一种双排链条自动装配设备及其驱动组件的制作方法

本实用新型涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种双排链条自动装配设备及其驱动组件。

背景技术：

常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。

其中，内链板、两个套筒和两个滚子固定连接成一体时构成滚子链的一个单节；

双排链条是指在两个常规的滚子链叠加,并且共用一个销轴的链条；双排链条的具体结构可参考公开号为cn201155543y以及公开号为cn201991999u的专利文献中所涉及的相关内容。

双排链条相比常规的滚子链具有更大的承载能力，主要用于大功率的传递。

在现有的链条自动装配设备中，早已有常规的滚子链的自动装配设备，如2018年09月25日申请的公开号为cn109079086a的中国专利文献公开了一种链条配件混合推送装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽，装配槽一侧设有侧推板，所述侧推板包括依次设在推板滑块上的销轴推板、第三下链板推板、销轴推板和链节推板；所述侧推板还设有与推板滑块并列由相应设置第三驱动缸和第四驱动缸驱动的第三横向滑块和第四横向滑块，通过侧推板的设置使得同步推送的推板位于同一推板滑块上，通过第二驱动缸既能完成侧推板的同步推送，推送效率高，大大减少了驱动器的使用，降低设备成本，而单独设置第三、第四驱动缸推送不同类型的上链板，使得链条上链板具有不同的结构和异形链板的比例。

但还没有双排链条的自动装配设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种双排链条自动装配设备及其驱动组件，该装置可自动完成双排链条的装配。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种双排链条自动装配设备的驱动组件，包括工作台，所述工作台上设有用于装配双排链条的装配槽，其特征在于：

所述驱动组件包括可滑动的安装在工作台上的滑动板，以及用于驱动滑动板前后移动的第二油缸，以及用于驱动滑动板左右移动的第三油缸，通过第二油缸和第三油缸的配合使得滑动板在工作台上做向前、向右、向后和向左的往复运动，滑动板上固定安装有若干定位块，并且当滑动板向前运动时，若干定位块均插入单节中，进而带动双排链条零部件向右移动。

作为优选，所述压钉横梁通过至少四根支撑柱安装在工作台上，至少四根支撑柱呈矩形分布，所述支撑柱为可伸缩杆。

作为优选，所述装配槽为阶梯槽，从左到右依次包括第一装配面和第二装配面，第二装配面至少低于第一装配面一个底片的厚度，所述下单节推板将下单节沿下单节通道推送至第一装配面上，所述底片推板将底片沿底片通道推送至第二装配面上。

作为优选，还设有横向移动保险装置，所述横向移动保险装置包括第三连接件、第一调节螺钉和横向移动开关，所述第三连接件一端与滑动板固定连接，另一端上固定有第一调节螺钉，当第三油缸驱动滑动板横向移动到位时，所述第一调节螺钉可抵住横向移动开关从而使得第四驱动组件正常工作，当第三油缸驱动滑动板横向移动不到位时，所述第一调节螺钉便不能抵住横向移动开关从而使得第四驱动组件停止工作。

作为优选，还设有竖向移动保险装置，所述竖向移动保险装置包括第四连接件、第二调节螺钉和竖向移动开关，所述第四连接件一端与滑动板固定连接，另一端上固定有第二调节螺钉，当第二油缸驱动滑动板竖向移动到位时，所述第二调节螺钉可抵住竖向移动开关从而使得第二油缸正常工作，当第二油缸驱动滑动板竖向移动不到位时，所述第二调节螺钉便不能抵住竖向移动开关从而使得第二油缸停止工作。

作为优选，若干定位块包括盖片定位块、中片定位块、销轴定位块、上单节定位块和若干下单节定位块，下单节定位块固定安装在滑动板上，盖片定位块、中片定位块、销轴定位块和上单节定位块固定安装在若干下单节定位块上，两个下单节定位块之间的间隔不超过半个单节的宽度，下单节定位块的后端设有与下单节相配合的两个半圆槽，中片定位块的后端设有与中片相配合的两个半圆槽，盖片定位块的后端设有与盖片相配合的两个半圆槽，销轴定位块的后端设有与两个销轴相配合的两个半圆槽，上单节定位块的后端设有与上单节相配合的两个半圆槽。

