1.一种h型双轴变位机，包括连接杆(1)、左支撑箱(2)和右支撑箱(3)，左支撑箱(2)和右支撑箱(3)的相对端的底部通过连接杆(1)连接，左支撑箱(2)的内部设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶端安装有带座轴承(5)，右支撑箱(3)的内壁左端上部安装有第一伺服电机(6)，右支撑箱(3)的左端上部安装有减速器(7)，减速器(7)的右端和第一伺服电机(6)的输出轴连接，其特征在于，还包括行星旋转机构，所述行星旋转机构左右对称设置有两组，所述行星旋转机构包括架板(8)，各所述架板(8)的一端分别与所述左支撑箱(2)的右端上部和右支撑箱(3)的左端上部连接，各所述架板(8)的另一端设置有支撑管(9)，所述支撑管(9)的内壁的远离所述架板(8)的区域设置有直齿内齿轮(10)，所述直齿内齿轮(10)的内部设置有第一直齿轮(11)和第二直齿轮(12)，所述第一直齿轮(11)设置有多组，各所述第一直齿轮(11)均分别与所述第二直齿轮(12)和直齿内齿轮(10)啮合，所述第二直齿轮(12)的靠近所述架板(8)的一端设置有旋转座(13)，各所述第一直齿轮(11)的中部均设置有滚轴(14)，各所述滚轴(14)的圆周外壁和各对应所述第一直齿轮(11)的中部可转动连接，各所述滚轴(14)的远离所述架板(8)的一端均设置有限位凸轴(15)，并且各所述限位凸轴(15)的靠近所述架板(8)的一端和各对应所述第一直齿轮(11)的远离所述架板(8)的一端贴紧，各所述滚轴(14)的靠近所述架板(8)的一端设置有滑块(16)，所述旋转座(13)的靠近所述滚轴(14)的一端设置有和所述滑块(16)相对应的“t”型滑动槽，所述滑块(16)的外壁和所述“t”型滑动槽的内壁可滑动连接，两个所述第二直齿轮(12)的相对端中间设置有横梁(29)，所述横梁(29)的左端自左侧的所述第二直齿轮(12)的右端穿过左侧的所述第二直齿轮(12)的中部和左侧的旋转座(13)的中部，所述横梁(29)的左端设置有限制板(18)，各所述旋转座(13)的靠近所述架板(8)的一端分别与所述减速器(7)的左端和所述限制板(18)的右端连接，所述限制板(18)的左端中部设置有加长轴(19)，所述加长轴(19)的左部自所述左支撑箱(2)的右端穿过所述左支撑箱(2)并且伸至所述左支撑箱(2)的内部，所述加长轴(19)的左部和所述带座轴承(5)的安装孔连接，各所述第一直齿轮(11)的远离所述架板(8)的一端均设置有支撑架(20)。
2.根据权利要求1所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，各所述支撑架(20)的中部均设置有让位槽。
3.根据权利要求2所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，各所述支撑架(20)的中部的让位槽的两侧区域均设置有多组螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，各所述第一直齿轮(11)的远离各对应所述架板(8)的一端均设置有防尘圈(21)，所述第二直齿轮(12)的远离对应所述架板(8)的一端设置有内防护圈(22)，所述直齿内齿轮(10)的远离各对应所述架板(8)的一端设置有外防护圈(23)，所述内防护圈(22)的靠近各对应所述直齿内齿轮(10)的一端设置有和所述防尘圈(21)相对应的第一卡槽，所述外防护圈(23)的靠近各对应所述直齿内齿轮(10)的一端设置有和所述防尘圈(21)相对应的第二卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，各所述架板(8)的远离各对应所述支撑管(9)的一端分别与所述左支撑箱(2)的顶端和右支撑箱(3)的顶端之间均设置有两组肋板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，所述横梁(29)的中部安装有第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)的输出轴端设置有连接凸台(31)，所述连接凸台(31)的一端和所述第二伺服电机(30)的输出轴端固定连接，所述连接凸台(31)的另一端设置有连接架(25)。
7.根据权利要求6所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，所述连接架(25)包括横板(26)和竖板(27)，所述竖板(27)均设置有两组，两组所述竖板(27)分别位于所述第二伺服电机(30)的左侧和右侧，并且两组所述竖板(27)的相对端通过所述横板(26)连接。
8.根据权利要求1所述的一种h型双轴变位机，其特征在于，所述加长轴(19)的左部螺装有螺母(28)，并且所述螺母(28)的右端和所述带座轴承(5)的轴承内环的左端贴紧。