基于齿轮传动的工件定位装置的制作方法

文档序号:24481563发布日期:2021-03-30 20:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于齿轮传动的工件定位装置,包括左侧板(1)和右侧板(2),所述左侧板(1)和右侧板(2)形成的间隔之间放置输送带(3),所述输送带(3)上端放置工件(4),其特征在于,所述输送带(3)形成的环形腔内安装多组前后线性均布的横向放置的支撑柱(5),其中一个支撑柱(5)上端固定压力传感器(6),所述左侧板(1)朝向右侧板(2)一侧旋转连接位于固定压力传感器(6)的支撑柱(5)上方的主齿轮(7),所述左侧板(1)上固定连接与主齿轮(7)同轴连接的驱动电机一(8),所述主齿轮(7)前后两侧有旋转连接穿过左侧板(1)的转轴(9),所述转轴(9)右端套固从动齿轮(10),所述从动齿轮(10)右端固定凸轮一(11),所述转轴(9)左端套固和凸轮一(11)存在一定夹角的凸轮二(12),凸轮二(12)初始状态的最低点位于凸轮一(11)整体的下方,所述左侧板(1)上开有位于凸轮一(11)下方的前后设置的滑道(13),所述滑道(13)内滑动连接驱动板(14),所述驱动板(14)朝向主齿轮(7)的一侧固定连接一弹簧一(15),所述弹簧一(15)另一端固定连接在滑道(13)朝向主齿轮(7)一侧的端面,所述滑道(13)上端开有竖直方向的位于凸轮一(11)下方的直槽一(16),所述左侧板(1)上开有位于直槽一(16)下端并与滑道(13)平行的直槽二(17),所述驱动板(14)上开有与直槽一(16)线性排列的且与直槽一(16)相同的直槽三(18),所述直槽一(16)和直槽三(18)内滑动连接长块(19),所述直槽三(18)下端固定连接另一端与长块(19)下端连接的弹簧二(20);

所述输送带(3)的上层带和下层带之间横向穿过关于中心对称的蜗杆(21),蜗杆(21)左端位于左侧板(1)左方为正螺纹,蜗杆(21)右端位于右侧板(2)右方为反螺纹,蜗杆(21)位于左侧板(1)和右侧板(2)之间的距离为直杆,所述蜗杆(21)左端同轴连接固定在左侧板(1)上的驱动电机二(22),所述左侧板(1)和右侧板(2)上开有位于输送带(3)上方且关于输送带(3)对称的直槽四(23),所述直槽四(23)内左右滑动连接横块(24),所述横块(24)下端固定横向设置的齿条(25),蜗杆(21)左端啮合旋转连接在左侧板(1)上的齿轮一(26),蜗杆(21)右端啮合旋转连接在右侧板(2)上的齿轮一(26),所述齿轮一(26)上端啮合齿条(25)。

2.根据权利要求1所述基于齿轮传动的工件定位装置,其特征在于,所述左侧板(1)和右侧板(2)之间旋转连接位于输送带(3)前端的主驱动辊(27),所述主驱动辊(27)左端同轴连接固定在左侧板(1)上的驱动电机三(28),所述左侧板(1)和右侧板(2)之间旋转连接位于输送带(3)后端的从驱动辊(29),多组支撑柱(5)安装在输送带(3)形成的环形腔内。

3.根据权利要求1所述基于齿轮传动的工件定位装置,其特征在于,所述直槽一(16)下端和直槽二(17)前端连通形成l形通道。

4.根据权利要求1所述基于齿轮传动的工件定位装置,其特征在于,所述工件(4)的前后端面,左右端面以及下端面均为水平面。


技术总结
本实用新型提供的基于齿轮传动的工件定位装置,有效解决了加工过程中工件定位的问题,输送带将工件运送至压力传感器上方,压力传感器将信号传给控制器,控制器控制驱动电机一和驱动电机二工作,主齿轮啮合两组从动齿轮,利用凸轮一和凸轮二的角度差实现对工件的前后端面进行调节,蜗杆与齿轮一啮合,令齿条和横块对工件的左右端面进行调节;定位完成后,机械爪将工件取走,压力传感器再次将信号传给控制器,控制器控制驱动电机一和驱动电机二工作向相反的方向转动,与之相关的齿轮传动也向相反的方向运动,驱动板和长块在弹簧一和弹簧二的作用下回到初始位置,通过齿轮传动对工件定位,令工件的定位更加牢靠,更精准,更高效,其损耗也将减少。

技术研发人员:袁玉鹏;梁雁昆;杨林杰;张旭东;孔阳阳
受保护的技术使用者:郑州机械研究所有限公司
技术研发日:2020.06.23
技术公布日:2021.03.30
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