作为优选，销轴定位块的后端面的下半部、盖片定位块的后端面的下半部、中片定位块的后端面的下半部和上单节定位块的后端面的下半部均设有避开下单节的缺口。

一种双排链条自动装配设备，包括如上所述的一种双排链条自动装配设备的驱动组件。

本实用新型的技术效果：

1.本实用新型一次向前推进两个销轴位，并依次装配下单节、底片、两个销轴、两个中片、上单节和盖片，整个装配过程简单有效，实现了双排链条的自动化装配。

2.本实用新型通过设置多个保险装置，确保装配过程中的每一个步骤每一个环节都能精准运行，一旦装配过程中出现错误，整个机构便会停止，从而确保本实用新型所装配的双排链条良品率极高。

3.本实用新型通过可横向和纵向移动的滑动板以及安装在滑动板上的若干定位块既能够对链条装配起到定位作用，又能够使双排链条装配件纵向移动并且无折弯的进入下一工位，装配精度高。

4、本实用新型采用至少4根导向柱用于配合压钉横梁的上下移动，从而使得整个下压过程更稳定，不会出现晃动。

附图说明

图1是实施例一双排链条的自动装配设备的主视图；

图2是实施例一双排链条的自动装配设备的俯视图；

图3是实施例一双排链条的自动装配设备的若干定位块的示意图；

图4是实施例一双排链条的自动装配设备的销轴安装部的截面图；

图5是实施例一双排链条的自动装配过程的示意图。

附图标记说明：10、工作台；11、装配槽；12、侧推板；13、第一固定块；20、下单节推板；21、销轴推板；22、底片推板；23、中片推板；24、上单节推板；25、盖片推板；131、销轴通道；14、滑动板；15、压钉横梁；16、支撑柱；110、第一装配面；111、第二装配面；30、销轴预压钉；31、销轴终压钉；32、中片预压钉；33、中片终压钉；34、上单节预压钉；35、上单节终压钉；36、盖片预压钉；37、盖片终压钉；132、销轴安装部；133、第一通孔；134、第二通孔；135、第一滑块；136、第五弹簧；137、弹簧片；138、第三通孔；139、第二滑块；40、盖片定位块；41、中片定位块；42、销轴定位块；43、上单节定位块；44、下单节定位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示的一种双排链条自动装配设备，包括工作台10，所述工作台10上设有用于装配双排链条的装配槽11，以及用于将双排链条零部件推送至装配槽11上的下料组件，以及用于推送双排链条零部件在装配槽11内移动的驱动组件，以及用于将双排链条零部件装配成条的压钉组件，下料组件和驱动组件分别位于装配槽11的前后两侧，压钉组件位于装配槽11的上方。

在本实施例中，所述下料组件包括侧推板12和第一固定块13，以及与侧推板12固定连接的从左到右依次有下单节推板20、销轴推板21、底片推板22、销轴推板21、中片推板23、上单节推板24和盖片推板25，以及与第一固定块13相连的并从左到右依次设有下单节下料件、销轴下料件、底片下料件、销轴下料件、中片下料件、上单节下料件和盖片下料件，以及用于推动侧推板12前后移动的第一油缸，所述底片推板22低于下单节推板20，所述上单节推板24高于下单节推板20，所述第一固定块13上从左到右依次设有用于下单节推板20穿过并与下单节下料件相连的下单节通道，以及用于销轴推板21穿过并与销轴下料件相连的销轴通道131，以及用于底片推板22穿过并与底片下料件相连的底片通道，以及用于销轴推板21穿过并与销轴下料件相连的销轴通道131，以及用于中片推板23穿过并与中片下料件相连的中片通道，以及用于上单节推板24穿过并与上单节下料件相连的上单节通道，以及用于盖片推板25穿过并与盖片下料件相连的盖片通道；

