一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备的制作方法

[0001]
本发明涉及轴承拆卸、清洗及装配，具体涉及一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备。


背景技术：

[0002]
自动化设备轨道运输板通常采用微型轴承作传动部件，主要用于运输产品至下一个加工工序，目前大部分应用于自动化设备中的微型轴承（尺寸较小，外径12mm）精度要求高，且使用数量较大，单台自动化设备线体使用数约300pcs，因该轴承为精密器件，价格昂贵，且申购周期长，导致生产使用过程存在差缺微型轴承情况。
[0003]
在实际的工作中，导致微型轴承失效的主要原因为受前工序影响，助焊剂、板削、灰尘等异物残留至轴承本体及侵入轴承内部，导致轴承旋转部位卡死失效，导致自动化设备运输pcb板不流畅及运输pcb板不到位，进而导致设备天板压损pcb板情况。进一步，现有的tpm保养计划，需将受污染轴承取下人工手动拆解，将轴承座与轴承分离拆卸清洗，再重新装配，这样存在以下的问题：1、因轴承内部受助焊剂等残留物污染，导致手工拆卸困难，采用敲击法进行暴力拆卸，导致轴承损坏，造成经济损失。
[0004]
2、拆卸后对轴承进行清洗，采用毛刷蘸清洗剂进行手工清洗，大大影响清洗时间节拍，效率低，浪费人力物力。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，该一体化设备可自动对轴承进行拆卸、清洗及装配，大幅提高轴承的维保效率。
[0006]
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；所述拆卸模块包括用于放置待拆卸的轴承的轴承拆卸槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈拆卸固定机构、用于将轴承内圈从轴承内圈上分离下来的顶出机构以及用于将轴承外圈推离轴承拆卸槽的拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括两个拆卸固定夹板和用于驱动两个拆卸固定夹板移动的外圈拆卸固定驱动机构，两个拆卸固定夹板相对设置于轴承拆卸槽的两侧；所述外圈拆卸固定驱动机构的驱动方向与轴承的轴线垂直；所述顶出机构包括拆卸顶柱和用于驱动拆卸顶柱移动的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和用于驱动拆卸推送钩进行移动的拆卸推送驱动机构；所述清洗模块包括清洗池；所述装配模块包括用于放置待装配的轴承外圈和内圈的轴承装配槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈装配固定机构、用于将轴承内圈顶入轴承外圈中的顶入机构以及用于将装配好的轴承推离轴承装配槽的装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括两个装配固定夹
板和用于驱动两个装配固定夹板移动的外圈装配固定驱动机构，两个装配固定夹板相对设置于轴承装配槽的两侧；所述外圈装配固定驱动机构的驱动方向与轴承外圈的轴线垂直；所述顶入机构包括装配顶柱和用于驱动装配顶柱移动的顶入驱动机构，所述顶入驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述装配推送机构包括装配推送钩和用于驱动装配推送钩进行移动的装配推送驱动机构。
[0007]
上述轴承拆卸、清洗及装配一体化设备的工作原理为：工作时，将待拆卸的轴承放置在轴承拆卸槽中，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板相向移动，对轴承外圈进行夹紧；然后顶出驱动机构驱动拆卸顶柱靠近轴承内圈的端面，并将轴承内圈从轴承外圈上顶出来，从而完成拆卸。接着，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板反向移动，松开轴承外圈，拆卸推送驱动机构驱动拆卸推送钩将轴承外圈推离轴承拆卸槽。
