一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人在生产加工的过程中，需要使用到相应的加工平台辅助使用者对机器人部件进行加工。

现有的加工平台大多带有相应的固定部件，通过固定部件对机器人部件进行固定，从而方便使用者对机器人部件进行加工，其虽然可以对机器人的部件进行固定，但是在使用的过程中，大多已经固定好相应的位置，往往只能对一定规格型号的机器人进行固定，当使用者需要对不同规格型号的机器人部件进行固定时，往往需要使用者更换相应的固定部件，在此过程中，不仅费时费力，且极大的降低了机器人部件的加工效率，为此我们提出了一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台。

技术实现要素：

本发明提出的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台，解决了加工平台工作性能不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台，包括加工平台主体，所述加工平台主体底部的两端均固定有支撑块，所述加工平台主体一端的外部活动套设有定位框，所述定位框的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有推动块，所述推动块的底部延伸出滑槽的外部，并且与加工平台主体的顶部滑动连接，所述推动块的顶部延伸出滑槽的外部，并且固定有联动块，所述联动块底部的两端均固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离联动块的一端均固定在定位框的顶部，所述定位框下方的两侧均设有步进电机，所述步进电机的输出端均传动连接有丝杆，所述丝杆的外壁均螺纹连接有驱动套，所述驱动套分别固定在定位框底部的两端，所述加工平台主体远离定位框一端的顶部开设有连接槽，所述连接槽靠近步进电机一端的内壁通过铰链铰接有竖向设置的挡板，所述连接槽的内部设有定位部件，所述挡板通过定位部件固定在连接槽的内部。

优选的，所述定位部件包括定位块、定位槽、滑块和滑动槽，所述定位块位于挡板远离步进电机的一侧，所述定位槽开设在连接槽底部的内壁上，所述定位块的底部滑动连接在定位槽的内部，所述滑块固定在挡板靠近定位块一侧的中部，所述滑动槽开设在定位块靠近挡板的一侧，所述滑块滑动连接在滑动槽的内部。

优选的，所述连接槽的长度大于挡板和定位块的长度，所述挡板和定位块转动连接在连接槽的内部。

优选的，所述步进电机的下方设有安装块，所述安装块为u形结构，所述步进电机均固定在安装块靠近定位框一端的内壁上，所述丝杆远离步进电机的一端均通过轴承转动连接在安装块远离步进电机一端的内壁上，所述安装块的两端分别与两个支撑块的相对侧滑动连接。

优选的，所述支撑块靠近安装块的一侧均固定有液压缸，所述液压缸的活塞端分别固定在安装块底部的两端。

优选的，所述加工平台主体远离定位框的一端开设有出料槽，所述安装块靠近出料槽的一端开设有投料槽，所述安装块的下方设有收料箱体，所述收料箱体的内部活动套设有筛网，所述筛网的外壁沿周向固定有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离筛网的一端均固定在收料箱体的内壁上。

优选的，所述出料槽与投料槽相对应，所述收料箱体为开口向上的箱体，所述收料箱体的开口与投料槽相对应。

本发明中：

1、通过加工平台主体、支撑块、定位框、滑槽、推动块、联动块、复位弹簧、步进电机、丝杆、驱动套、连接槽、挡板、安装块和液压缸的配合工作，可方便使用者对机器人部件进行加工，且可根据机器人部件的尺寸，灵活的对加工平台的固定部件进行调节，从而在一定范围内，方便使用者对不同规格型号的机器人进行固定，工作范围广。

2、通过定位块、定位槽、滑块、滑动槽、出料槽、投料槽、收料箱体、筛网和缓冲弹簧的配合工作，可简单方便的对加工平台上的机器人部件碎屑进行清理，且可对清理的机器人部件碎屑进行分类，从而方便使用者对机器人部件碎屑进行回收利用，工作性能高。

