一种H型双轴变位机的制作方法

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种h型双轴变位机。

背景技术：

变位机是一种用于在机械加工的过程中，为适应不同的对零件加工的位置，对装夹零件进行位置和姿态进行改变的设备，现有的变位机包括连接杆、左支撑箱和右支撑箱，左支撑箱和右支撑箱的相对端的底部通过连接杆连接，左支撑箱的内部设置有支撑板，支撑板的顶端安装有带座轴承，右支撑箱的内壁左端上部安装有第一伺服电机，右支撑箱的左端上部安装有减速器，减速器的右端和第一伺服电机的输出轴连接，使用者将工作台的一端安装在减速器上，工作台的另一端设置有支撑轴，支撑轴安装在带座轴承上，然后使用者将工装夹具安装在工作台上，在使用时，使用者将工件安装在工装夹具上，然后启动第一伺服电机，第一伺服电机带动工作台旋转，达到适当位置后停止旋转，然后使用者启动加工设备对工件进行加工，当大量生产零件时，一次所装夹的零件数量较少，使用者装夹零件的时间间隔较短，不利于使用者完成其他工作，实用性较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种一次所装夹的零件数量较多，使用者装夹零件的时间间隔较长，有利于使用者完成其他工作，实用性较高的h型双轴变位机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种h型双轴变位机，包括连接杆、左支撑箱、行星旋转机构和右支撑箱，左支撑箱和右支撑箱的相对端的底部通过连接杆连接，左支撑箱的内部设置有支撑板，支撑板的顶端安装有带座轴承，右支撑箱的内壁左端上部安装有第一伺服电机，右支撑箱的左端上部安装有减速器，减速器的右端和第一伺服电机的输出轴连接，所述行星旋转机构左右对称设置有两组，所述行星旋转机构包括架板，各所述架板的一端分别与所述左支撑箱的右端上部和右支撑箱的左端上部连接，各所述架板的另一端设置有支撑管，所述支撑管的内壁的远离所述架板的区域设置有直齿内齿轮，所述直齿内齿轮的内部设置有第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮设置有多组，各所述第一直齿轮均分别与所述第二直齿轮和直齿内齿轮啮合，所述第二直齿轮的靠近所述架板的一端设置有旋转座，各所述第一直齿轮的中部均设置有滚轴，各所述滚轴的圆周外壁和各对应所述第一直齿轮的中部可转动连接，各所述滚轴的远离所述架板的一端均设置有限位凸轴，并且各所述限位凸轴的靠近所述架板的一端和各对应所述第一直齿轮的远离所述架板的一端贴紧，各所述滚轴的靠近所述架板的一端设置有滑块，所述旋转座的靠近所述滚轴的一端设置有和所述滑块相对应的“t”型滑动槽，所述滑块的外壁和所述“t”型滑动槽的内壁可滑动连接，两个所述第二直齿轮的相对端中间设置有横梁，所述横梁的左端自左侧的所述第二直齿轮的右端穿过左侧的所述第二直齿轮的中部和左侧的旋转座的中部，所述横梁的右部设置有限制板，各所述旋转座的靠近所述架板的一端分别与所述减速器的左端和所述限制板的右端连接，所述限制板的左端中部设置有加长轴，所述加长轴的左部自所述左支撑箱的右端穿过所述左支撑箱并且伸至所述左支撑箱的内部，所述加长轴的左部和所述带座轴承的安装孔连接，各所述第一直齿轮的远离所述架板的一端均设置有支撑架。

优选的，各所述支撑架的中部均设置有让位槽。

优选的，各所述支撑架的中部的让位槽的两侧区域均设置有多组螺纹孔。

优选的，各所述第一直齿轮的远离各对应所述架板的一端均设置有防尘圈，所述第二直齿轮的远离对应所述架板的一端设置有内防护圈，所述直齿内齿轮的远离各对应所述架板的一端设置有外防护圈，所述内防护圈的靠近各对应所述直齿内齿轮的一端设置有和所述防尘圈相对应的第一卡槽，所述外防护圈的靠近各对应所述直齿内齿轮的一端设置有和所述防尘圈相对应的第二卡槽。

优选的，各所述架板的远离各对应所述支撑管的一端分别与所述左支撑箱的顶端和右支撑箱的顶端之间均设置有两组肋板。

优选的，所述横梁的中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端设置有连接凸台，所述连接凸台的一端和所述第二伺服电机的输出轴端固定连接，所述连接凸台的另一端设置有连接架。