[0008]
将轴承内圈和轴承外圈投进清洗池中，开始进行清洗；清洗完毕后，将轴承内圈和轴承外圈捞起，待轴承内圈和轴承外圈的干燥后，将轴承内圈和轴承外圈同时放置在轴承装配槽。在轴承装配槽中，轴承内圈和轴承外圈的轴线位于同一个直线，且轴承内圈靠近装配顶柱的一端。接着，外圈装配固定驱动机构驱动两个装配固定夹板相向移动，对轴承外圈进行夹紧；顶入驱动机构驱动装配顶柱靠近轴承内圈，并作用在轴承内圈的端面上，将轴承内圈顶入轴承外圈中，从而完成装配；最后，外圈装配固定驱动机构驱动两个装配固定夹板反向移动，松开轴承外圈，装配推送驱动机构驱动装配推送钩将装配好的轴承推离轴承装配槽，对装配好的轴承进行统一收集。
[0009]
本发明的一个优选方案，其中，所述清洗池并列设有两个，分别为外圈清洗池和内圈清洗池；所述清洗池与轴承拆卸槽之间设有过渡传送机构，该过渡传送机构包括用于将从轴承拆卸槽中推送过来的轴承外圈和轴承内圈推送至清洗池中的过渡推送机构以及用于驱动过渡推送机构移动外圈清洗池或内圈清洗池前方的过渡横向驱动机构。通过上述结构，在拆卸顶柱将轴承内圈从轴承外圈上顶出来的与此同时或之前，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构移动至轴承拆卸槽的端口处，准备承接轴承内圈。当轴承内圈被拆卸顶柱从轴承拆卸槽顶出后，转移至过渡推送机构上，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构横向移动，使得过渡推送机构和轴承内圈移动至内圈清洗池之前，过渡推送机构再将轴承内圈推送至内圈清洗池中。然后过渡横向驱动机构再驱动过渡推送机构复位至轴承拆卸槽的端口处。接着，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板反向移动，松开轴承外圈，拆卸推送驱动机构驱动拆卸推送钩将轴承外圈推送至过渡推送机构上，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构横向移动，使得过渡推送机构和轴承外圈移动至外圈清洗池之前，过渡推送机构再将轴承外圈推送至外圈清洗池中。
[0010]
优选地，所述过渡推送机构包括多个直线排列的传送滚筒和用于驱动滚筒进行滚动的滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机和滚筒传动组件。
[0011]
优选地，所述过渡横向驱动机构包括横向滑块、过渡横向驱动电机和过渡横向传动组件，所述过渡横向传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条横向固定设置在机架上；所述横向滑块通过滑动导向结构与齿轮配合；所述过渡横向驱动电机固定设置在横向滑块上，所述齿轮固定设置在过渡横向驱动电机的输出轴上；
所述过渡推送机构设置在横向滑块上。
[0012]
进一步，所述过渡推送机构还包括用于检测传送滚筒上是否存在轴承的滚筒检测模块。
[0013]
本发明的一个优选方案，其中，所述清洗池内设有清洗滤网，所述清洗模块还包括用于驱动清洗滤网进行翻转的翻转驱动机构。通过上述结构，轴承内圈和轴承外圈清洗完毕后，翻转驱动机构驱动清洗滤网往上翻转，使轴承内圈和轴承外圈脱离清洗剂，在清洗滤网中晾干。
[0014]
优选地，所述翻转驱动机构包括翻转轴和翻转驱动电机，所述清洗滤网远离拆卸模块的一端与翻转轴固定连接；所述翻转驱动电机通过传动结构与翻转轴连接。
[0015]
优选地，所述外圈清洗池内设有外圈清洗滤网，所述内圈清洗池内设有内圈清洗滤网。
[0016]