所述驱动组件包括可滑动的安装在工作台10上的滑动板14，以及用于驱动滑动板14前后移动的第二油缸，以及用于驱动滑动板14左右移动的第三油缸，通过第二油缸和第三油缸的配合使得滑动板14在工作台10上做向前、向右、向后和向左的往复运动，滑动板14上固定安装有若干定位块，并且当滑动板14向前运动时，若干定位块均插入单节中，进而带动双排链条零部件向右移动；

所述压钉组件包括压钉横梁15，以及驱动压钉横梁15上下移动的第四油缸，以及从左到右依次安装在压顶横梁上的用于下压销轴的销轴压钉，以及用于下压中片的中片压钉，以及用于下压上单节的上单节压钉，以及用于下压盖片的盖片压钉。

如此设置，使得本实施例中双排链条的装配过程如图5所示：依次装配下单节、底片、两个销轴、双中片、上单节和盖片，并且每次向右移动的距离均控制在2个销轴的距离，整个装配过程简单有效并且精准，实现了双排链条的自动化装配。

在本实施例中，所述压钉横梁15通过至少四根支撑柱16安装在工作台10上，至少四根支撑柱16呈矩形分布，所述支撑柱16为可伸缩杆。如此设置，可方便压钉横梁15上下移动，另外考虑到压顶横梁上的多个压钉装置在下压的过程中，会对压钉横梁15产生较大的反作用力并产生晃动，影响产品的加工精度，因此采用四根支撑柱16来尽可能减少晃动所造成的的影响。

在本实施例中，所述装配槽11为阶梯槽，从左到右依次包括第一装配面110和第二装配面111，第二装配面111至少低于第一装配面110一个底片的厚度，所述下单节推板20将下单节沿下单节通道推送至第一装配面110上，所述底片推板22将底片沿底片通道推送至第二装配面111上。

如此设置，是因为双排链条的销轴是常规滚子链的销轴的两倍长度，若将其直接与底片先行装配，是非常容易发生倾倒的，因此，在本申请中，是先行将下单节推送至第一装配面110上，然后在驱动组件的作用下，将下单节推送至底片上，然后再将销轴与下单节以及底片进行装配。

在本实施例中，所述销轴压钉包括成对设置的销轴预压钉30和成对设置的销轴终压钉31，所述销轴预压钉30用于将销轴从销轴通道131推至下单节上，所述销轴终压钉31用于将销轴紧压在下单节以及底片上；

所述中片压钉包括成对设置的中片预压钉32和单独设置的中片终压钉33，所述中片预压钉32用于将双中片从中片通道推至销轴以及下单节上，所述中片终压钉33用于将双中片叠齐并紧压在下单节上；

所述上单节压钉包括成对设置的上单节预压钉34和单独设置的上单节终压钉35，所述上单节预压钉34用于将上单节从上单节通道推至销轴以及双中片上，所述上单节终压钉35用于将上单节紧压在双中片上；

所述盖片压钉包括成对设置的盖片预压钉36和单独设置的盖片终压钉37，所述盖片预压钉36用于将盖片从盖片通道推至销轴上，所述盖片终压钉37用于将盖片紧压在上单节上。

如此设置，通过预压钉和终压钉保证了链节装配的稳定，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象，而且终压钉同时具有竖向位置确定的作用，使得链条装配稳定，高效。

在本实施例中，所述销轴终压钉31包括第一弹簧、第一套筒、第一连杆和第一接触开关，所述第一套筒与压钉横梁15固定连接并套设在第一连杆上，所述第一弹簧套设在第一连杆上，第一连杆的底端为第一压钉部，第一接触开关固定安装在第一连杆的顶端，第一弹簧的上下两端分别抵在第一套筒的底部和第一压钉部上。如此设置，当第一压钉部将销轴压紧至指定位置时，第一连杆顶端的第一接触开关刚好处于打开位置，此时，本申请实施例可正常工作，当第一压钉部在下压过程中，销轴不存在，第一接触开关便会低于可打开位置，此时，本申请实施例便会停止工作，当第一压钉部在下压过程中销轴压紧不到位时，第一接触开关便会高于可打开位置，此时，本申请实施例也会停止工作。

