基于齿轮传动的工件定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种工件定位装置，特别是基于齿轮传动的工件定位装置。

背景技术：

机械加工领域中，在对工件加工的过程中离不开工件的定位，工件加工过程中定位过程出现微小误差也可能令成品不能满足需求，现有技术中，工件定位通过人工来实现，这样的操作令工件定位所需要花费的时间不仅变长了，还有可能存在人工误差，令工件难以达到加工要求，齿轮传动具有传动精度高，适用范围宽，传动效率高的特点，同时工作可靠具有较长的使用寿命，综上所述，提出将齿轮传动与工件定位相结合的方案，用以解决工件定位的问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了基于齿轮传动的工件定位装置，基于齿轮传动实现工件的定位，令工件定位更加牢靠，具有更好的准确度，同时具有较高的工作效率。

其解决的技术方案是，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板形成的间隔之间放置输送带，所述输送带上端放置工件，其特征在于，所述输送带形成的环形腔内安装多组前后线性均布的横向放置的支撑柱，其中一个支撑柱上端固定压力传感器，所述左侧板朝向右侧板一侧旋转连接位于固定压力传感器的支撑柱上方的主齿轮，所述左侧板上固定连接与主齿轮同轴连接的驱动电机一，所述主齿轮前后两侧有旋转连接穿过左侧板的转轴，所述转轴右端套固从动齿轮，所述从动齿轮右端固定凸轮一，所述转轴左端套固和凸轮一存在一定夹角的凸轮二，凸轮二初始状态的最低点位于凸轮一整体的下方，所述左侧板上开有位于凸轮一下方的前后设置的滑道，所述滑道内滑动连接驱动板，所述驱动板朝向主齿轮的一侧固定连接一弹簧一，所述弹簧一另一端固定连接在滑道朝向主齿轮一侧的端面，所述滑道上端开有竖直方向的位于凸轮一下方的直槽一，所述左侧板上开有位于直槽一下端并与滑道平行的直槽二，所述驱动板上开有与直槽一线性排列的且与直槽一相同的直槽三，所述直槽一和直槽三内滑动连接长块，所述直槽三下端固定连接另一端与长块下端连接的弹簧二；

所述输送带的上层带和下层带之间横向穿过关于中心对称的蜗杆，蜗杆左端位于左侧板左方为正螺纹，蜗杆右端位于右侧板右方为反螺纹，蜗杆位于左侧板和右侧板之间的距离为直杆，所述蜗杆左端同轴连接固定在左侧板上的驱动电机二，所述左侧板和右侧板上开有位于输送带上方且关于输送带对称的直槽四，所述直槽四内左右滑动连接横块，所述横块下端固定与齿轮一啮合的齿条，蜗杆左端啮合旋转连接在左侧板上的齿轮一，蜗杆右端啮合旋转连接在右侧板上的齿轮一，所述齿轮一上端啮合齿条。

作为优选，所述左侧板和右侧板之间旋转连接位于输送带前端的主驱动辊，所述主驱动辊左端同轴连接固定在左侧板上的驱动电机三，所述左侧板和右侧板之间旋转连接位于输送带后端的从驱动辊，多组支撑柱安装在输送带形成的环形腔内。

作为优选，所述直槽一下端和直槽二前端连通形成l形通道。

作为优选，所述工件的前后端面，左右端面以及下端面均为水平面。

本实用新型有益效果是：（1）通过齿轮传动实现对工件的定位，具有更高的稳定性；（2）通过弹簧实现驱动板和长块的复位，减少了结构的复杂性；（3）由于齿轮传动具有效率高，使用寿命长的特点，所以装置具有更高的效率，同时增加了使用寿命；（4）本装置结构简单，实现了对工件的自动化定位。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型前视图。