本发明的一个优选方案，其中，还包括上料模块，该上料模块包括上料振动机构和上料输送机构；所述上料振动机构包括上料盘和振动机；所述上料输送机构包括上料输送通道、上料输送带和上料输送电机，所述上料输送带设置在上料输送通道内；所述上料盘的出口端与上料输送通道的入口端连通，且该上料盘的出口端为用于限制单个轴承通过的收窄结构；所述上料输送通道的出口端延伸至轴承拆卸槽的正上方。通过上述结构，可以实现自动上料工作，依次将待拆卸的轴承输送至轴承拆卸槽中。
[0017]
优选地，所述上料输送带的表面上设有多个均匀分布的分隔部，该分隔部与上料输送带的表面形成连续的凹凸分隔结构，这样可以防止轴承在输送的过程中发生晃动。
[0018]
优选地，所述上料模块包括纠正导向机构，该纠正机构包括纠正导向板和纠正鼓风模块，所述纠正导向板半密封地固定设置在上料输送通道的顶部；所述纠正导向板至上料输送带的表面的距离小于轴承内圈的大径端的直径，大于轴承内圈的小径端的直径；所述纠正鼓风模块的鼓风口正对着上料盘的出口端。通过上述结构，当轴承内圈的大径端靠近纠正导向板时，会挡在纠正导向板之前，从而不能进入上料输送通道；此时，纠正鼓风模块开始工作，往该轴承内圈鼓风，通过高速的气流将该轴承内圈吹离纠正导向板，回到上料盘中，由上料盘重新振动上料，直至轴承内圈的小径端靠近纠正导向板，进而进入上料输送通道中。这样可以对轴承进行姿态调整，使得轴承以固定的姿态进入轴承拆卸槽，继而开展拆卸工作。
[0019]
进一步，所述上料输送通道中设有用于检测上料输送通道上是否存在轴承的通道检测模块。
[0020]
本发明的一个优选方案，其中，所述清洗模块和装配模块之间设有中间传送模块，该中间传送模块包括用于依次将轴承外圈传送至轴承装配槽中的外圈传送机构和用于依次将轴承内圈传送至轴承装配槽中的内圈传送机构。
[0021]
优选地，所述内圈传送机构包括内圈振动盘、内圈传送轨道、内圈输送带和内圈输送电机，所述内圈传送轨道和内圈输送带首尾相接，所述内圈传送轨道的连接至内圈振动盘的出口端，所述内圈输送带延伸轴承装配槽的上方。通过上述结构，可以自动将清洗后的轴承内圈输送至轴承装配槽中。
[0022]
进一步，所述内圈传送轨道和内圈输送带上设有相互连通的悬挂孔，该悬挂孔的
宽度大于轴承内圈的小径端的直径，小于轴承内圈的大径端的直径。这样，当轴承内圈从内圈振动盘进入内圈传送轨道后，轴承内圈的小径端穿过悬挂孔往下移动，轴承内圈的大径端继续停留在内圈传送轨道上，使得轴承内圈以悬挂的姿态往前输送，以便后续以统一固定的姿态进入轴承装配槽中。
[0023]
进一步，所述内圈传送轨道上设有内圈传送鼓风模块，当轴承内圈进入内圈传送轨道后，内圈传送鼓风模块向轴承内圈吹风，从而辅助将其推送至内圈输送带上。
[0024]
进一步，所述内圈输送带的末端与轴承装配槽之间设有内圈下滑通道，该内圈下滑通道内设有姿态修正机构，该姿态修正机构包括修正伸缩杆和伸缩驱动机构。通过上述结构，由于轴承内圈的大径端的重力较大，当轴承内圈沿着内圈下滑通道往下移动时，容易出现倾斜；为了轴承内圈可平衡地落入轴承装配槽中，伸缩驱动机构驱动修正伸缩杆伸出，对轴承内圈的大径端进行阻挡，然后快速缩回，这样可以使得轴承内圈不倾斜地在内圈下滑通道中快速下滑，继而进入轴承装配槽中。
[0025]
进一步，所述内圈输送带上设有用于检测内圈输送带上是否存在轴承内圈的轴承内圈检测模块。
[0026]
优选地，所述外圈传送机构包括外圈振动盘、外圈传送轨道、外圈输送带和外圈输送电机，所述外圈传送轨道和外圈输送带首尾相接，所述外圈传送轨道的连接至外圈振动盘的出口端，所述外圈输送带延伸轴承装配槽的上方。通过上述结构，可以自动将清洗后的轴承外圈输送至轴承装配槽中。
[0027]
进一步，所述外圈传送轨道上设有外圈传送鼓风模块，当轴承外圈进入外圈传送轨道后，外圈传送鼓风模块向轴承外圈吹风，从而辅助将其推送至外圈输送带上。
[0028]
进一步，所述外圈输送带的末端与轴承装配槽之间设有外圈下滑通道。
