一种焊接移动小车的摆动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接移动小车的摆动机构，属于焊接设备技术领域。


背景技术：

2.现有技术中没有能够装载焊枪沿轨道移动的小车，因此也没有固定在焊接移动小车上与焊接移动小车配合连接的摆动机构。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接移动小车的摆动机构，该摆动机构通过转接板固定在焊接移动小车上，摆动机构通过导轨一侧的连接端与外部连接焊枪的工具连接，从而焊枪连接工具在摆动机构的带动下实现其在水平向的移动。
4.实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：
5.一种焊接移动小车的摆动机构，所述摆动机构包括壳体、位于壳体内的驱动电机、固定在壳体上底板的固定座和滑块以及固定在壳体侧壁上的齿条；驱动电机的驱动端与齿轮固定连接，齿轮与固定在壳体侧壁上的齿条传动连接，固定座外套设有套筒，驱动电机的固定端与套筒固定连接，驱动电机的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；滑块内设有相对滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接。
6.其中，齿条一端固定在壳体侧壁上，齿条另一端设有限位块。
7.其中，所述导轨伸出壳体外，导轨伸出壳体的一端为连接端；导轨伸出壳体的一端外套设有保护壳。
8.其中，所述驱动装置为驱动电机。
9.其中，所述壳体内还设有位置传感器，位置传感器有两个，一前一后沿齿条的延伸方向设置。传感器用于检测齿轮的位置，从而了解齿轮的移动距离。
10.有益效果：本实用新型摆动机构通过转接板固定在焊接移动小车上，摆动机构通过导轨一侧的连接端与外部连接焊枪的工具连接，从而焊枪连接工具在摆动机构的带动下实现其在水平向的摆动。
附图说明
11.图1为本实用新型焊接移动小车的摆动机构的结构原理图；
12.图2为本实用新型焊接移动小车的摆动机构的局部结构示意图；
13.图3为本实用新型焊接移动小车的摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
14.根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详
细描述的本实用新型。
15.本实用新型结构如图1～3所示，本实用新型焊接移动小车的摆动机构包括壳体13、位于壳体13内的驱动电机11、固定在壳体13上底板的固定座18和滑块15以及固定在壳体13侧壁上的齿条14；壳体13的顶部设有供穿线(供线缆穿过)的通孔21；驱动电机11的驱动端与齿轮12固定连接，齿轮12与固定在壳体13侧壁上的齿条14传动连接，固定座18外套设有套筒19，驱动电机11的固定端与套筒19固定连接，驱动电机11的固定端通过套筒19相对固定座18沿水平向移动，即套筒19套设在固定座18上能够沿着固定座18左右移动，驱动电机11的固定端与套筒19固定连接；滑块15内设有相对滑块15水平向移动的导轨16，导轨16与驱动电机11的固定端固定连接；齿条14一端固定在壳体13的侧壁上，齿条14的另一端设有限位块22。其中，导轨16伸出壳体13外，导轨16伸出壳体13的一端为连接端17；导轨16伸出壳体13的一端外套设有导轨保护壳20。壳体13内还设有位置传感器23，位置传感器23有两个，一前一后沿齿条14的延伸方向设置。传感器23用于检测齿轮12在齿条14上移动的位置，从而得知齿轮12在齿条14上的移动距离。