优选的，所述连接架包括横板和竖板，所述竖板均设置有两组，两组所述竖板分别位于所述第二伺服电机的左侧和右侧，并且两组所述竖板的相对端通过所述横板连接。

优选的，所述加长轴的左部螺装有螺母，并且所述螺母的右端和所述带座轴承的轴承内环的左端贴紧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种h型双轴变位机，具备以下有益效果：

该h型双轴变位机，通过使用者将工装夹具固定在支撑架上，在加工时，使用者将各零件固定在各工装夹具上，并且使用者启动第一伺服电机，第一伺服电机带动减速器、第二直齿轮和连接杆转动，并且通过第一直齿轮和第二直齿轮啮合，并且第一直齿轮和直齿内齿轮啮合，进而带动多个第一直齿轮绕第二直齿轮旋转的同时各第一直齿轮自身也绕自身的中心旋转，进而带动支撑架、各工装夹具和工件旋转，通过“t”型滑动槽限制住滑块的位置，进而限制住第一直齿轮的横向位置，减少第一直齿轮掉落的情况，然后暂停第一伺服电机的转动，进而实现不同的零件的定位姿态后，通过加工设备完成各工件的加工，通过使用者一次完成多个工件的装夹后，进行其他的工作，代替使用者对同等数量的工件进行多次装夹，达到一次所装夹的零件数量较多，使用者装夹零件的时间间隔较长，有利于使用者完成其他工作，实用性较高的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1中a处的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的图3中b-b处的剖面结构示意图；

图5是本实用新型的图4中c处的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型的行星旋转机构和第一伺服电机的结构示意图；

图7是本实用新型的行星旋转机构和第一伺服电机的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型的旋转座的结构示意图；

