一种链条自动焊接装置及焊接工艺流程的制作方法

本发明涉及链条生产处理技术领域，特别的为一种链条自动焊接装置及焊接工艺流程。

背景技术：

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。大部分链条都是由链板、链销、轴套等部件组成。链条在汽车、船舶、加工设备等上均广泛使用，随着机械器械的快速发展，链条的需求越来越大，这就需要加大对链条的生产，提升企业的制造能力。链条制造能力是链条制造业的决定性因素，是企业生产能力的重要体现，影响着企业产品的市场竞争力，而链条制造实力的中心是链条制造的工艺程度，直接影响到链条制造公司消费效率，产品的质量程度经济效益。链条基本属于劳动密集型产品，在链条焊接时，需要对链条进行排布、夹持、拉动、焊接等步骤，需要大量的人工，对链条进行排布、焊接等，会浪费时间，也会增加用工成本，影响生产效率，随着科技的发展，已经无法满足市场需求，需要改变对链条焊接的工艺流程，以满足市场需求。

技术实现要素：

本发明提供的发明目的在于提供一种链条自动焊接装置及焊接工艺流程，能够焊接一体化，实现数字化调节，达到柔性生产的效果，以节省人工，降低成本，提升生产效率，解决上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种链条自动焊接装置，包括焊接机，所述焊接机的正面安装有支撑架，所述支撑架内安装有l块送料模组，所述支撑架内位于l块送料模组与焊接机之间安装有l型块夹持模组，所述支撑架内靠近l型块夹持模组安装有l块定位二，所述支撑架内位于l块送料模组的外侧安装有链条送料模组、l块定位一和链条定位模组，且链条送料模组、l块定位一和链条定位模组由左向右分布，所述支撑架内安装有驱动马达一，且驱动马达一的输出端通过螺纹丝杆与链条送料模组连接，所述支撑架内安装有驱动马达二，所述驱动马达二的输出端通过螺纹丝杆与链条定位模组连接，所述支撑架内远离链条送料模组安装有链条定位机构，所述支撑架远离焊接机的一侧安装有震动盘。

进一步的，所述l块送料模组安装于支撑架的限位轨道内，所述l块送料模组包括滑动底座和送料机械手，所述送料机械手通过螺栓固定于滑动底座的顶部，所述滑动底座内开设有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔。

进一步的，所述链条送料模组安装于支撑架的定位轨道内，所述链条送料模组包括移动座、夹持块和液压油杆，所述液压油杆安装于移动座的顶部，且液压油杆的输出端通过螺栓与夹持块固定。

进一步的，所述l型块夹持模组包括安装座和夹持机械手，所述夹持机械手安装于安装座的顶部。

进一步的，所述链条定位模组包括定位块和橡胶块，所述定位块位于支撑架内的固定轨道内，所述定位块内开设有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔，所述定位块的内侧与橡胶块粘合固定。

进一步的，所述链条定位机构包括两个液压油缸，两个所述液压油缸的输出轴均通过螺栓固定有夹块。

进一步的，包括有如下步骤：

s1、对链条的定位及拉动：

a、链条定位机构对链条进行定位；

b、链条送料模组将链条拉动，链条实现x方向定位及固定；

c、l块定位一动作，对链条进行y方向的定位及固定；

d、l块定位二动作与l块定位一形成l型定位机构；

s2、对l型块进行送料及夹持：

a、开启震动盘，震动盘将l型块送料到位；

b、l型块夹持模块对l型块进行夹持；

c、l块送料模组将l型块送至焊接位上方；

s3、对l型块进行焊接处理：

a、l型块送至l块定位二动作与l块定位一形成的l型定位机构上；

b、开启焊接机，焊接机对l型块进行焊接，焊接至完成；

c、l块定位二与l块定位一动作，断开l型块；

d、链条定位机构断开；

e、链条送料模组对链条进行拉动；

s4、链条送料模组拉动链条，将链条移动后，链条定位机构11再次对链条进行定位。

进一步的，将根据s1中的操作步骤,链条送料模组采用驱动马达一进行带动，采用位置数字化调节。

进一步的，将根据s2中的操作步骤，l块送料模组采用送料马达驱动，可以进行数字化调节，l块送料模组对链条进行移动，震动盘对l型块进行自动整列，再对整列后的l型块进行送料，l块送料模组每次将单个l型块送至焊接位上方，待l型块焊接完成，链条送料模组拉动链条后，再次重新将单个l型块送至焊接位上方，循环动作。