[0029]
进一步，所述外圈输送带上设有用于检测外圈输送带上是否存在轴承外圈的轴承外圈检测模块。
[0030]
优选地，所述内圈振动盘和外圈振动盘分别设置在内圈清洗滤网和外圈清洗滤网的出口端的下方；当轴承内圈和轴承外圈干燥后，翻转驱动机构驱动清洗滤网进行翻转，分别将轴承内圈和轴承外圈倾倒至内圈振动盘和外圈振动盘上。
[0031]
本发明的一个优选方案，其中，所述外圈拆卸固定驱动机构包括外圈拆卸固定驱动电机和外圈拆卸固定传动组件。具体地，所述外圈拆卸固定传动组件可采用齿轮齿条结构。
[0032]
本发明的一个优选方案，其中，所述顶出驱动机构包括顶出驱动电机和顶出传动组件，所述顶出传动组件包括顶出传动板和顶出丝杆传动结构；所述拆卸顶柱固定设置在顶出传动板上，所述顶出传动板与顶出丝杆传动结构的丝杆螺母固定连接。
[0033]
本发明的一个优选方案，其中，所述外圈装配固定驱动机构包括外圈装配固定驱动电机和外圈装配固定传动组件。具体地，所述外圈装配固定传动组件可采用齿轮齿条结构。
[0034]
本发明的一个优选方案，其中，所述顶入驱动机构包括顶入驱动电机和顶入传动组件，所述顶入传动组件包括顶入传动板和顶入丝杆传动结构；所述装配顶柱固定设置在顶入传动板上，所述顶入传动板与顶入丝杆传动结构的丝杆
螺母固定连接。
[0035]
本发明的一个优选方案，其中，所述拆卸推送驱动机构包括拆卸推送驱动电机。
[0036]
本发明的一个优选方案，其中，所述装配推送驱动机构包括装配推送驱动电机。
[0037]
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、本发明中的一体化设备能够自动地对待清洗的轴承进行拆卸和装配，避免了人工暴力拆装，不仅省时省力，提高工作效率，而且可以有效保护轴承的结构。
[0038]
2、本发明中的一体化设备采用外圈固定机构对轴承外圈固定，在顶出机构和顶入机构的顶出和顶入操作下，轻松地实现轴承的拆卸和装配。
附图说明
[0039]
图1-2为本发明中的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备的两个不同视角的立体结构示意图。
[0040]
图3-4为本发明中的上料模块的两个不同视角的立体结构示意图。
[0041]
图5-6为本发明中的拆卸模块和装配模块的两个不同视角的立体结构示意图。
[0042]
图7-8为本发明中的清洗模块和中间传送机构的两个不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0043]
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
[0044]
实施例1本实施例中的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，包括上料模块、拆卸模块、清洗模块以及装配模块。
[0045]
参见图1-4，本实施例中的上料模块包括上料振动机构和上料输送机构，所述上料振动机构包括上料盘1和振动机2；所述上料输送机构包括上料输送通道3、上料输送带4和上料输送电机5，所述上料输送带4设置在上料输送通道3内；所述上料输送通道3中设有用于检测上料输送通道3上是否存在轴承的通道检测模块6。所述上料盘1的出口端与上料输送通道3的入口端连通，且该上料盘1的出口端为用于限制单个轴承通过的收窄结构；所述上料输送通道3的出口端延伸至轴承拆卸槽7的正上方。通过上述结构，可以实现自动上料工作，依次将待拆卸的轴承输送至轴承拆卸槽7中。
[0046]
参见图1-4，所述上料输送带4的表面上设有多个均匀分布的分隔部，该分隔部与上料输送带4的表面形成连续的凹凸分隔结构，这样可以防止轴承在输送的过程中发生晃动。
[0047]
