一种液压引擎盖折弯成型机构的制作方法

本发明涉及汽车制造领域中的引擎盖翻边的预成型技术领域，特别涉及一种液压引擎盖折弯成型机构。

背景技术：

汽车引擎盖在制造过程中，为了确保整体美观，众所周知都是采用的外板包住内板的两层板结构，然而这样的结构在制造过程中存在外板包边的难点：外板（见图1）在冲压制造过程中翻边（见图2）高度8mm，受制于冲压工艺角度最多能折到120°（受制于产品外形设计冲压模具不能折出再小的角度），而要实现引擎内、外板自动包边，外板翻边角度必须达到105°以内。如果外板翻边角度120°，在制造过程中，外板翻边不能沿着设计轮廓完整的翻折过来，达不到外观成型要求。引擎盖属于汽车外观覆盖件，占整个覆盖面的20%左右，直接影响汽车的整体外观。目前受制于翻边高度及角度问题，很多汽车引擎盖只能牺牲外观设计来满足制造工艺要求，或者是采用气动翻边的方式来达到105°以内。

受压力的影响翻边角度存在不到位的缺陷，如果没有识别翻边不到位会导致引擎盖包边缺陷使零件报废、即使识别翻边不到位需要人工敲弯返修。增加发盖包边报废的风险、增加返修成本并且影响生产效率，为此汽车厂家对液压自动化翻边设备的需求也在不断的提高。

技术实现要素：

本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的引擎盖因为外观造型复杂而包边质量不达标的问题，提供一种液压引擎盖折弯成型机构，保证引擎盖外观复杂造型的同时，确保了包边质量引擎盖外观美观且质量稳定。

本发明的技术方案为：

一种液压引擎盖折弯成型机构，其特征在于：其包括底板、顶升机构、内板定位压紧机构、翻板机构、内板压紧机构、液压外板折弯机构；顶升机构、翻板机构安装于底板之上，内板压紧机构安装于翻板机构末端，内板定位机构与液压外板折弯机构安装于翻板机构侧面。

作为本方案的进一步改进，液压引擎盖折弯成型机构还包括控制系统，引擎盖外板放置到位后，放置引擎盖内板，检测开关检测到引擎盖后，控制系统发出信号控制电磁阀动作，内板定位机构的气缸伸出动作到位，定位好内板，并通过定位机构上的检测开关向控制系统发出检测到引擎盖的信号，翻板机构收到控制系统信号后通过电磁阀控制翻转到位，并通过气缸到位磁感应开关向控制系统发出到位信号，控制系统收到信号后发出指令通过电磁阀动作，内板压紧机构动作到位压紧引擎盖内板，并通过压紧机构气缸的磁感应开关向控制系统发出压紧到位信号，系统收信号后发出指令，液压外板折弯机构通过液压系统动作到位，传感器检测折弯机构到位，折弯成型外板，保压5s后，液压外板折弯机构打开检测开关检测到位，内板压紧机构、翻板机构、内板定位压紧机构依次打开，磁性开关检测到位后，最后顶升机构顶起引擎盖。

作为本方案的进一步改进，所述液压引擎盖折弯成型机构还包括内板定位机构，所述内板定位机构为两个定位销插进内板前端孔压紧，所述内板压紧机构压在内板定位机构上；内板压紧机构为能向下伸压内板的气缸。

作为本方案的进一步改进，所述内板定位压紧机构是在气缸上设置有销，内板到位后，气缸自动翻转，销插进内板孔，气缸动作销压紧内板。

作为本方案的进一步改进，液压引擎盖折弯成型机构工作时顶升机构、内板定位压紧机构、翻板机构、内板压紧机构、液压外板折弯机构处于打开状态，机器人将已扣合的内板放到折弯专机的仿型胎膜内，感应开关检测到工件后，内板压紧机构压紧内板，在内板压紧机构上安装有光电式感应开关，检测距离2-3mm，检测到引擎盖后，并且内板压紧机构气缸磁感应开关感应到位后，翻板机构翻转到位，翻转气缸到位后磁感应开关检测发出到位信号，内板压紧机构伸出压紧引擎盖内板，气缸到位后气缸磁感应开关检测发出到位信号，液压外板折弯机构伸出到位将外板翻边角度由130º折弯到105º。

作为本方案的进一步改进，采用仿形胎膜机构定位引擎盖外板，外板检测机构检测外板到位后，内板压紧检测机构压紧定位引擎盖内板，检测开关检测到位后采用内板压紧机构压紧需要包边的位置，即引擎盖内板边缘，检测开关检测到位后液压机驱动液压外板折弯机构，对外板进行折弯并保压以使外板翻边达到需求角度。液压外板折弯机构折弯刀根据引擎盖原始翻边角度、翻边高度以及需要达到的翻边角度来确定。包边完成后，各机构按照包边顺序反向顺序打开，并给机器人发出可抓取信号。

