处于后套管后侧的上定位块上方处，限位件的竖直固定块通过螺栓固定于油缸定位块右侧面后部处，限位件的水平限位块用于限制上定位块向上移动的幅度。

进一步地，托座后侧壁左、右对称一体向后延伸有竖直且沿前后方向布置的左、右托座卡板，卡座顶面前中部处设有向下凹陷且与托座底端形状、尺寸相适配的托座凹槽，卡座顶面后中部处设有向下凹陷且沿左右方向布置的卡块凹槽，卡块凹槽内固定有倒向布置的t形卡块，即t形卡块中部的竖直卡块处于水平卡块正上方处，t形卡块的水平卡块固定于卡块凹槽内，t形卡块中部的竖直卡块左、右端间的水平间距与左托座卡板右端、右托座卡板左端间的水平间距相适配，托座卡设于卡座上后，托座底端卡设于托座凹槽内，t形卡块中部的竖直卡块处于左、右托座卡板之间，且t形卡块中部的竖直卡块卡住左、右托座卡板。

进一步地，前、后导杆的竖直中心线相对托座的竖直中心线前后对称，前套管处于上定位块的正前部处，后套管处于上定位块的正后部处，上定位块水平且沿前后方向布置而下定位块竖直布置，下定位块处于上定位块的底面中部处，上定位块和下定位块形成正t形状，前、后套管下部分别穿设于上定位块的正前部、正后部处，前、后套管的下端均处于上定位块下方处，且上定位块与前套管通过水平锁紧螺栓相固定，上定位块与后套管也通过水平锁紧螺栓相固定，上、下定位块的右侧面处于沿前后方向布置的同一竖直面，定位轴的水平中心线与下定位块的水平且左右方向的中心线相重合。

进一步地，定位轴孔处于定位轴的右中部处，定位轴孔的左侧面与右侧面左右对称且相平行，定位轴孔的前侧面和后侧面前后对称且相平行，定位轴孔的前侧面竖直且沿左右方向布置，推出斜块左侧面竖直且沿前后方向布置，推出斜块的前侧面和后侧面前后对称且相平行，推出斜块的前侧面竖直且沿左右方向布置，推出斜块的前侧面与定位轴孔的前侧面紧贴，推出斜块的后侧面与定位轴孔的后侧面紧贴，推出斜块的左侧面与下定位块的右侧面紧贴。

进一步地，上定位块右侧面上中部处固定有气缸定位块，气缸缸体固定穿设于气缸定位块中部处，推杆下端处于推出斜块顶面中部处。

进一步地，油缸定位块套设于立柱顶部，油缸定位块后部通过多个水平锁紧螺栓与立柱相固定。

进一步地，底板顶面在前、后导杆位置处固定有水平且沿前后方向布置的导杆定位座，前导杆下端固定于导杆定位座正前部处，后导杆下端固定于导杆定位座正后部处，前复位弹簧下端靠设于导杆定位座顶面前部处，后复位弹簧下端靠设于导杆定位座顶面后部处。

上述电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）将托座卡设于卡座上，然后将减振器油缸放置于油缸定位块的v形面内，油缸被v形面内的强力磁铁吸紧，然后拧松油缸定位块后部处的锁紧螺栓并调整油缸定位块的相对位置，以使油缸竖直中心线与托座竖直中心线相重合，再拧紧油缸定位块后部处的锁紧螺栓以使油缸定位块与立柱相固定，之后旋转油缸以使阀座孔与托座通孔的位置相对应，并将定位轴左端自由穿入阀座孔内，且使定位轴孔的右侧面紧贴推出斜块下部右侧面，并使定位轴孔的右侧面上端紧贴推出斜面下端；

（2）然后启动压装机，减振器油缸与前、后套管在压装机的作用下一同下行，即减振器油缸沿油缸定位块向下移动，前、后套管分别沿前、后导杆向下移动，上定位块随同前、后套管向下移动，下定位块随同上定位块向下移动，定位轴随同下定位块向下移动，气缸随同上定位块向下移动，推出斜块随同气缸推杆向下移动，即推出斜块与定位轴相对位置保持不变，且定位轴左端与阀座孔相对位置保持不变，而且前、后套管向下移动的过程中前、后复位弹簧被压缩并处于压缩状态，当定位轴接近托座上端面2mm时，气缸启动且气缸的推杆向下伸出，推杆带动推出斜块沿定位轴孔向下移动，推出斜面向右挤压定位轴并使定位轴向右移动，进而定位轴左端快速退出油缸的阀座孔，减振器油缸和前、后套管在压装机的作用下继续下行，以使油缸压入托座到合适位置；

