技术总结
本实用新型公开了一种焊接移动小车的摆动机构，所述摆动机构包括驱动装置，驱动装置的驱动端与齿轮固定连接，驱动装置的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；还包括滑块以及沿着滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接；还包括与齿轮传动连接的齿条。本实用新型摆动机构通过转接板固定在焊接移动小车上，摆动机构通过导轨一侧的连接端与外部连接焊枪的工具连接，从而焊枪连接工具在摆动机构的带动下实现其在水平向的摆动。摆动机构的带动下实现其在水平向的摆动。摆动机构的带动下实现其在水平向的摆动。
技术研发人员：程远 袁玉荣 郭振 曾德河 李浩
受保护的技术使用者：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2021/4/23