作为本方案的进一步改进，所述翻板机构包括驱动气管、翻转架、翻转铰链座、配重板，翻转架与驱动气管和翻转铰链座连接，翻转架上设置有配重板，

内板压紧机构包括驱动气缸、直线导轨、压紧块、滑移板、限位块，驱动气缸、直线导轨、限位块安装于翻板机构末端，滑移板安装于直线滑块之上，压紧块安装于滑移板上；驱动气缸推动滑移板在直线导轨上来回移动，实现压紧块对引擎盖内板的压紧与松开。

作为本方案的进一步改进，所述液压外板折弯机构包括外板折弯刀、翻转连接块、翻转铰链座、翻转液压缸，翻转液压缸安装于翻转铰链座之上，外板折弯刀安装于翻转连接块上，翻转连接块连接翻转液压缸并连接翻转铰链座，通过调整折弯刀与翻转连接块之间的垫片，来调整折弯角度。

作为本方案的进一步改进，所述翻转连接块设置有光电式接近开关，在翻转连接块翻转到位、打开到位时能将信号传输至控制系统，以实现液压引擎盖折弯成型机构自动运行。

本发明的优点：

1、本发明所公开的液压引擎盖折弯成型机构解决了引擎盖因为外观造型复杂而包边质量不达标的问题；保证了引擎盖包边后引擎盖外观美观，质量稳定。

2、减少引擎盖产品外观再开发成本，减少引擎盖包边模具再开发和生产制造的成本。

4、提高了压机包边生产效率，使节拍达到60jph，即51s/件（设备综合开动率85%）。

5、提高了设备效率，保证了工厂产能。

6、包边折弯成型机构开发制造成本低，并且同生产线及机器人设备联动，提高工厂设备自动化程度，减少操作工降低人工成本；

7、设备结构简单便于维护，使用和维护保养成本低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明所述引擎盖外板的示意图。

图2是本发明所述引擎盖外板翻边的示意图。

图3是本发明所述液压引擎盖折弯成型机构的示意图。

图4是本发明所述液压引擎盖折弯成型机构的翻板机构和内板压紧机构的示意图。

图5是本发明所述液压引擎盖折弯成型机构的液压外板折弯机构的示意图。

其中：1、顶升机构2、内板压紧检测机构3、引擎盖外板翻边4、内板定位压紧机构6、翻板机构10、内板压紧机构

12、液压外板折弯机构14、仿形胎膜15、液压系统

61、驱动气管62、翻转架63、翻转铰链座64、配重板

101、驱动气缸102、直线导轨103、压紧块104、滑移板

105、限位块121外板折弯刀122、翻转连接块123、翻转铰链座124、翻转液压缸。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

如图1-5所示，本发明公开一种液压引擎盖折弯成型机构，其包括底板、顶升机构1、内板定位压紧机构4、翻板机构6、内板压紧机构10、液压外板折弯机构12；顶升机构1、翻板机构6安装于底板之上，为防止取、放引擎盖产生干涉，内板压紧机构10安装于翻板机构6末端，为定位准确并让出取、放件通道，内板定位机构与液压外板折弯机构12安装于翻板机构6侧面；引擎盖外板放置到位后，放置引擎盖内板，检测开关检测到引擎盖后，控制系统发出信号控制电磁阀动作，内板定位机构的气缸伸出动作到位，定位好内板，并通过定位机构上的检测开关向控制系统发出检测到引擎盖的信号，翻板机构6收到控制系统信号后通过电磁阀控制翻转到位，并通过气缸到位磁感应开关向控制系统发出到位信号，控制系统收到信号后发出指令通过电磁阀动作，内板压紧机构10动作到位压紧引擎盖内板，并通过压紧机构气缸的磁感应开关向控制系统发出压紧到位信号，系统收信号后发出指令，液压外板折弯机构12通过液压系统15动作到位，传感器检测折弯机构到位，折弯成型外板，保压5s后，液压外板折弯机构12打开检测开关检测到位，内板压紧机构10、翻板机构6、内板定位压紧机构4依次打开，磁性开关检测到位后，最后顶升机构1顶起引擎盖。以此循环。本发明所公开的液压引擎盖折弯成型机构解决了引擎盖因为外观造型复杂而包边质量不达标的问题；保持引擎盖外观复杂造型的同时，保证了引擎盖包边后外观美观，质量稳定，能够达到量产标准。

作为本方案的进一步改进，所述液压引擎盖折弯成型机构还包括内板定位机构，所述内板定位机构为两个定位销插进内板前端孔压紧，所述内板压紧机构10压在内板定位机构上；内板压紧机构10为能向下伸压内板的气缸。内板压紧机构10怕内板串动，压在内板上；内板太大，这样压进内板才不会串动。设备结构简单便于维护，使用和维护保养成本低。

作为本方案的进一步改进，所述内板定位压紧机构4是在气缸上设置有销，内板到位后，气缸自动翻转，销插进内板孔，气缸动作销压紧内板。包边折弯成型机构开发制造成本低，并且同生产线及机器人设备联动，提高工厂设备自动化程度，减少操作工降低人工成本。提高了设备效率，保证了工厂产能。