进一步优选，第一压钉部为一圆柱形的轴体，轴体的底部设有一与销轴直径相匹配的圆形的第一盲孔。

在本实施例中，中片终压钉33、上单节终压钉35以及盖片终压钉37与销轴终压钉31的结构大同小异，都具有检测以及压紧的功能。

具体的，所述中片终压钉33包括第二弹簧、第二套筒、第二连杆和第二接触开关，所述第二套筒与压钉横梁15固定连接并套设在第二连杆上，所述第二弹簧套设在第二连杆上，第二连杆的底端为第二压钉部，第二接触开关固定安装在第二连杆的顶端，第二弹簧的上下两端分别抵在第二套筒的底部和第二压钉部上。进一步优选，第二压钉部为一矩形块，矩形块的底部设有一与中片形状相适应的第二盲孔，第二盲孔的深度为两块中片的厚度，第二盲孔的底面还设有两个与销轴直径相匹配的圆形的第三盲孔。

具体的，所述上单节终压钉35包括第三弹簧、第三套筒、第三连杆和第三接触开关，所述第三套筒与压钉横梁15固定连接并套设在第三连杆上，所述第三弹簧套设在第三连杆上，第三连杆的底端为第三压钉部，第三接触开关固定安装在第三连杆的顶端，第三弹簧的上下两端分别抵在第三套筒的底部和第三压钉部上。进一步优选，第三压钉部为一圆柱形的轴体，下压时，抵在上单节的中间位置。

具体的，所述盖片终压钉37包括第四弹簧、第四套筒、第四连杆和第四接触开关，所述第四套筒与压钉横梁15固定连接并套设在第四连杆上，所述第四弹簧套设在第四连杆上，第四连杆的底端为第四压钉部，第四接触开关固定安装在第四连杆的顶端，第四弹簧的上下两端分别抵在第四套筒的底部和第四压钉部上。进一步优选，第四压钉部为一矩形块，矩形块的底部设有一与中片形状相适应的第四盲孔，第四盲孔的深度为一盖片的厚度，第二盲孔的底面还设有两个与销轴直径相匹配的圆形的第五盲孔。

在本实施例中，所述第一固定块13包括如图5所示的销轴安装部132，所述销轴安装部132与第一固定块13一体成型或固定连接，两个销轴通道131均位于销轴安装部132上并且其前后两端均为闭口，销轴通道131的宽度与销轴的直径相匹配，销轴通道131的高度不低于销轴的高度，销轴通道131的后端设有一横向的第一通孔133，销轴通道131的前端设有一供单个销轴通过的竖向的第二通孔134，第一通孔133内设有一圆柱形的第一滑块135，第一滑块135上安装有第五弹簧136，当侧推板12前后移动带动销轴推板21移动时，销轴推板21通过第五弹簧136以及第一滑块135将销轴通道131内最前端的销轴推入第二通孔134内。

如此设置是因为在本实施例中，下单节推板20、两个销轴推板21、底片推板22、中片推板23、上单节推板24和盖片推板25都是固定安装在侧推板12上的，即所有推板的行程都是一致的，其中，下单节、中片、底片、上单节和盖片的所需要的推进行程都是可调的，但销轴所需要的推进行程是固定的，为一个销轴直径的距离，因此通过设置第五弹簧136和第一滑块135来缓和销轴推板21与销轴之间的行程冲突，这样即使销轴推板21的推进行程远大于一个销轴直径的距离，但销轴通道131内的销轴依旧每次前进一个销轴的距离。

在本实施例中，销轴安装部132的前端面上固定安装有弹簧片137，与销轴安装部132的前端面相邻的两个侧面上均设有与销轴通道131相通的横向的第三通孔138，第三通孔138内侧的开口端位于第二通孔134的上方，第三通孔138内设有一圆柱形的第二滑块139，第二滑块139的一端抵在弹簧片137上且另一端与销轴或销轴通道131的侧壁相抵；如此设置，主要是为了使得销轴通道131内的销轴在销轴推板21的推动过程中，销轴由于第二滑块139的作用不会向前倾倒。

