1.一种链条自动焊接装置，包括焊接机(1)，其特征在于：所述焊接机(1)的正面安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)内安装有l块送料模组(3)，所述支撑架(2)内位于l块送料模组(3)与焊接机(1)之间安装有l型块夹持模组(6)，所述支撑架(2)内靠近l型块夹持模组(6)安装有l块定位二(9)，所述支撑架(2)内位于l块送料模组(3)的外侧安装有链条送料模组(5)、l块定位一(7)和链条定位模组(8)，且链条送料模组(5)、l块定位一(7)和链条定位模组(8)由左向右分布，所述支撑架(2)内安装有驱动马达一(12)，且驱动马达一(12)的输出端通过螺纹丝杆与链条送料模组(5)连接，所述支撑架(2)内安装有驱动马达二(10)，所述驱动马达二(10)的输出端通过螺纹丝杆与链条定位模组(8)连接，所述支撑架(2)内远离链条送料模组(5)安装有链条定位机构(11)，所述支撑架(2)远离焊接机(1)的一侧安装有震动盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接装置，其特征在于：所述l块送料模组(3)安装于支撑架(2)的限位轨道内，所述l块送料模组(3)包括滑动底座和送料机械手，所述送料机械手通过螺栓固定于滑动底座的顶部，所述滑动底座内开设有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接装置，其特征在于：所述链条送料模组(5)安装于支撑架(2)的定位轨道内，所述链条送料模组(5)包括移动座、夹持块和液压油杆，所述液压油杆安装于移动座的顶部，且液压油杆的输出端通过螺栓与夹持块固定。
4.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接装置，其特征在于：所述l型块夹持模组(6)包括安装座和夹持机械手，所述夹持机械手安装于安装座的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接装置，其特征在于：所述链条定位模组(8)包括定位块和橡胶块，所述定位块位于支撑架(2)内的固定轨道内，所述定位块内开设有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔，所述定位块的内侧与橡胶块粘合固定。
6.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接装置，其特征在于：所述链条定位机构(11)包括两个液压油缸，两个所述液压油缸的输出轴均通过螺栓固定有夹块。
7.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接工艺流程，其特征在于，包括有如下步骤：
s1、对链条的定位及拉动：
a、链条定位机构(11)对链条进行定位；
b、链条送料模组(5)将链条拉动，链条实现x方向定位及固定；
c、l块定位一(7)动作，对链条进行y方向的定位及固定；
d、l块定位二(9)动作与l块定位一形成l型定位机构；
s2、对l型块进行送料及夹持：
a、开启震动盘(4)，震动盘(4)将l型块送料到位；
b、l型块夹持模块(6)对l型块进行夹持；
c、l块送料模组(3)将l型块送至焊接位上方；
s3、对l型块进行焊接处理：
a、l型块送至l块定位二(9)动作与l块定位一(7)形成的l型定位机构上；
b、开启焊接机(1)，焊接机(1)对l型块进行焊接，焊接至完成；
c、l块定位二(9)与l块定位一(7)动作，断开l型块；
d、链条定位机构(11)断开；
e、链条送料模组(5)对链条进行拉动；
s4、链条送料模组(5)拉动链条，将链条移动后，链条定位机构(11)再次对链条进行定位。
8.根据权利要求7所述的一种链条自动焊接工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：将根据s1中的操作步骤,链条送料模组(5)采用驱动马达一(12)进行带动，采用位置数字化调节。
9.根据权利要求7所述的一种链条自动焊接工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：将根据s2中的操作步骤，l块送料模组(3)采用送料马达驱动，可以进行数字化调节，l块送料模组(3)对链条进行移动，震动盘(4)对l型块进行自动整列，再对整列后的l型块进行送料，l块送料模组(3)每次将单个l型块送至焊接位上方，待l型块焊接完成，链条送料模组(5)拉动链条后，再次重新将单个l型块送至焊接位上方，循环动作。
10.根据权利要求7所述的一种链条自动焊接工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：将根据s3中的操作步骤，l型块送至l型定位机构上的动作与l块定位二(9)动作和l块定位一(7)形成的l型定位机构同步。