进一步的，将根据s3中的操作步骤，l型块送至l型定位机构上的动作与l块定位二动作和l块定位一形成的l型定位机构同步。

本发明提供了一种链条自动焊接装置及焊接工艺流程。具备以下有益效果：

(1)、该链条自动焊接装置及焊接工艺流程，采用自动化的焊接模式，能够实现对链条的夹持、移动、送料及焊接一体化，可以实现数字化调节，从而实现柔性生产。

(2)、该链条自动焊接装置及焊接工艺流程，震动盘对l型块进行自动整列，避免了人工整列，链条在连续焊接过程中，通过数字化控制，能够节省人工，加快生产速度。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的支撑架内的示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的整体工艺流程图。

图中：1、焊接机；2、支撑架；3、l块送料模组；4、震动盘；5、链条送料模组；6、l型块夹持模组；7、l块定位一；8、链条定位模组；9、l块定位二；10、驱动马达二；11、链条定位机构；12、驱动马达一。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

参照图1-4，一种链条自动焊接装置，包括焊接机1，焊接机1的正面安装有支撑架2，支撑架2内安装有l块送料模组3，支撑架2内位于l块送料模组3与焊接机1之间安装有l型块夹持模组6，支撑架2内靠近l型块夹持模组6安装有l块定位二9，支撑架2内位于l块送料模组3的外侧安装有链条送料模组5、l块定位一7和链条定位模组8，且链条送料模组5、l块定位一7和链条定位模组8由左向右分布，支撑架2内安装有驱动马达一12，且驱动马达一12的输出端通过螺纹丝杆与链条送料模组5连接，支撑架2内安装有驱动马达二10，驱动马达二10的输出端通过螺纹丝杆与链条定位模组8连接，支撑架2内远离链条送料模组5安装有链条定位机构11，支撑架2远离焊接机1的一侧安装有震动盘4，使用时，可以将待焊接的l型块放置到震动盘4内，l型块会在震动盘4内自动整列，设置的驱动马达一12在运行时，驱动马达一12会带动螺纹丝杆转动，使得链条送料模组5在定位轨道内移动，实现对链条的进行拉动，驱动马达二10通过带动螺纹丝杆转动，会使得链条定位模组8在固定轨道内移动，实现对链条的固定，焊接机1为广泛使用的设备，在此不再赘述。

设计人员将l块送料模组3安装于支撑架2的限位轨道内，l块送料模组3包括滑动底座和送料机械手，送料机械手通过螺栓固定于滑动底座的顶部，滑动底座内开设有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔，在螺纹丝杆的带动下，可以使得滑动底座在定位轨道内滑动，通过送料机械手能够对l型块进行送料，链条送料模组5安装于支撑架2的定位轨道内，链条送料模组5包括移动座、夹持块和液压油杆，液压油杆安装于移动座的顶部，且液压油杆的输出端通过螺栓与夹持块固定，液压油杆为已发广泛设备，在此不再赘述，通过液压油杆能够带动夹持块对链条进行夹持，l型块夹持模组6包括安装座和夹持机械手，夹持机械手安装于安装座的顶部，链条定位模组8包括定位块和橡胶块，定位块位于支撑架2内的固定轨道内，定位块内开设有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔，定位块的内侧与橡胶块粘合固定，通过设置的橡胶块能够对链条进行保护，避免对链条进行夹持时对链条造成毁坏，保障运行时连通的安全，链条定位机构11包括两个液压油缸，两个液压油缸的输出轴均通过螺栓固定有夹块，运行时，两个液压油缸能够带动夹块对链条进行夹持。

