1.一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，包括基座、铸件、内齿轮、夹紧件、驱动机构；其中，所述铸件固定在基座底部，铸件包括轴承安装部、内齿轮啮合驱动部、夹紧件安装部，所述轴承安装部与轴承的内圈固连；所述内齿轮包括连接部和啮合部，所述连接部与轴承的外圈固连，所述啮合部设置在内齿轮啮合驱动部的外圈；所述夹紧件安装在夹紧件安装部上，包括至少三个主动齿轮、从动齿轮、齿条；所述主动齿轮设置在内齿轮啮合驱动部的位置，其与内齿轮的啮合部啮合，所述从动齿轮与主动齿轮同轴连接，所述从动齿轮与齿条啮合，通过齿条实现对管材的夹紧；所述驱动机构的底部固定在基座上，驱动机构的伸缩端与内齿轮的外侧壁固连，用于驱动内齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，该夹具还包括端盖，所述端盖固定在轴承安装部的外侧壁上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，所述内齿轮啮合驱动部上加工有主动齿轮容纳槽，主动齿轮分别放置在主动齿轮容纳槽内，顺沿主动齿轮容纳槽在夹紧件安装部上加工有与其连通的从动齿轮容纳通孔，所述从动齿轮设置在从动齿轮容纳通孔内，在所述夹紧件安装部上与从动齿轮容纳通孔垂直交叉的位置加工有与从动齿轮容纳通孔连通的齿条容纳通孔，所述齿条设置在齿条容纳通孔内。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，在所述齿条的夹紧端加工有安装槽，所述安装槽内安装有抗磨柱。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，所述驱动机构的伸缩端通过t型连接块与内齿轮的外侧壁固连。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，所述驱动机构为气缸、油缸或电动推杆。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，所述主动齿轮的一端加工有连接杆，在所述连接杆上设置有轴承，连接杆与轴承的内圈固连，轴承的外圈固定在从动齿轮容纳通孔的内侧壁上；所述从动齿轮安装在连接杆的末端，通过螺钉固定。
8.根据权利要求1或2所述的一种用于管材加工的多卡爪自定心夹具，其特征在于，所述主动齿轮、从动齿轮和齿条的数量为三个或四个或六个。