技术特征：
1.一种搅拌摩擦焊主轴结构，包括主安装座(1)，其特征在于：所述主安装座(1)前端为套筒结构的腔体，有电主轴组合(2)置于腔体中，在主安装座(1)前端有主轴进给安装基座(3)固定在电主轴组合(2)上，有伺服电机(7)固定在主安装座(1)外侧，伺服电机(7)前端输出轴动力连接丝杆驱动单元(5)带动旋转，丝杆驱动单元(5)前端输出轴连接固定电主轴组合(2)带动伸缩。2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述丝杆驱动单元(5)和伺服电机(7)之间连接安装有减速器(6)。3.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述主安装座(1)内侧壁有线轨(9)，电主轴组合(2)外侧壁上有滑座(10)，线轨(9)和滑座(10)构成滑动副。4.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述丝杆驱动单元(5)和主轴进给安装基座(3)之间连接安装有压力传感器单元(4)。5.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述伺服电机(7)以主安装座(1)的中轴线为中线左右对称设置。6.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述伺服电机(7)上有编码器(8)采集伺服电机(7)的转速。7.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述主安装座(1)后端为法兰盘结构。8.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊主轴结构，其特征在于：所述电主轴组合(2)的壳体为双层中空油冷结构。