技术特征：
1.一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；所述拆卸模块包括用于放置待拆卸的轴承的轴承拆卸槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈拆卸固定机构、用于将轴承内圈从轴承内圈上分离下来的顶出机构以及用于将轴承外圈推离轴承拆卸槽的拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括两个拆卸固定夹板和用于驱动两个拆卸固定夹板移动的外圈拆卸固定驱动机构，两个拆卸固定夹板相对设置于轴承拆卸槽的两侧；所述外圈拆卸固定驱动机构的驱动方向与轴承的轴线垂直；所述顶出机构包括拆卸顶柱和用于驱动拆卸顶柱移动的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和用于驱动拆卸推送钩进行移动的拆卸推送驱动机构；所述清洗模块包括清洗池；所述装配模块包括用于放置待装配的轴承外圈和内圈的轴承装配槽、用于对轴承外圈进行固定的外圈装配固定机构、用于将轴承内圈顶入轴承外圈中的顶入机构以及用于将装配好的轴承推离轴承装配槽的装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括两个装配固定夹板和用于驱动两个装配固定夹板移动的外圈装配固定驱动机构，两个装配固定夹板相对设置于轴承装配槽的两侧；所述外圈装配固定驱动机构的驱动方向与轴承外圈的轴线垂直；所述顶入机构包括装配顶柱和用于驱动装配顶柱移动的顶入驱动机构，所述顶入驱动机构的驱动方向与轴承的轴线平行；所述装配推送机构包括装配推送钩和用于驱动装配推送钩进行移动的装配推送驱动机构。2.根据权利要求1所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述清洗池并列设有两个，分别为外圈清洗池和内圈清洗池；所述清洗池与轴承拆卸槽之间设有过渡传送机构，该过渡传送机构包括用于将从轴承拆卸槽中推送过来的轴承外圈和轴承内圈推送至清洗池中的过渡推送机构以及用于驱动过渡推送机构移动外圈清洗池或内圈清洗池前方的过渡横向驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述清洗池内设有清洗滤网，所述清洗模块还包括用于驱动清洗滤网进行翻转的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括翻转轴和翻转驱动电机，所述清洗滤网远离拆卸模块的一端与翻转轴固定连接；所述翻转驱动电机通过传动结构与翻转轴连接。4.根据权利要求1所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，还包括上料模块，该上料模块包括上料振动机构和上料输送机构；所述上料振动机构包括上料盘和振动机；所述上料输送机构包括上料输送通道、上料输送带和上料输送电机，所述上料输送带设置在上料输送通道内；所述上料盘的出口端与上料输送通道的入口端连通，且该上料盘的出口端为用于限制单个轴承通过的收窄结构；所述上料输送通道的出口端延伸至轴承拆卸槽的正上方。5.根据权利要求4所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述上料输送带的表面上设有多个均匀分布的分隔部，该分隔部与上料输送带的表面形成连续的凹凸分隔结构。6.根据权利要求4所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述上料模块包括纠正导向机构，该纠正机构包括纠正导向板和纠正鼓风模块，所述纠正导向板半密
封地固定设置在上料输送通道的顶部；所述纠正导向板至上料输送带的表面的距离小于轴承内圈的大径端的直径，大于轴承内圈的小径端的直径；所述纠正鼓风模块的鼓风口正对着上料盘的出口端。7.根据权利要求1所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述清洗模块和装配模块之间设有中间传送模块，该中间传送模块包括用于依次将轴承外圈传送至轴承装配槽中的外圈传送机构和用于依次将轴承内圈传送至轴承装配槽中的内圈传送机构。8.根据权利要求7所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述内圈传送机构包括内圈振动盘、内圈传送轨道、内圈输送带和内圈输送电机，所述内圈传送轨道和内圈输送带首尾相接，所述内圈传送轨道的连接至内圈振动盘的出口端，所述内圈输送带延伸轴承装配槽的上方。9.根据权利要求8所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述内圈传送轨道和内圈输送带上设有相互连通的悬挂孔，该悬挂孔的宽度大于轴承内圈的小径端的直径，小于轴承内圈的大径端的直径。10.根据权利要求8所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述内圈输送带的末端与轴承装配槽之间设有内圈下滑通道，该内圈下滑通道内设有姿态修正机构，该姿态修正机构包括修正伸缩杆和伸缩驱动机构。11.根据权利要求7所述的轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，其特征在于，所述外圈传送机构包括外圈振动盘、外圈传送轨道、外圈输送带和外圈输送电机，所述外圈传送轨道和外圈输送带首尾相接，所述外圈传送轨道的连接至外圈振动盘的出口端，所述外圈输送带延伸轴承装配槽的上方；所述外圈输送带的末端与轴承装配槽之间设有外圈下滑通道。