技术特征：
1.一种钢管自动矫直机，包括桌板(1)和桌腿(2)，其特征在于：所述桌板(1)的下表面固定连接有桌腿(2)，所述桌板(1)上表面的一侧固定连接有支撑框(3)，所述支撑框(3)的上表面固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端活动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的表面固定连接有矫直辊(7)，所述桌板(1)的上表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内壁滑动连接有滑动台(9)，所述滑动台(9)的内壁滑动连接有第一支板(10)和第二支板(11)，所述第一支板(10)的内部固定连接有插杆(12)，所述插杆(12)的表面螺纹连接有矫圆轮(13)，所述第二支板(11)的表面固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离所述第二支板(11)的一端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的表面固定连接有插柱(16)。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述转轴(6)的表面与所述支撑框(3)的内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述第一支板(10)和第二支板(11)的表面均螺纹连接有卡紧螺栓。4.根据权利要求1所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述滑槽(8)的数量为两个，且两个所述滑槽(8)以所述桌板(1)的垂直中线为对称轴呈对称设置。5.根据权利要求1所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述桌腿(2)的数量为四个，且四个所述桌腿(2)以矩形阵列的形式固定连接在所述桌板(1)的下表面。6.根据权利要求1所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述桌腿(2)的一侧固定连接有固定腿(17)。7.根据权利要求1所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：还包括设置于所述滑动台(9)两侧的滑轨(18)，所述的滑轨(18)上设置有自走台(19)，所述的自走台(19)上设置有条形槽(20)，所述的条形槽(20)的中间处转动连接有支撑杆(21)，所述的支撑杆(21)的底部设置有支撑板(22)，所述的条形槽(20)的两端设置有顶板(23)，所述的支撑板(22)与所述顶板(23)之间设置有复位弹簧(24)，所述的顶板(23)的中心处设置有套管(25)，所述的支撑板(22)中心设置有滑杆(26)，所述的滑杆(26)与所述套管(25)套接，靠近所述滑动台(9)一侧的顶板(23)与设置于所述自走台(19)上的压力传感器(27)连接，所述的压力传感器(27)与报警器(28)连接，所述的支撑杆(21)的上端固接有半圆形的测直规(31)。8.根据权利要求7所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述的支撑杆(21)的长度为所述的支撑杆(21)的转动轴至所述压力传感器(27)的传感面2.0～2.7倍。9.根据权利要求7所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述的自走台(19)包括台体(19-1)、行动轮(19-2)，所述的行动轮(19-2)与电机(19-3)连接，所述的电机(19-3)与控制器(29)连接。10.根据权利要求9所述的一种钢管自动矫直机，其特征在于：所述的压力传感器(27)与所述控制器(29)的输入端连接，所述的报警器(28)与所述控制器(29)的输出端连接。