参见图1-4，所述上料模块包括纠正导向机构，该纠正机构包括纠正导向板8和纠正鼓风模块9，所述纠正导向板8半密封地固定设置在上料输送通道3的顶部；所述纠正导向板8至上料输送带4的表面的距离小于轴承内圈的大径端的直径，大于轴承内圈的小径端的直径；所述纠正鼓风模块9的鼓风口正对着上料盘1的出口端。通过上述结构，当轴承内圈的大径端靠近纠正导向板8时，会挡在纠正导向板8之前，从而不能进入上料输送通道3；此时，纠正鼓风模块9开始工作，往该轴承内圈鼓风，通过高速的气流将该轴承内圈吹离纠正导向
板8，回到上料盘1中，由上料盘1重新振动上料，直至轴承内圈的小径端靠近纠正导向板8，进而进入上料输送通道3中。这样可以对轴承进行姿态调整，使得轴承以固定的姿态进入轴承拆卸槽7，继而开展拆卸工作。
[0048]
参见图5-6，所述拆卸模块包括用于放置待拆卸的轴承的轴承拆卸槽7、用于对轴承外圈进行固定的外圈拆卸固定机构、用于将轴承内圈从轴承内圈上分离下来的顶出机构以及用于将轴承外圈推离轴承拆卸槽7的拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括两个拆卸固定夹板10和用于驱动两个拆卸固定夹板10移动的外圈拆卸固定驱动机构，两个拆卸固定夹板10相对设置于轴承拆卸槽7的两侧；所述外圈拆卸固定驱动机构的驱动方向与轴承的轴线垂直；所述外圈拆卸固定驱动机构包括外圈拆卸固定驱动电机11和外圈拆卸固定传动组件。具体地，所述外圈拆卸固定传动组件可采用齿轮齿条结构。
[0049]
参见图5-6，所述顶出机构包括拆卸顶柱12和用于驱动拆卸顶柱12移动的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述顶出驱动机构包括顶出驱动电机13和顶出传动组件，所述顶出传动组件包括顶出传动板14和顶出丝杆传动结构；所述拆卸顶柱12固定设置在顶出传动板14上，所述顶出传动板14与顶出丝杆传动结构的丝杆螺母固定连接。具体地，采用plc控制伺服电机驱动拆卸顶柱12，通过压力传感器实时监测输出扭矩调节输出，实现微型转轴承拆卸、装配力度参数量化及可调化。
[0050]
参见图5-6，所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩15和用于驱动拆卸推送钩15进行移动的拆卸推送驱动机构，所述拆卸推送驱动机构包括拆卸推送驱动电机16；当然也可以采用驱动气缸。
[0051]
参见图5-8，所述清洗模块包括清洗池，所述清洗池并列设有两个，分别为外圈清洗池和内圈清洗池；所述外圈清洗池内设有外圈清洗滤网17，所述内圈清洗池内设有内圈清洗滤网18。
[0052]
参见图5-8，所述清洗模块还包括用于驱动清洗滤网进行翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转轴和翻转驱动电机19，所述清洗滤网远离拆卸模块的一端与翻转轴固定连接；所述翻转驱动电机19通过传动结构与翻转轴连接。通过上述结构，轴承内圈和轴承外圈清洗完毕后，翻转驱动机构驱动清洗滤网往上翻转，使轴承内圈和轴承外圈脱离清洗剂，在清洗滤网中晾干。
[0053]
参见图5-6，所述装配模块包括用于放置待装配的轴承外圈和内圈的轴承装配槽20、用于对轴承外圈进行固定的外圈装配固定机构、用于将轴承内圈顶入轴承外圈中的顶入机构以及用于将装配好的轴承推离轴承装配槽20的装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括两个装配固定夹板21和用于驱动两个装配固定夹板21移动的外圈装配固定驱动机构，两个装配固定夹板21相对设置于轴承装配槽20的两侧；所述外圈装配固定驱动机构的驱动方向与轴承外圈的轴线垂直；所述外圈装配固定驱动机构包括外圈装配固定驱动电机22和外圈装配固定传动组件。具体地，所述外圈装配固定传动组件可采用齿轮齿条结构。
[0054]