（3）之后压装机上行，前、后套管在处于压缩状态的前、后复位弹簧的作用下上行，上定位块随同前、后套管向上移动，下定位块随同上定位块向上移动，定位轴随同下定位块向上移动，气缸随同上定位块向上移动，推出斜块随同气缸推杆向上移动，即推出斜块与定位轴相对位置保持不变，当上定位块被限位件的水平限位块卡住后前、后套管停止上行，此时气缸推杆带动推出斜块向上回退到位，即推出斜面下端与定位轴孔右侧面上端处于同一水平高度，之后关闭气缸，以继续下一个循环。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明中，在将减振器油缸压入托座之前，先将托座卡设于卡座上，然后将减振器油缸放置于油缸定位块的v形面内，油缸被v形面内的强力磁铁吸紧，并使油缸竖直中心线与托座竖直中心线相重合，之后旋转油缸以使阀座孔与托座通孔的位置相对应，由于定位轴水平中线正投影与托座通孔相应中线正投影重合，这样可将定位轴左端自由穿入阀座孔内，且使定位轴孔的右侧面紧贴推出斜块下部右侧面，并使定位轴孔的右侧面上端紧贴推出斜面下端，然后启动压装机，减振器油缸与前、后套管在压装机的作用下一同下行，即减振器油缸沿油缸定位块向下移动，前、后套管分别沿前、后导杆向下移动，上定位块随同前、后套管向下移动，下定位块随同上定位块向下移动，定位轴随同下定位块向下移动，气缸随同上定位块向下移动，推出斜块随同气缸推杆向下移动，即推出斜块与定位轴相对位置保持不变，且由于定位轴左端处于阀座孔内且定位轴左端与阀座孔相对位置保持不变，这样减振器油缸在压装机的作用下向下移动且尚未压入托座内的过程中油缸不会相对油缸定位块转动，进而能保证油缸阀座孔与托座通孔的位置准确对应；

而当定位轴接近托座上端面2mm时，气缸启动且气缸的推杆向下伸出，推杆带动推出斜块沿定位轴孔向下移动，推出斜面向右挤压定位轴并使定位轴向右移动，进而定位轴左端快速退出油缸的阀座孔，减振器油缸和前、后套管在压装机的作用下继续下行，以使油缸压入托座到合适位置，由于托座内的空间有限，这样减振器油缸在压入托座内后托座会对减振器油缸起限位作用，减振器油缸不会相对油缸定位块转动，从而就能始终保证油缸阀座孔与托座通孔的位置准确对应；

本发明中，推杆下端固定有推出斜块，推出斜块上部右侧面向左下方倾斜并形成推出斜面，推出斜块下部右侧面竖直且前后布置，推出斜面下端与推出斜块下部右侧面上端相交并呈前后布置的水平直线，定位轴右部处开有贯通定位轴顶、底面的定位轴孔，定位轴孔右侧面竖直且前后布置，推出斜块下部处于定位轴孔内且推出斜块下端处于定位轴下方处，这样推出斜块能在推杆带动下沿定位轴孔向下移动，进而能使推出斜面向右挤压定位轴并使定位轴向右移动，从而能使定位轴左端快速退出油缸的阀座孔，这样就能消除定位轴对减振器继续下压时造成的干涉，从而能保证减振器油缸顺利压入托座内；

本发明中，启动压装机后减振器油缸与前、后套管在压装机的作用下一同下行，这样该压装定位装置在压装过程中运行更稳定；

本发明中，油缸定位块右侧面后部处固定有呈倒l形的限位件，限位件的水平限位块处于后套管后侧的上定位块上方处，限位件的水平限位块用于限制上定位块向上移动的幅度，这样能防止上定位块随同前、后套管在处于压缩状态的前、后复位弹簧的作用下上行的幅度过大。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的另一方向的结构示意图；

