一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具的制作方法

本实用新型涉及管材夹具领域，具体涉及一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具。

背景技术：

管材已经被广泛的应用在各个领域，对于不同领域的应用需要对管材作出不同的处理，一般包括切割(口径处全部切割或者部分切割)、钻孔(在管材上钻标准的通透的圆孔或者不标准的适用相应使用场景的孔洞)、雕刻(在管材上雕刻厂家、材质或者其它具有代表性的图文)等操作，在管材加工过程中，需要对管材进行夹紧固定。

现有管材夹紧装置主要是通过上下卡块进行夹紧固定，以保证管材轴心位置不变。然而该夹紧装置由于上卡块和下卡块与管材接触端为半圆形结构，其主要是利用两个半圆形的卡块进行夹紧，导致一种卡块能够适用的管材规格有限，当管材尺寸变化大时，需要更换卡块后方可实现自定心。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，该夹具结构简单，安装紧凑，夹具上的三爪可以同步伸缩，能自定心；另外，三个卡爪行程长，能够夹紧从直径60毫米到直径200毫米的管材。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，包括基座、铸件、内齿轮、夹紧件、驱动机构；其中，所述铸件固定在基座底部，铸件包括轴承安装部、内齿轮啮合驱动部、夹紧件安装部，所述轴承安装部与轴承的内圈固连；所述内齿轮包括连接部和啮合部，所述连接部与轴承的外圈固连，所述啮合部设置在内齿轮啮合驱动部的外圈；所述夹紧件安装在夹紧件安装部上，包括至少三个主动齿轮、从动齿轮、齿条；所述主动齿轮设置在内齿轮啮合驱动部的位置，其与内齿轮的啮合部啮合，所述从动齿轮与主动齿轮同轴连接，所述从动齿轮与齿条啮合，通过齿条实现对管材的夹紧；所述驱动机构的底部固定在基座上，驱动机构的伸缩端与内齿轮的外侧壁固连，用于驱动内齿轮转动。

作为本实用新型的优选，该夹具还包括端盖，所述端盖固定在轴承安装部的外侧壁上。

作为本实用新型的优选，所述内齿轮啮合驱动部上加工有主动齿轮容纳槽，主动齿轮分别放置在主动齿轮容纳槽内，顺沿主动齿轮容纳槽在夹紧件安装部上加工有与其连通的从动齿轮容纳通孔，所述从动齿轮设置在从动齿轮容纳通孔内，在所述夹紧件安装部上与从动齿轮容纳通孔垂直交叉的位置加工有与从动齿轮容纳通孔连通的齿条容纳通孔，所述齿条设置在齿条容纳通孔内。

作为本实用新型的优选，在所述齿条的夹紧端加工有安装槽，所述安装槽内安装有抗磨柱。

作为本实用新型的优选，所述驱动机构的伸缩端通过t型连接块与内齿轮的外侧壁固连。

作为本实用新型的优选，所述驱动机构为气缸、油缸或电动推杆。

作为本实用新型的进一步优选，所述主动齿轮的一端加工有连接杆，在所述连接杆上设置有轴承，连接杆与轴承的内圈固连，轴承的外圈固定在从动齿轮容纳通孔的内侧壁上；所述从动齿轮安装在连接杆的末端，通过螺钉固定。

作为本实用新型的更进一步优选，所述主动齿轮、从动齿轮和齿条的数量为三个或四个或六个。

本实用新型的优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的夹具结构简单，安装紧凑，使用方便，使用过程中无需人工调节；利用驱动机构即可使齿条(卡爪)同步伸缩，实现自定心，保证管材加工过程中的精度要求。

(2)本实用新型提供的夹具的三个卡爪行程长，能够夹紧从直径60毫米到直径200毫米的管材，可以不用更换卡爪。

(3)本实用新型提供的夹具夹紧力大小可以调整，可以通过调节气缸的进气的压力，来调节夹紧力的大小。

附图说明

图1是本实用新型第一种角度夹具的装配图；

图2是本实用新型第二种角度夹具的装配图；

图3是本实用新型第一种角度夹具的内部连接示意图；

图4是本实用新型第二种角度夹具的内部连接示意图；

图5是本实用新型第三种角度夹具的内部连接示意图；

图6是本实用新型第一种角度铸件的示意图；

图7是本实用新型第二种角度铸件的示意图；

图8是本实用新型内齿环的示意图；

图9是本实用新型主动齿轮的示意图；

图10是本实用新型从动齿轮的示意图；

图11是本实用新型齿条的主视图；

图12是本实用新型主动齿轮与从动齿轮的连接示意图。

附图标记：基座1、铸件2、内齿轮3、夹紧件4、驱动机构5、端盖6、第一轴承7、第二轴承8、t型连接块9、抗磨柱10、轴承安装部21、内齿轮啮合驱动部22、夹紧件安装部23、连接部31、啮合部32、主动齿轮41、从动齿轮42、齿条43、主动齿轮容纳槽221、从动齿轮容纳通孔231、齿条容纳通孔232、连接杆411、安装槽431。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1至图12，本实用新型提供的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，包括基座1、铸件2、内齿轮3、夹紧件4、驱动机构5、端盖6；其中，所述铸件2固定在基座1底部，铸件2包括轴承安装部21、内齿轮啮合驱动部22、夹紧件安装部23，所述轴承安装部21与第一轴承7的内圈固连；所述内齿轮3包括连接部31和啮合部32，所述连接部31与第一轴承7的外圈固连，所述啮合部32设置在内齿轮啮合驱动部22的外圈；所述夹紧件4安装在夹紧件安装部23上，包括三个主动齿轮41、从动齿轮42、齿条43；所述主动齿轮41设置在内齿轮啮合驱动部22的位置，其与内齿轮的啮合部32啮合，所述从动齿轮42与主动齿轮41同轴连接，所述从动齿轮42与齿条43啮合，在所述齿条43的夹紧端加工有安装槽431，所述安装槽内安装有抗磨柱10，通过齿条43实现对管材的夹紧；所述驱动机构5为气缸、油缸或电动推杆，该实施例中驱动机构采用的是气缸，气缸的底部固定在基座1上，气缸的伸缩端通过t型连接块9与内齿轮9的外侧壁固连，用于驱动内齿轮3转动；所述端盖6固定在轴承安装部21的外侧壁上；

进一步，所述内齿轮啮合驱动部22上加工有三个主动齿轮容纳槽221，三个所述的主动齿轮41分别放置在主动齿轮容纳槽221内，顺沿主动齿轮容纳槽221在夹紧件安装部23上加工有与其连通的从动齿轮容纳通孔231，所述从动齿轮42设置在从动齿轮容纳通孔231内，在所述夹紧件安装部上与从动齿轮容纳通孔231垂直交叉的位置加工有与从动齿轮容纳通孔连通的齿条容纳通孔232，所述齿条43设置在齿条容纳通孔232内。

进一步，所述主动齿轮41的一端加工有连接杆411，在所述连接杆411上设置有第二轴承8，连接杆411与第二轴承8的内圈固连，第二轴承8的外圈固定在从动齿轮容纳通孔231的内侧壁上；所述从动齿轮42安装在连接杆411的末端，通过螺钉固定。

本实用新型所述主动齿轮、从动齿轮和齿条的数量并不限定与本实施例提供的三个，在具体实施过程中，根据实际情况其数量可以为四个或六个，当齿条为三个、四个或六个时，适用于对圆管进行夹紧固定，当齿条为四个时，可以实现对方管的夹紧固定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请。