参见图5-6，所述顶入机构包括装配顶柱23和用于驱动装配顶柱23移动的顶入驱动机构，所述顶入驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述顶入驱动机构包括顶入驱动电机24和顶入传动组件，所述顶入传动组件包括顶入传动板25和顶入丝杆传动结构；所述装配顶柱23固定设置在顶入传动板25上，所述顶入传动板25与顶入丝杆传动结构的丝杆螺母固定连接。
[0055]
参见图5-6，所述装配推送机构包括装配推送钩26和用于驱动装配推送钩26进行移动的装配推送驱动机构。所述装配推送驱动机构包括装配推送驱动电机27；当然也可以采用驱动气缸。
[0056]
参见图5-6，所述清洗池与轴承拆卸槽7之间设有过渡传送机构，该过渡传送机构包括用于将从轴承拆卸槽7中推送过来的轴承外圈和轴承内圈推送至清洗池中的过渡推送机构以及用于驱动过渡推送机构移动外圈清洗池或内圈清洗池前方的过渡横向驱动机构。通过上述结构，在拆卸顶柱12将轴承内圈从轴承外圈上顶出来的与此同时或之前，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构移动至轴承拆卸槽7的端口处，准备承接轴承内圈。当轴承内圈被拆卸顶柱12从轴承拆卸槽7顶出后，转移至过渡推送机构上，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构横向移动，使得过渡推送机构和轴承内圈移动至内圈清洗池之前，过渡推送机构再将轴承内圈推送至内圈清洗池中。然后过渡横向驱动机构再驱动过渡推送机构复位至轴承拆卸槽7的端口处。接着，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板10反向移动，松开轴承外圈，拆卸推送驱动机构驱动拆卸推送钩15将轴承外圈推送至过渡推送机构上，过渡横向驱动机构驱动过渡推送机构横向移动，使得过渡推送机构和轴承外圈移动至外圈清洗池之前，过渡推送机构再将轴承外圈推送至外圈清洗池中。
[0057]
进一步，所述过渡推送机构包括多个直线排列的传送滚筒28和用于驱动滚筒进行滚动的滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机29和滚筒传动组件。
[0058]
进一步，所述过渡横向驱动机构包括横向滑块30、过渡横向驱动电机31和过渡横向传动组件，所述过渡横向传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条横向固定设置在机架上；所述横向滑块30通过滑动导向结构与齿轮配合；所述过渡横向驱动电机31固定设置在横向滑块30上，所述齿轮固定设置在过渡横向驱动电机31的输出轴上；所述过渡推送机构设置在横向滑块30上。
[0059]
进一步，所述过渡推送机构还包括用于检测传送滚筒28上是否存在轴承的滚筒检测模块32。
[0060]
参见图7-8，所述清洗模块和装配模块之间设有中间传送模块，该中间传送模块包括用于依次将轴承外圈传送至轴承装配槽20中的外圈传送机构和用于依次将轴承内圈传送至轴承装配槽20中的内圈传送机构。
[0061]
参见图7-8，所述内圈传送机构包括内圈振动盘33、内圈传送轨道34、内圈输送带35和内圈输送电机36，所述内圈传送轨道34和内圈输送带35首尾相接，所述内圈传送轨道34的连接至内圈振动盘33的出口端，所述内圈输送带35延伸轴承装配槽20的上方。通过上述结构，可以自动将清洗后的轴承内圈输送至轴承装配槽20中。
[0062]
进一步，所述内圈传送轨道34和内圈输送带35上设有相互连通的悬挂孔37，该悬挂孔37的宽度大于轴承内圈的小径端的直径，小于轴承内圈的大径端的直径。这样，当轴承内圈从内圈振动盘33进入内圈传送轨道34后，轴承内圈的小径端穿过悬挂孔37往下移动，轴承内圈的大径端继续停留在内圈传送轨道34上，使得轴承内圈以悬挂的姿态往前输送，以便后续以统一固定的姿态进入轴承装配槽20中。
[0063]