图4为本实用新型内部构件展示图。

图5为本实用新型侧视图剖视图。

图6为本实用新型传动装置结构图。

图7为本实用新型横向传动结构示意图。

图8为本实用新型纵向传动结构示意图。

附图标记

1.左侧板，2.右侧板，3.输送带，4.工件，5.支撑柱，6.压力传感器，7.主齿轮，8.驱动电机一，9.转轴，10.从动齿轮，11.凸轮一，12.凸轮二，13.滑道，14.驱动板，15.弹簧一，16.直槽一，17.直槽二，18.直槽三，19.长块，20.弹簧二，21.蜗杆，22.驱动电机二，23.直槽四，24.横块，25.齿条，26.齿轮一，27.主驱动辊，28.驱动电机三，29.从驱动辊。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括左侧板1和右侧板2，左侧板1和右侧板2之间平行间隔放置，所述左侧板1和右侧板2形成的间隔之间放置输送带3，输送带3沿着左侧板1和右侧板2的前后方向放置，所述输送带3上端放置工件4，其特征在于，所述输送带3形成的环形腔内安装多组前后线性均布的横向放置的支撑柱5，支撑柱5两端固定在左侧板1和右侧板2上，其中一个支撑柱5上端固定压力传感器6，所述左侧板1朝向右侧板2一侧旋转连接位于固定压力传感器6的支撑柱5上方的主齿轮7，所述左侧板1上固定连接与主齿轮7同轴转动连接的驱动电机一8，驱动电机一8固定在左侧板1的左侧，左侧板1左侧延伸出支撑板用以支撑驱动电机一8，驱动电机一8的驱动轴穿过左侧板1与主齿轮7同轴连接，主齿轮7套设在驱动电机一8的驱动轴上，所述主齿轮7前后两侧有旋转连接穿过左侧板1的转轴9，转轴9的两端分别位于左侧板1的左右两侧，所述转轴9右端套固从动齿轮10，所述从动齿轮10右端固定凸轮一11，所述转轴9左端套固和凸轮一11存在一定夹角的凸轮二12，凸轮二12位于左侧板1的左侧，凸轮二12初始状态的最低点位于凸轮一11整体的下方，所述凸轮一11的初始状态与左侧板1的下端面呈倾斜向上的夹角，所述凸轮二12的初始状态与左侧板1的下端面呈倾斜向下的状态，凸轮一11与凸轮二12之间所呈的夹角小于180°，所述左侧板1上开有位于凸轮一11下方的前后设置的滑道13，所述滑道13截面呈t型，所述滑道13内滑动连接驱动板14，所述驱动块下端固定与t型滑道13相配合的t型块，所述驱动板14朝向主齿轮7的一侧固定连接一弹簧一15，弹簧一15的一端固定在在滑道13内滑动的t型块上，所述弹簧一15另一端固定连接在滑道13朝向主齿轮7一侧的端面，所述滑道13上端开有竖直方向的位于凸轮一11下方的直槽一16，直槽一16开在左侧板1上，所述左侧板1上开有位于直槽一16下端并与滑道13平行的直槽二17，直槽二17距输送带3的高度小于工件4上端面距输送带3的高度，所述驱动板14上开有与直槽一16左右线性排列的且与直槽一16相同的直槽三18，所述直槽一16和直槽三18内滑动连接长块19，长块19的前后宽度与直槽一16和直槽三18的宽度相配合，长块19穿过左侧板1，长块19的初始状态位于凸轮二12的下方并位于工件4的上方，所述直槽三18下端固定连接另一端与长块19下端连接的弹簧二20；

由于长块19低于工件4的高度，令工件4难以达到压力传感器6上方，不能进行定位，所以在初始状态长块19高于工件4的高度，在开始工作时，输送带3向后运转，工件4随之运动，当到达压力传感器6的位置时，压力传感器6将信号传给控制器，控制器控制驱动电机一8开始工作，驱动电机一8促使主齿轮7转动，主齿轮7啮合两组从动齿轮10令两组转轴9进行转动，且凸轮一11和凸轮二12进行同步转动，但由于凸轮二12和凸轮一11之间的存在一定的夹角，且凸轮二12与凸轮一11的初始状态为凸轮二12在下凸轮一11在上，这样的设置令凸轮二12首先将长块19向下压，弹簧二20压缩，直至长块19达到直槽二17的位置时，此时凸轮一11恰好开始促使驱动板14开始向朝向工件4的方向的运动，弹簧一15压缩，同时带着长块19在直槽二17内滑动，实现对工件4前后面的修正，达到工件4前后两面与左侧板1和右侧板2前后端面的平行；