图9是本实用新型的图8中d-d处的剖面结构示意图；

附图中标记：1、连接杆；2、左支撑箱；3、右支撑箱；4、支撑板；5、带座轴承；6、第一伺服电机；7、减速器；8、架板；9、支撑管；10、直齿内齿轮；11、第一直齿轮；12、第二直齿轮；13、旋转座；14、滚轴；15、限位凸轴；16、滑块；18、限制板；19、加长轴；20、支撑架；21、防尘圈；22、内防护圈；23、外防护圈；24、肋板；25、连接架；26、横板；27、竖板；28、螺母；29、横梁；30、第二伺服电机；31、连接凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种h型双轴变位机，包括连接杆1、左支撑箱2、行星旋转机构和右支撑箱3，左支撑箱2和右支撑箱3的相对端的底部通过连接杆1连接，左支撑箱2的内部设置有支撑板4，支撑板4的顶端安装有带座轴承5，右支撑箱3的内壁左端上部安装有第一伺服电机6，右支撑箱3的左端上部安装有减速器7，减速器7的右端和第一伺服电机6的输出轴连接，行星旋转机构左右对称设置有两组，行星旋转机构包括架板8，各架板8的一端分别与左支撑箱2的右端上部和右支撑箱3的左端上部连接，各架板8的另一端设置有支撑管9，各架板8的远离各对应支撑管9的一端分别与左支撑箱2的顶端和右支撑箱3的顶端之间均设置有两组肋板24；通过两组肋板24加强各架板8分别与左支撑箱2和右支撑箱3的连接强度，进而达到提高使用寿命的效果，支撑管9的内壁的远离架板8的区域设置有直齿内齿轮10，直齿内齿轮10的内部设置有第一直齿轮11和第二直齿轮12，第一直齿轮11设置有六组，各第一直齿轮11均分别与第二直齿轮12和直齿内齿轮10啮合，第二直齿轮12的靠近架板8的一端设置有旋转座13，各第一直齿轮11的远离各对应架板8的一端均设置有防尘圈21，第二直齿轮12的远离对应架板8的一端设置有内防护圈22，直齿内齿轮10的远离各对应架板8的一端设置有外防护圈23，内防护圈22的靠近各对应直齿内齿轮10的一端设置有和防尘圈21相对应的第一卡槽，外防护圈23的靠近各对应直齿内齿轮10的一端设置有和防尘圈21相对应的第二卡槽，通过防尘圈21、外防护圈23和内防护圈22防护住第一直齿轮11、第二直齿轮12和直齿内齿轮10的啮合处，减少外界的杂物进入第一直齿轮11、第二直齿轮12和直齿内齿轮10的啮合处的情况，减少第一直齿轮11、第二直齿轮12和直齿内齿轮10的磨损，进而提高使用可靠性，各第一直齿轮11的中部均设置有滚轴14，各滚轴14的圆周外壁和各对应第一直齿轮11的中部可转动连接，各滚轴14的远离架板8的一端均设置有限位凸轴15，并且各限位凸轴15的靠近架板8的一端和各对应第一直齿轮11的远离架板8的一端贴紧，各滚轴14的靠近架板8的一端设置有滑块16，旋转座13的靠近滚轴14的一端设置有和滑块16相对应的“t”型滑动槽，滑块16的外壁和“t”型滑动槽的内壁可滑动连接，两个第二直齿轮12的相对端中间设置有横梁29，横梁29的左端自左侧的第二直齿轮12的右端穿过左侧的第二直齿轮12的中部和左侧的旋转座13的中部，横梁29的右部设置有限制板18，各旋转座13的靠近架板8的一端分别与减速器7的左端和限制板18的右端连接，限制板18的左端中部设置有加长轴19，加长轴19的左部自左支撑箱2的右端穿过左支撑箱2并且伸至左支撑箱2的内部，加长轴19的左部和带座轴承5的安装孔连接，加长轴19的左部螺装有螺母28，并且螺母28的右端和带座轴承5的轴承内环的左端贴紧；通过螺母28固定住加长轴19的左部，减少加长轴19和横梁29的左右移动的情况，进而提高使用可靠性，各第一直齿轮11的远离架板8的一端均设置有支撑架20，各支撑架20的中部均设置有让位槽；通过在工件旋转后，让位槽让出的位置，通过加工设备加工工件的另一面，达到提高实用性的效果，各支撑架20的中部的让位槽的两侧区域均设置有多组螺纹孔；通过多组螺纹孔，使用者可以通过螺纹连接的方式固定不同大小的工装夹具，达到进一步提高实用性的效果；通过使用者将工装夹具固定在支撑架20上，在加工时，使用者将各零件固定在各工装夹具上，并且使用者启动第一伺服电机6，第一伺服电机6带动减速器7、第二直齿轮12和连接杆1转动，并且通过第一直齿轮11和第二直齿轮12啮合，并且第一直齿轮11和直齿内齿轮10啮合，进而带动多个第一直齿轮11绕第二直齿轮12旋转的同时各第一直齿轮11自身也绕自身的中心旋转，进而带动支撑架20、各工装夹具和工件旋转，通过“t”型滑动槽限制住滑块16的位置，进而限制住第一直齿轮11的横向位置，减少第一直齿轮11掉落的情况，然后暂停第一伺服电机6的转动，进而实现不同的零件的定位姿态后，通过加工设备完成各工件的加工，通过使用者一次完成多个工件的装夹后，进行其他的工作，代替使用者多次装夹工件，达到一次所装夹的零件数量较多，使用者装夹零件的时间间隔较长，有利于使用者完成其他工作，实用性较高的效果；

横梁29的中部安装有第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出轴端设置有连接凸台31，连接凸台31的一端和第二伺服电机30的输出轴端固定连接，连接凸台31的另一端设置有连接架25；通过使用者将某些较大的工装固定在连接架25上，并且通过使用者启动第二伺服电机30进而带动工装横向旋转，使工装的角度变化相较于原固定结构更多，达到降低使用局限性的效果，连接架25包括横板26和竖板27，竖板27均设置有两组，两组竖板27分别位于第二伺服电机30的左侧和右侧，并且两组竖板27的相对端通过横板26连接；通过横板26和竖板27组成的框架型，让出了上侧和下侧的空间，使用者可以将工装安装在横板26和竖板27上，达到在加工时更加有利于加工设备对工件的双面进行加工的效果。

在使用时，使用者将h型双轴变位机，使用者将工装夹具固定在支撑架20和连接架25上，在加工时，使用者将各零件固定在各工装夹具上，并且使用者启动第一伺服电机6和第二伺服电机30，第一伺服电机6带动减速器7、第二直齿轮12和连接杆1转动，并且通过第一直齿轮11和第二直齿轮12啮合，并且第一直齿轮11和直齿内齿轮10啮合，进而带动多个第一直齿轮11绕第二直齿轮12旋转的同时各第一直齿轮11自身也绕自身的中心旋转，进而带动支撑架20、各工装夹具和工件旋转，第二伺服电机30带动连接架25上的工装横向旋转，使用者根据实际使用情况调整工件的角度，然后暂停第一伺服电机6和第二伺服电机30的转动，进而实现不同的零件的定位姿态后，通过加工设备完成各工件的加工。

第一伺服电机6和第二伺服电机30均为外购件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。