进一步，所述内圈输送带35的末端与轴承装配槽20之间设有内圈下滑通道38，该内圈下滑通道38内设有姿态修正机构，该姿态修正机构包括修正伸缩杆39和伸缩驱动机构。通过上述结构，由于轴承内圈的大径端的重力较大，当轴承内圈沿着内圈下滑通道38往
下移动时，容易出现倾斜；为了轴承内圈可平衡地落入轴承装配槽20中，伸缩驱动机构驱动修正伸缩杆39伸出，对轴承内圈的大径端进行阻挡，然后快速缩回，这样可以使得轴承内圈不倾斜地在内圈下滑通道38中快速下滑，继而进入轴承装配槽20中。具体地，本实施例中，通过在内圈输送带35的末端设计过渡斜面，实现轴承运输完成后转向（由竖直转为水平），达到装配前所要求的方向，并且内圈下滑通道38在伸缩杆39的辅助下顺利下滑到轴承装配槽20中。
[0064]
进一步，所述内圈输送带35上设有用于检测内圈输送带35上是否存在轴承内圈的轴承内圈检测模块。
[0065]
参见图7-8，所述外圈传送机构包括外圈振动盘41、外圈传送轨道42、外圈输送带43和外圈输送电机44，所述外圈传送轨道42和外圈输送带43首尾相接，所述外圈传送轨道42的连接至外圈振动盘41的出口端，所述外圈输送带43延伸轴承装配槽20的上方。通过上述结构，可以自动将清洗后的轴承外圈输送至轴承装配槽20中。
[0066]
进一步，所述外圈输送带43的末端与轴承装配槽20之间设有外圈下滑通道45。
[0067]
进一步，所述外圈输送带43上设有用于检测外圈输送带43上是否存在轴承外圈的轴承外圈检测模块。
[0068]
参见图7-8，所述内圈振动盘33和外圈振动盘41分别设置在内圈清洗滤网18和外圈清洗滤网17的出口端的下方；当轴承内圈和轴承外圈干燥后，翻转驱动机构驱动清洗滤网进行翻转，分别将轴承内圈和轴承外圈倾倒至内圈振动盘33和外圈振动盘41上。
[0069]
参见图7-8，所述内圈传送轨道34上设有内圈传送鼓风模块47，当轴承内圈进入内圈传送轨道34后，内圈传送鼓风模块47向轴承内圈吹风，从而辅助将其推送至内圈输送带35上。所述外圈传送轨道42上设有外圈传送鼓风模块48，当轴承外圈进入外圈传送轨道42后，外圈传送鼓风模块48向轴承外圈吹风，从而辅助将其推送至外圈输送带43上。
[0070]
参见图1-8，本实施例中的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备的工作原理为：工作时，将待拆卸的轴承放置在轴承拆卸槽7中，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板10相向移动，对轴承外圈进行夹紧；然后顶出驱动机构驱动拆卸顶柱12靠近轴承内圈的端面，并将轴承内圈从轴承外圈上顶出来，从而完成拆卸。接着，外圈拆卸固定驱动机构驱动两个拆卸固定夹板10反向移动，松开轴承外圈，拆卸推送驱动机构驱动拆卸推送钩15将轴承外圈推离轴承拆卸槽7。
[0071]
将轴承内圈和轴承外圈投进清洗池中，开始进行清洗；清洗完毕后，将轴承内圈和轴承外圈捞起，待轴承内圈和轴承外圈的干燥后，将轴承内圈和轴承外圈同时放置在轴承装配槽20。在轴承装配槽20中，轴承内圈和轴承外圈的轴线位于同一个直线，且轴承内圈靠近装配顶柱23的一端。接着，外圈装配固定驱动机构驱动两个装配固定夹板21相向移动，对轴承外圈进行夹紧；顶入驱动机构驱动装配顶柱23靠近轴承内圈，并作用在轴承内圈的端面上，将轴承内圈顶入轴承外圈中，从而完成装配；最后，外圈装配固定驱动机构驱动两个装配固定夹板21反向移动，松开轴承外圈，装配推送驱动机构驱动装配推送钩26将装配好的轴承推离轴承装配槽20，对装配好的轴承进行统一收集。
[0072]
实施例2与实施例1不同的是，本实施例中的轴承内圈和轴承内外圈在清洗后，通过烘干吹风装
置进行干燥，减少等待时间，提高工作效率。
[0073]
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。