附图说明

图1为本发明提出的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大图；

图3为图1中b部分的局部放大图。

图中标号：1、加工平台主体；2、支撑块；3、定位框；4、滑槽；5、推动块；6、联动块；7、复位弹簧；8、步进电机；9、丝杆；10、驱动套；11、连接槽；12、挡板；13、定位块；14、定位槽；15、滑块；16、滑动槽；17、安装块；18、液压缸；19、出料槽；20、投料槽；21、收料箱体；22、筛网；23、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台，包括加工平台主体1，加工平台主体1底部的两端均固定有支撑块2，加工平台主体1一端的外部活动套设有定位框3，定位框3的顶部开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有推动块5，推动块5的底部延伸出滑槽4的外部，并且与加工平台主体1的顶部滑动连接，推动块5的顶部延伸出滑槽4的外部，并且固定有联动块6，联动块6底部的两端均固定有复位弹簧7，复位弹簧7远离联动块6的一端均固定在定位框3的顶部，定位框3下方的两侧均设有步进电机8，步进电机8为正反转电机，步进电机8的输出端均传动连接有丝杆9，丝杆9的外壁均螺纹连接有驱动套10，驱动套10分别固定在定位框3底部的两端，加工平台主体1远离定位框3一端的顶部开设有连接槽11，连接槽11靠近步进电机8一端的内壁通过铰链铰接有竖向设置的挡板12，连接槽11的内部设有定位部件，挡板12通过定位部件固定在连接槽11的内部，当使用者需要对机器人部件进行加工时，此时使用者可将机器人部件放置在加工平台主体1的顶部，此时使用者可推动机器人部件，当机器人部件的一端与挡板12相接触时，此时可通过步进电机8的运行，带动丝杆9进行转动，此时可通过丝杆9和驱动套10的螺纹配合工作，带动驱动套10进行位移，带动定位框3进行位移，带动定位框3上的推动块5进行位移，当机器人部件的另一端进入到定位框3的内部后，且定位框3上的推动块5与机器人部件的另一端相接触时，此时机器人部件被固定在加工平台主体1的顶部，此时使用者可方便的对机器人部件进行加工。

定位部件包括定位块13、定位槽14、滑块15和滑动槽16，定位块13位于挡板12远离步进电机8的一侧，定位槽14开设在连接槽11底部的内壁上，定位块13的底部滑动连接在定位槽14的内部，滑块15固定在挡板12靠近定位块13一侧的中部，滑动槽16开设在定位块13靠近挡板12的一侧，滑块15滑动连接在滑动槽16的内部，加工平台主体1远离定位框3的一端开设有出料槽19，安装块17靠近出料槽19的一端开设有投料槽20，安装块17的下方设有收料箱体21，收料箱体21的内部活动套设有筛网22，筛网22的外壁沿周向固定有多个缓冲弹簧23，缓冲弹簧23远离筛网22的一端均固定在收料箱体21的内壁上，出料槽19与投料槽20相对应，收料箱体21为开口向上的箱体，收料箱体21的开口与投料槽20相对应，且当加工平台主体1经过长时间的工作后，加工平台主体1的顶部残留有一定量的机器人部件碎屑，需要进行清理时，此时使用者可拉动定位块13，此时可通过滑块15和滑动槽16的滑动配合工作，带动定位块13进行竖向位移，当定位块13脱离定位槽14的内部后，此时使用者可推动挡板12，此时可通过挡板12和连接槽11内壁的铰接配合工作，带动挡板12和定位块13进行偏转，当挡板12和定位块13进入到连接槽11的内部后，此时可通过步进电机8的运行，带动丝杆9进行转动，此时可通过丝杆9和驱动套10的螺纹配合工作，带动驱动套10进行位移，带动定位框3进行位移，带动定位框3上的推动块5进行位移，此时进行位移的推动块5将会推动加工平台主体1顶部的机器人部件碎屑，此时机器人部件碎屑将会进行水平位移，当机器人部件碎屑位移至出料槽19的内部后，此时进入到出料槽19内部的机器人部件碎屑将会落入到投料槽20的内部，此时进入到投料槽20内部的机器人部件碎屑将会落入收料箱体21的内部，此时可通过收料箱体21对机器人部件的碎屑进行回收。

