一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台的制作方法

文档序号:23622282发布日期:2021-01-12 10:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,包括加工平台主体(1),其特征在于,所述加工平台主体(1)底部的两端均固定有支撑块(2),所述加工平台主体(1)一端的外部活动套设有定位框(3),所述定位框(3)的顶部开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的内部滑动连接有推动块(5),所述推动块(5)的底部延伸出滑槽(4)的外部,并且与加工平台主体(1)的顶部滑动连接,所述推动块(5)的顶部延伸出滑槽(4)的外部,并且固定有联动块(6),所述联动块(6)底部的两端均固定有复位弹簧(7),所述复位弹簧(7)远离联动块(6)的一端均固定在定位框(3)的顶部,所述定位框(3)下方的两侧均设有步进电机(8),所述步进电机(8)的输出端均传动连接有丝杆(9),所述丝杆(9)的外壁均螺纹连接有驱动套(10),所述驱动套(10)分别固定在定位框(3)底部的两端,所述加工平台主体(1)远离定位框(3)一端的顶部开设有连接槽(11),所述连接槽(11)靠近步进电机(8)一端的内壁通过铰链铰接有竖向设置的挡板(12),所述连接槽(11)的内部设有定位部件,所述挡板(12)通过定位部件固定在连接槽(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,其特征在于,所述定位部件包括定位块(13)、定位槽(14)、滑块(15)和滑动槽(16),所述定位块(13)位于挡板(12)远离步进电机(8)的一侧,所述定位槽(14)开设在连接槽(11)底部的内壁上,所述定位块(13)的底部滑动连接在定位槽(14)的内部,所述滑块(15)固定在挡板(12)靠近定位块(13)一侧的中部,所述滑动槽(16)开设在定位块(13)靠近挡板(12)的一侧,所述滑块(15)滑动连接在滑动槽(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,其特征在于,所述连接槽(11)的长度大于挡板(12)和定位块(13)的长度,所述挡板(12)和定位块(13)转动连接在连接槽(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,其特征在于,所述步进电机(8)的下方设有安装块(17),所述安装块(17)为u形结构,所述步进电机(8)均固定在安装块(17)靠近定位框(3)一端的内壁上,所述丝杆(9)远离步进电机(8)的一端均通过轴承转动连接在安装块(17)远离步进电机(8)一端的内壁上,所述安装块(17)的两端分别与两个支撑块(2)的相对侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,其特征在于,所述支撑块(2)靠近安装块(17)的一侧均固定有液压缸(18),所述液压缸(18)的活塞端分别固定在安装块(17)底部的两端。

6.根据权利要求5所述的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,其特征在于,所述加工平台主体(1)远离定位框(3)的一端开设有出料槽(19),所述安装块(17)靠近出料槽(19)的一端开设有投料槽(20),所述安装块(17)的下方设有收料箱体(21),所述收料箱体(21)的内部活动套设有筛网(22),所述筛网(22)的外壁沿周向固定有多个缓冲弹簧(23),所述缓冲弹簧(23)远离筛网(22)的一端均固定在收料箱体(21)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,其特征在于,所述出料槽(19)与投料槽(20)相对应,所述收料箱体(21)为开口向上的箱体,所述收料箱体(21)的开口与投料槽(20)相对应。


技术总结
本发明公开了一种法兰盘自动拼装焊接机器人加工平台,涉及机器人技术领域,针对现有的加工平台工作性能不佳的问题,现提出如下方案,其包括加工平台主体,所述加工平台主体底部的两端均固定有支撑块,所述加工平台主体一端的外部活动套设有定位框,所述定位框的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有推动块,所述推动块的底部延伸出滑槽的外部,并且与加工平台主体的顶部滑动连接,所述推动块的顶部延伸出滑槽的外部。本发明可方便使用者对机器人部件进行加工,且可灵活的对加工平台的固定部件进行调节,并且可简单方便的对加工平台上的机器人部件碎屑进行清理,工作性能高,使用方便。

技术研发人员:肖时航
受保护的技术使用者:贵州航兴凯宏机械有限公司
技术研发日:2020.09.27
技术公布日:2021.01.12
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