作为优选，与销轴安装部132的前端面相邻的两个侧面呈“八”字状分布；如此设置可使得弹簧片137与第二滑块139之间产生更大的作用力。

进一步优选，第二滑块139上与销轴相抵的一端为斜切面。如此设置可使得销轴通道131内的多个销轴在销轴推板21的作用下向前移动时，可推动第二滑块139沿第三通孔138外移，以及第二滑块139在弹簧片137的作用下并且无销轴推板21的作用，可推动销轴通道131内的多个销轴向后移动进而避免销轴落入第二通孔134内。

进一步优选，两个销轴通道131之间的距离从后往前逐渐减小，第三通孔138轴心线与销轴通孔之间的夹角范围为80-100度。

在本实施例中，所述下单节下料件、底片下料件、中片下料件、上单节下料件、盖片下料件以及两个销轴下料件均为两端开口管状结构，所述下单节下料件、底片下料件、中片下料件、上单节下料件、盖片下料件以及两个销轴下料件的底端均安装在第一固定座上，所述下单节下料件、底片下料件、中片下料件、上单节下料件、盖片下料件以及两个销轴下料件均设有轴向的观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况，如此设置添料简单，还可随时观察下料情况并加料，以防止空料。

进一步优选，所述下单节下料件、上单节下料件以及两个销轴下料件的顶端均设有振动盘，所述振动盘为漏斗状并与下单节下料件、上单节下料件以及两个销轴下料件相通。如此设置是因为，无论是上单节、下单节还是销轴其在轴向方向上所占用的空间都是比较大的，若仅仅通过下单节下料件、上单节下料件以及两个销轴下料件是装不了大量的上单节、下单节以及销轴的，这就会导致需要操作工需要频繁的加料，而振动盘可以存储大量的上单节、下单节以及销轴并自动添料。

在本实施例中，所述驱动组件还设有横向移动保险装置，所述横向移动保险装置包括第三连接件、第一调节螺钉和横向移动开关，所述第三连接件一端与滑动板14固定连接，另一端上固定有第一调节螺钉，当第三油缸驱动滑动板14横向移动到位时，所述第一调节螺钉可抵住横向移动开关从而使得第四驱动组件正常工作，当第三油缸驱动滑动板14横向移动不到位时，所述第一调节螺钉便不能抵住横向移动开关从而使得第四驱动组件停止工作。

在本实施例中，所述驱动组件还设有竖向移动保险装置，所述竖向移动保险装置包括第四连接件、第二调节螺钉和竖向移动开关，所述第四连接件一端与滑动板14固定连接，另一端上固定有第二调节螺钉，当第二油缸驱动滑动板14竖向移动到位时，所述第二调节螺钉可抵住竖向移动开关从而使得第二油缸正常工作，当第二油缸驱动滑动板14竖向移动不到位时，所述第二调节螺钉便不能抵住竖向移动开关从而使得第二油缸停止工作。

在本实施例中，如图3所示，若干定位块包括盖片定位块40、中片定位块41、销轴定位块42、上单节定位块43和若干下单节定位块44，下单节定位块44固定安装在滑动板14上，盖片定位块40、中片定位块41、销轴定位块42和上单节定位块43固定安装在若干下单节定位块44上方，两个下单节定位块44之间的间隔不超过半个单节的宽度，下单节定位块44的后端设有与下单节相配合的两个半圆槽，中片定位块41的后端设有与中片相配合的两个半圆槽，盖片定位块40的后端设有与盖片相配合的两个半圆槽，销轴定位块42的后端设有与两个销轴相配合的两个半圆槽，上单节定位块43的后端设有与上单节相配合的两个半圆槽。

如此设置，若干下单节定位块44主要作用是通过半圆槽与下单节的配合来达到使双排链条移动的目的，并且还可防止在双排链条的移动过程中，不发生折弯，以及在下单节和底片的推出过程中的定位，而盖片定位块40、中片定位块41、销轴定位块42和上单节定位块43主要是用于对盖片、中片、销轴和上单节在推出过程中的定位。

进一步优选，销轴定位块42的后端面的下半部、盖片定位块40的后端面的下半部、中片定位块41的后端面的下半部和上单节定位块43的后端面的下半部均设有避开下单节的缺口。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。