所述输送带3的上层带和下层带之间横向穿过关于中心对称的蜗杆21，蜗杆21左端位于左侧板1左方为正螺纹，蜗杆21右端位于右侧板2右方为反螺纹，蜗杆21位于左侧板1和右侧板2之间的距离为直杆，蜗杆21穿过左侧板1和右侧板2，且转动连接在左侧板1和右侧板2上，所述蜗杆21左端同轴连接固定在左侧板1上的驱动电机二22，驱动电机二22的驱动轴上套固蜗杆21，所述左侧板1和右侧板2上开有位于输送带3上方且关于输送带3对称的直槽四23，所述直槽四23内左右滑动连接横块24，横块24在直槽四23内左右滑动，且横块24的初始状态位于工件4的左右两侧，所述横块24下端固定固定横向设置的齿条25，蜗杆21左端啮合旋转连接在左侧板1上的齿轮一26，蜗杆21右端啮合旋转连接在右侧板2上的齿轮一26，左侧板1和右侧板2的横向外侧延伸出两组支撑板，两组支撑板之间转动连接转动轴，齿轮一26套设在转动轴上，所述齿轮一26上端啮合齿条25；

压力传感器6将信号传给控制器，控制器控制驱动电机二22工作，驱动电机二22促使蜗杆21转动，实现横块24对工件4左右端面的调节，由于蜗杆21两端为方向相反的螺纹，所以蜗杆21转动时，左右两侧的齿轮一26向相反的方向啮合，这样就令与齿轮一26相啮合的齿条25向相反的反向啮合，达到令两侧的横块24均朝向工件4的方向滑动，让工件4位于输送带3的中间位置；

当工件4的位置摆正后，机械爪将工件4取出，压力传感器6再次将信号传给控制器，控制器控制驱动电机一8反转，主齿轮7和从动齿轮10向相反的方向啮合，令凸轮一11和凸轮二12回到初始位置,弹簧一15令驱动板14和长块19向前运动，当长块19回程运行到直槽一16和直槽三18的位置时，驱动板14停止运动，弹簧二20令长块19恢复到初始位置；压力传感器6也将信号传给控制器，控制器也控制驱动电机二22向相反的方向运动，横块24恢复到初始位置时停止工作。

实施例二，在实施例一的基础上，所述左侧板1和右侧板2之间旋转连接位于输送带3前端的主驱动辊27，所述主驱动辊27左端同轴连接固定在左侧板1上的驱动电机三28，所述左侧板1和右侧板2之间旋转连接位于输送带3后端的从驱动辊29，多组支撑柱5安装在输送带3形成的环形腔内，这样的设置实现了输送带3的工作。

实施例三，在实施例一的基础上，所述直槽一16下端和直槽二17前端连通形成l形通道，这样实现了长块19与驱动板14的同步运动，实现对工件4的前后端面的调节。

实施例四，在实施例一的基础上，所所述工件4的前后端面，左右端面以及下端面均为水平面。

本实用新型在使用时，长块19的初始状态位于工件4的上方，横块24位于工件4的左右两侧，当输送带3将工件4运送至压力传感器6的位置时，压力传感器6将信号传给控制器，控制器控制驱动电机一8工作，接着主齿轮7通过啮合两组从动齿轮10，带着凸轮一11和凸轮二12实现长块19和驱动板14的运动，对工件4的前后端面进行调节，控制器也控制驱动电机二22进行工作，促使蜗杆21与齿轮一26啮合，令与齿轮一26啮合的齿条25朝向工件4的方向运动，带着横块24对工件4的左右端面进行调节；当工件4定位完成后，机械爪将工件4取走，压力传感器6再次将信号传给控制器，控制器控制驱动电机一8和驱动电机二22工作向相反的方向转动，此时，主齿轮7与从动齿轮10向相反的方向啮合，凸轮一11和凸轮二12回到初始位置，蜗杆21向相反方向转动，与齿轮一26向相反方向啮合，齿轮一26和齿条25也向相反的方向啮合，令横块24回到初始位置，与此同时，驱动板14和长块19也在弹簧一15和弹簧二20的作用下回到初始位置。

本装置通过齿轮传动实现对工件4的定位，令工件4的定位更加牢靠，具有更高的精准度，其损耗也将减少，同时齿轮传动效率较高，能够令装置具有更高的效率。