1.一种自动化钢管穿孔机，包括底座(1)和plc控制器(26)，其特征在于，所述底座(1)上表面一端固定连接有plc控制器(26)，所述底座(1)上表面位于plc控制器(26)一端固定连接有立柱(20)，所述立柱(20)顶端固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)上端固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出端固定连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)穿过支撑板(18)一端固定连接有第三丝杠(21)，所述第三丝杠(21)下方螺纹连接有升降板(22)，所述升降板(22)套在立柱(20)上，所述升降板(22)上表面滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)上表面固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)输出端固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)穿过升降板(22)一端固定连接有三爪卡盘(24)，所述三爪卡盘(24)底端活动连接有穿孔针(25)，所述升降板(22)内部螺纹连接有第二丝杠(13)，所述第二丝杠(13)位于升降板(22)外侧表面套有第二导向座(14)，所述第二导向座(14)固定连接在升降板(22)侧面上，所述第二丝杠(13)位于升降板(22)外侧一端固定连接有第二手柄(12)，所述升降板(22)正下方位于底座(1)上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)上表面位于立柱(20)一端固定连接有固定板(27)，所述固定板(27)远离立柱(20)一侧表面固定连接有第二夹板(28)，所述固定座(5)上表面正中间固定连接有横向限位板(29)，所述固定座(5)上表面远离立柱(20)一端滑动连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)输出端固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)端面固定连接有第一夹板(11)，所述液压缸(9)底端位于固定座(5)内部滑动连接有第一滑块(6)，所述固定座(5)位于液压缸(9)一端内部螺纹连接有第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)位于固定座(5)外侧表面套有第一导向座(4)，所述第一导向座(4)固定连接在底座(1)上表面，所述第一丝杠(3)位于固定座(5)外侧一端固定连接有第一手柄(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钢管穿孔机，其特征在于，所述固定座(5)内部与第一丝杠(3)连接处设有第一螺纹孔(8)，所述第一滑块(6)内部与第一丝杠(3)连接处设有第三螺纹孔(35)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化钢管穿孔机，其特征在于，所述固定座(5)与第一滑块(6)滑动连接处设有第三滑槽(33)，所述固定座(5)上表面设有一对卡孔(34)，所述第一滑块(6)与卡孔(34)之间通过卡销(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化钢管穿孔机，其特征在于，所述第二滑块(16)呈“l”字型形状，且所述升降板(22)内部与第二滑块(16)连接处设有第二滑槽(32)，所述升降板(22)内部与第一转轴(23)连接处设有第一滑槽(30)，所述第二滑块(16)内部与第二丝杠(13)连接处设有第二螺纹孔(31)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化钢管穿孔机，其特征在于，所述plc控制器(26)为qj71e71-100型plc控制器(26)。