作为本方案的进一步改进，液压引擎盖折弯成型机构工作时顶升机构1、内板定位压紧机构4、翻板机构6、内板压紧机构10、液压外板折弯机构12处于打开状态，机器人将已扣合的内板放到折弯专机的仿型胎膜内，感应开关检测到工件后，内板压紧机构10压紧内板，在内板压紧机构10上安装有光电式感应开关，检测距离2-3mm，检测到引擎盖后，并且内板压紧机构10气缸磁感应开关感应到位后，翻板机构6翻转到位，翻转气缸到位后磁感应开关检测发出到位信号，内板压紧机构10伸出压紧引擎盖内板，气缸到位后气缸磁感应开关检测发出到位信号，液压外板折弯机构12伸出到位将外板翻边角度由130º折弯到105º。本发明所公开的液压引擎盖折弯成型机构保持引擎盖外观造型复杂的同时；保证了引擎盖包边后引擎盖外观美观，质量稳定。提高了压机包边生产效率，使节拍达到60jph，即51s/件（设备综合开动率85%）。减少引擎盖产品外观再开发成本，减少引擎盖包边模具再开发和生产制造的成本。

采用仿形胎膜14机构定位引擎盖外板，外板检测机构检测外板到位后，内板压紧检测机构2压紧定位引擎盖内板，检测开关检测到位后采用内板压紧机构10压紧需要包边的位置，即引擎盖内板边缘，检测开关检测到位后液压机驱动液压外板折弯机构12，对外板进行折弯并保压以使外板翻边达到需求角度。液压外板折弯机构12折弯刀根据引擎盖原始翻边角度、翻边高度以及需要达到的翻边角度来确定。包边完成后，各机构按照包边顺序反向顺序打开，并给机器人发出可抓取信号。提高了设备效率，保证了工厂产能。包边折弯成型机构开发制造成本低，并且同生产线及机器人设备联动，提高工厂设备自动化程度，减少操作工降低人工成本。

作为本方案的进一步改进，所述翻板机构6包括驱动气管61、翻转架62、翻转铰链座12363、配重板64，翻转架62与驱动气管61和翻转铰链座12363连接，翻转架62上设置有配重板64，内板压紧机构10包括驱动气缸101、直线导轨102、压紧块103、滑移板104、限位块105，驱动气缸101、直线导轨102、限位块105安装于翻板机构6末端，滑移板104安装于直线滑块之上，压紧块103安装于滑移板104上；驱动气缸101推动滑移板104在直线导轨102上来回移动，实现压紧块103对引擎盖内板的压紧与松开。使用直线导轨102主要是为了确保滑移板104直线的往复运动的线性精度。限位块105是为了限制滑移板104移动距离，以免移动太多对引擎盖内板过压造成产品缺陷或者报废。

作为本方案的进一步改进，所述液压外板折弯机构12包括外板折弯刀121、翻转连接块122、翻转铰链座12363、翻转液压缸124，翻转液压缸124安装于翻转铰链座12363之上，外板折弯刀121安装于翻转连接块122上，翻转连接块122连接翻转液压缸124并连接翻转铰链座12363，通过调整折弯刀与翻转连接块122之间的垫片，来调整折弯角度。由于液压出力比较大，这样即保证结构的刚性与强度，同时又确保液压力更好的作用到引擎盖外板之上。翻转连接块122连接外板折弯刀121与翻转液压缸124，能通过调整折弯刀与翻转连接块122之间的垫片，来调整折弯角度；同时也便于折弯刀磨损后更换新的折弯刀，减少更换零件的加工难度，为后期使用节约成本。翻转连接块122翻转到位、打开到位分别设置有光电式接近开关，以便将信号传输至控制系统，以实现整套机构自动运行。

在现有技术中，只能通过牺牲引擎盖外观造型，来满足加工工艺，引擎盖外板翻边3不够美观。或者是通过气压预包边来达到自动化生产的工艺要求，受压力的影响翻边不到位，后道工序需要返工，时常成为生产中的瓶颈。本发明设计了一套结构简单，成本低，能保证预折弯翻边角度工艺及装置，恰如其当的解决了这个问题，保证了引擎盖包边后引擎盖外观美观，质量稳定。本发明弥补了引擎盖因翻边角度问题而影响造型美观，解决了汽车引擎盖造型设计限制于制造工艺的难题。本发明所公开的液压引擎盖折弯成型机构，内板定位翻边压紧机构、外板折弯机构分开，结构简单、易于维护；液压预折弯角度准确、生产效率高；减少人工投入。减少引擎盖产品外观再开发成本，减少引擎盖包边模具再开发和生产制造的成本。提高了压机包边生产效率，提高了设备效率，保证了工厂产能。开发制造成本低，并且同生产线及机器人设备联动，提高工厂设备自动化程度，减少操作工降低人工成本；设备结构简单便于维护，使用和维护保养成本低。是工厂提高产能解决引擎盖制造难题的最优化选择。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。