且当机器人部件的碎屑进入到收料箱体21的内部后，此时可通过收料箱体21内部的筛网22对机器人部件的碎屑进行筛分，此时较大的机器人部件碎屑将会被筛至筛网22的顶部，此时较小的机器人部件碎屑将会通过筛网22的筛孔进入到收料箱体21的底部，此时可对机器人部件的碎屑进行分批收集，此时使用者可方便的对机器人部件的碎屑进行回收利用，使用方便。

连接槽11的长度大于挡板12和定位块13的长度，挡板12和定位块13转动连接在连接槽11的内部，通过长度大于挡板12和定位块13长度的连接槽11，可对挡板12和定位块13进行收纳的收纳。

步进电机8的下方设有安装块17，安装块17为u形结构，步进电机8均固定在安装块17靠近定位框3一端的内壁上，丝杆9远离步进电机8的一端均通过轴承转动连接在安装块17远离步进电机8一端的内壁上，安装块17的两端分别与两个支撑块2的相对侧滑动连接，支撑块2靠近安装块17的一侧均固定有液压缸18，液压缸18的活塞端分别固定在安装块17底部的两端，且当使用者需要使用加工平台主体1对机器人部件进行固定时，此时可根据机器人部件的厚度对定位框3进行相应的调节，此时可通过液压缸18的运行，带动液压缸18的活塞端进行竖向位移，带动安装块17进行竖向位移，带动步进电机8、丝杆9和驱动套10进行竖向位移，带动定位框3进行竖向位移，此时使用者可对定位框3的相应高度进行调节，从而方便使用者对不同厚度的机器人部件进行固定，工作范围广。

工作原理：当使用者需要对机器人部件进行加工时，此时使用者可将机器人部件放置在加工平台主体1的顶部，此时可根据机器人部件的厚度对定位框3进行相应的调节，此时可通过液压缸18的运行，带动液压缸18的活塞端进行竖向位移，带动安装块17进行竖向位移，带动步进电机8、丝杆9和驱动套10进行竖向位移，带动定位框3进行竖向位移，此时使用者可对定位框3的相应高度进行调节，且当定位框3的相应高度被调节后，此时使用者可推动机器人部件，当机器人部件的一端与挡板12相接触时，此时可通过步进电机8的运行，带动丝杆9进行转动，此时可通过丝杆9和驱动套10的螺纹配合工作，带动驱动套10进行位移，带动定位框3进行位移，带动定位框3上的推动块5进行位移，当机器人部件的另一端进入到定位框3的内部后，且定位框3上的推动块5与机器人部件的另一端相接触时，此时机器人部件被固定在加工平台主体1的顶部，此时使用者可方便的对机器人部件进行加工，且当加工平台主体1经过长时间的工作后，加工平台主体1的顶部残留有一定量的机器人部件碎屑，需要进行清理时，此时使用者可拉动定位块13，此时可通过滑块15和滑动槽16的滑动配合工作，带动定位块13进行竖向位移，当定位块13脱离定位槽14的内部后，此时使用者可推动挡板12，此时可通过挡板12和连接槽11内壁的铰接配合工作，带动挡板12和定位块13进行偏转，当挡板12和定位块13进入到连接槽11的内部后，此时可通过步进电机8的运行，带动丝杆9进行转动，此时可通过丝杆9和驱动套10的螺纹配合工作，带动驱动套10进行位移，带动定位框3进行位移，带动定位框3上的推动块5进行位移，此时进行位移的推动块5将会推动加工平台主体1顶部的机器人部件碎屑，此时机器人部件碎屑将会进行水平位移，当机器人部件碎屑位移至出料槽19的内部后，此时进入到出料槽19内部的机器人部件碎屑将会落入到投料槽20的内部，此时进入到投料槽20内部的机器人部件碎屑将会落入收料箱体21的内部，此时可通过收料箱体21对机器人部件的碎屑进行回收，且当机器人部件的碎屑进入到收料箱体21的内部后，此时可通过收料箱体21内部的筛网22对机器人部件的碎屑进行筛分，此时较大的机器人部件碎屑将会被筛至筛网22的顶部，此时较小的机器人部件碎屑将会通过筛网22的筛孔进入到收料箱体21的底部，此时可对机器人部件的碎屑进行分批收集，此时使用者可方便的对机器人部件的碎屑进行回收利用，使用方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。