图3为图1的又一方向的结构示意图；

图4为图1的再一方向的结构示意图；

图5为图2中省去上定位块和下定位块后的结构示意图；

图6为图2中推出斜块与定位轴连接的放大结构示意图。

附图说明：1、底板，2、卡座，3、托座，4、油缸，5、阀座孔，6、托座通孔，7、立柱，8、油缸定位块，9、前导杆，10、后导杆，11、前套管，12、后套管，13、前复位弹簧，14、后复位弹簧，15、上定位块，16、下定位块，17、定位轴，18、推杆，19、气缸，20、推出斜块，21、推出斜面，22、定位轴孔，23、水平限位块，24、竖直固定块，25、左托座卡板，26、右托座卡板，27、t形卡块，28、竖直卡块，29、水平卡块，30、气缸定位块，31、锁紧螺栓，32、导杆定位座。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5和6所示，电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置，包括水平底板1，底板1顶面上固定有卡座2，卡座2上卡设有竖直且顶、底端均开口的托座3，托座3右侧壁设有与减振器竖直油缸4侧壁上用于安装电磁阀的阀座孔5相配合的托座通孔6，托座3正后侧的底板1顶面上固定有竖直立柱7，立柱7顶部套设有用于吸紧油缸4的油缸定位块8，油缸定位块8后部通过多个水平锁紧螺栓31与立柱7相固定，油缸定位块8前侧面呈开口向前的v形面，v形面内镶嵌有用于吸紧油缸4的强力磁铁，油缸4安装于油缸定位块8上后油缸4竖直中线与托座3竖直中线重合；托座3右侧的底板1顶面前后对称固定有竖直前导杆9、后导杆10，前导杆9、后导杆10上部分别滑动套设有前套管11、后套管12，前套管11与后套管12前后对称，前导杆9、后导杆10下部处分别套设有前复位弹簧13、后复位弹簧14，前复位弹簧13与后复位弹簧14前后对称，前复位弹簧13、后复位弹簧14的上端分别靠设于前套管11、后套管12的下端处，前复位弹簧13、后复位弹簧14的下端分别处于前导杆9、后导杆10下端处，前套管11、后套管12下部处固定连有上定位块15，上定位块15底面上固定连有下定位块16，下定位块16下部处滑动穿设有水平且左右布置并且左端用于插入阀座孔5内的定位轴17，定位轴17水平中线正投影与托座通孔6相应中线正投影重合，上定位块15右侧处固定有推杆18竖直向下的气缸19，推杆18下端固定有推出斜块20，推出斜块20上部右侧面向左下方倾斜并形成推出斜面21，推出斜块20下部右侧面竖直且前后布置，推出斜面21下端与推出斜块20下部右侧面上端相交并呈前后布置的水平直线，定位轴17右部处开有贯通定位轴17顶面和底面的定位轴孔22，定位轴孔22右侧面竖直且前后布置，推出斜块20下部处于定位轴孔22内且推出斜块20下端处于定位轴17下方处，推出斜块20在推杆18带动下向下移动时推出斜面21向右挤压定位轴17以使定位轴17向右移动，而推出斜块20沿定位轴孔22向下移动。

其中，油缸定位块8右侧面后部处固定有呈倒l形的限位件，限位件的水平限位块23处于后套管12后侧的上定位块15上方处，限位件的竖直固定块24通过螺栓固定于油缸定位块8右侧面后部处，限位件的水平限位块23用于限制上定位块15向上移动的幅度。

其中，托座3后侧壁左、右对称一体向后延伸有竖直且沿前后方向布置的左托座卡板25、右托座卡板26，卡座2顶面前中部处设有向下凹陷且与托座3底端形状、尺寸相适配的托座凹槽，卡座2顶面后中部处设有向下凹陷且沿左右方向布置的卡块凹槽，卡块凹槽内固定有倒向布置的t形卡块27，即t形卡块27中部的竖直卡块28处于水平卡块29正上方处，t形卡块27的水平卡块29固定于卡块凹槽内，t形卡块27中部的竖直卡块28左、右端之间的水平间距与左托座卡板25右端、右托座卡板26左端之间的水平间距相适配，托座3卡设于卡座2上后，托座3底端卡设于托座凹槽内，t形卡块27中部的竖直卡块28处于左托座卡板25、右托座卡板26之间，且t形卡块27中部的竖直卡块28卡住左托座卡板25、右托座卡板26。