一种链条自动焊接工艺流程，包括以下步骤：

第一步，对链条的定位及拉动：开启链条定位机构11，液压油杆带动定定位块对于链条贴合，对链条进行定位，使链条处于形成的轨道内，方便后续对链条进行拉动，避免链条移位，开启驱动马达一12，驱动马达一12带动螺纹丝杆转动，使得链条送料模组5在固定轨道内移动，链条送料模组5将链条拉动，使得链条实现x方向定位及固定，完成链条在x方向定位及固定的效果，在完成l块定位一7动作，对链条进行y方向的定位及固定，使得链条完成在y方向的定位及固定，同时，同步完成l块定位二9动作与l块定位一7，通过l块定位二9动作与l块定位一7形成l型定位机构，为后续放置l型块提供l型定位机构。

第二步，对l型块进行送料及夹持：启动震动盘4，使得震动盘4运行，震动盘4将l型块送料到l型块夹持模块的夹持位置，以使得l型块夹持模块能够对l型块进行后续夹持，开启l型块夹持模组6，通过设置的夹持机械手对l型块进行夹持，l型块会稳定的处于l型块夹持模块内，完成对l型块进行夹持，驱动电机带动螺纹丝杆转动，使得l块送料模组3移动，l块送料模组3将l型块送至焊接位上方。

第三步，对l型块进行焊接处理：将l型块送至l块定位二9动作与l块定位一7形成的l型定位机构上，在开启焊接机1，焊接机1对l型块进行焊接，将l型块焊接至完成，实现l型块与链条的焊接，同步l块定位二9与l块定位一7动作，在完成l块定位二9与l块定位一7动作后，实现断开l型块的目的，即解除对l型块的定位，为后续拉动链条做准备，将链条定位机构11断开，液压油缸带动夹块远离链条，解除对链条的定位，使得链条能够拉动，驱动马达一12带动螺纹丝杆转动，使得链条送料模组5在定位轨道内移动，液压油杆带动夹持块对链条进行夹持，链条送料模组5对链条进行拉动，实现链条的移动。

第四步，驱动马达一12通过螺纹丝杆带动链条送料模组5在定位轨道内移动，链条送料模组5拉动链条，将链条移动后，链条定位机构11再次对链条进行定位，液压油缸带动夹持重新对链条进行固定，使得链条连续焊接，实现连续生产，根据生产速度，自动化旋转链条卷筒，实现对链条拉动速度的自动化控制。

其中，链条送料模组5采用驱动马达一12进行带动，驱动马达一12带动链条送料模组5对链条进行拉动，使得链条在实现x方向定位及固定，驱动马达一12采用位置数字化调节，从而实现柔性生产，然后驱动l块定位一7动作，对链条进行y方向的定位及固定，达到对链条x、y两个方向的定位，便于后续焊接。

其中，l块送料模组3采用送料马达驱动，可以进行数字化调节，通过送料马达驱动，使得l块送料模组3对链条进行移动，使得链条在链条定位机构11内拉动，链条定位机构11能够为链条提供移动轨道，使得链条稳定的被拉动，将l型块送至焊接位上方，用于后续焊接。

其中，在震动盘4启动后，震动盘4对l型块进行自动整列，再对整列后的l型块进行送料，采用震动盘4自动化对l型块进行自动整列，可以使得l型块自动排列，避免了人工整列，造成浪费时间，同时也能够实现自动化整列l型块的效果。

其中，l块送料模组3每次将单个l型块送至焊接位上方，待l型块焊接完成，链条送料模组5拉动链条后，再次重新将单个l型块送至焊接位上方，循环动作，使得单个l型块能够实现连续送至焊接位上方，达到自动化上l型块的效果，实现后续l型块的连续焊接，提升焊接效率。

其中，l型块送至l型定位机构上的动作与l块定位二9动作与l块定位一7形成的l型定位机构同步，在l块定位二9动作与l块定位一7形成的l型定位机构动作完成时，将l型块同步送至l型定位机构上，保障了动作的一致，在l块定位二9与l块定位一7动作，完成对l型块的断开，在断开l型块后，链条定位机构11运行，链条定位机构11断开对链条的固定，驱动马达一12带动链条送料模组5运行，链条送料模组5将对链条进行拉动，使得链条整体移动，持续的实现后续l型块的焊接，采用自动化的焊接模式，能够实现对链条的夹持、移动、送料及焊接一体化，通过自动化上l型块，自动化传送链条及链条定位等，实现了自动化焊接l块，节省人力，降低了生产成本，可以实现数字化调节，加快了链条的生产速度。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。