其中，前导杆9、后导杆10的竖直中心线相对托座3的竖直中心线前后对称，前套管11处于上定位块15的正前部处，后套管12处于上定位块15的正后部处，上定位块15水平且沿前后方向布置而下定位块16竖直布置，下定位块16处于上定位块15的底面中部处，上定位块15和下定位块16形成正t形状，前套管11、后套管12下部分别穿设于上定位块15的正前部、正后部处，前套管11、后套管12的下端均处于上定位块15下方处，且上定位块15与前套管11通过水平锁紧螺栓31相固定，上定位块15与后套管12也通过水平锁紧螺栓31相固定，上定位块15、下定位块16的右侧面处于沿前后方向布置的同一竖直面，定位轴17的水平中心线与下定位块16的水平且左右方向的中心线相重合；定位轴孔22处于定位轴17的右中部处，定位轴孔22的左侧面与右侧面左右对称且相平行，定位轴孔22的前侧面和后侧面前后对称且相平行，定位轴孔22的前侧面竖直且沿左右方向布置，推出斜块20左侧面竖直且沿前后方向布置，推出斜块20的前侧面和后侧面前后对称且相平行，推出斜块20的前侧面竖直且沿左右方向布置，推出斜块20的前侧面与定位轴孔22的前侧面紧贴，推出斜块20的后侧面与定位轴孔22的后侧面紧贴，推出斜块20的左侧面与下定位块16的右侧面紧贴；上定位块15右侧面上中部处固定有气缸19定位块，气缸19缸体固定穿设于气缸19定位块中部处，推杆18下端处于推出斜块20顶面中部处。

其中，底板1顶面在前导杆9、后导杆10位置处固定有水平且沿前后方向布置的导杆定位座32，前导杆9下端固定于导杆定位座32正前部处，后导杆10下端固定于导杆定位座32正后部处，前复位弹簧13下端靠设于导杆定位座32顶面前部处，后复位弹簧14下端靠设于导杆定位座32顶面后部处。

上述电磁阀减振器油缸与托座压装定位装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）将托座3卡设于卡座2上，然后将减振器油缸4放置于油缸定位块8的v形面内，油缸4被v形面内的强力磁铁吸紧，然后拧松油缸定位块8后部处的锁紧螺栓31并调整油缸定位块8的相对位置，以使油缸4竖直中心线与托座3竖直中心线相重合，再拧紧油缸定位块8后部处的锁紧螺栓31以使油缸定位块8与立柱7相固定，之后旋转油缸4以使阀座孔5与托座通孔6的位置相对应，并将定位轴17左端自由穿入阀座孔5内，且使定位轴孔22的右侧面紧贴推出斜块20下部右侧面，并使定位轴孔22的右侧面上端紧贴推出斜面21下端；

（2）然后启动压装机，减振器油缸4与前套管11、后套管12在压装机的作用下一同下行，即减振器油缸4沿油缸定位块8向下移动，前套管11、后套管12分别沿前导杆9、后导杆10向下移动，上定位块15随同前套管11、后套管12向下移动，下定位块16随同上定位块15向下移动，定位轴17随同下定位块16向下移动，气缸19随同上定位块15向下移动，推出斜块20随同气缸19推杆18向下移动，即推出斜块20与定位轴17相对位置保持不变，且定位轴17左端与阀座孔5相对位置保持不变，而且前套管11、后套管12向下移动的过程中前复位弹簧13、后复位弹簧14被压缩并处于压缩状态，当定位轴17接近托座3上端面2mm时，气缸19启动且气缸19的推杆18向下伸出，推杆18带动推出斜块20沿定位轴孔22向下移动，推出斜面21向右挤压定位轴17并使定位轴17向右移动，进而定位轴17左端快速退出油缸4的阀座孔5，减振器油缸4和前套管11、后套管12在压装机的作用下继续下行，以使油缸4压入托座3到合适位置；

（3）之后压装机上行，前套管11、后套管12在处于压缩状态的前复位弹簧13、后复位弹簧14的作用下上行，上定位块15随同前套管11、后套管12向上移动，下定位块16随同上定位块15向上移动，定位轴17随同下定位块16向上移动，气缸19随同上定位块15向上移动，推出斜块20随同气缸19推杆18向上移动，即推出斜块20与定位轴17相对位置保持不变，当上定位块15被限位件的水平限位块23卡住后前套管11、后套管12停止上行，此时气缸19推杆18带动推出斜块20向上回退到位，即推出斜面21下端与定位轴孔22右侧面上端处于同一水平高度，之后关闭气缸19，以继续下一个循环。