三连杆翻转机构的制作方法

本实用新型涉及钣金焊接技术领域，尤其涉及三连杆翻转机构。

背景技术：

钣金一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，在满足产品的功能、外观等要求下，钣金的设计应当保证冲压工序简单、冲压模具制作容易、钣金冲压质量高、尺寸稳定等，钣金工艺最重要的四个步骤是剪、冲/切/、折/卷、焊接、表面处理等，钣金焊接大多采用激光焊，在进行激光焊时需要对钣金件进行翻转。

公开号为cn109483132a的专利公开了一种三连杆翻转机构，包括底座，所述底座的一侧转动安装有气缸及其组件，所述底座上安装有回退限位装置和两个感应装置，两个感应装置均位于回退限位装置的一侧，所述底座的顶部设有三连杆机构，三连杆机构的一侧设有翻转组件，所述翻转组件的底部设有夹紧限位装置，所述夹紧限位装置包括限位压块和限位托块。但是该翻转机构内气缸安装在底座上的过程较为繁琐，安装效率低，存在改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三连杆翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

三连杆翻转机构，包括安装箱，所述安装箱的顶部中心位置开设有安装槽，安装槽内活动安装有气缸，气缸的两侧均固定暗转有固定块，且两个固定块均与安装箱的顶部相接触，两个固定块的顶部均开设有卡槽，安装箱底部内壁的一侧固定安装有固定板，固定板的一侧转动安装有螺杆，螺杆的一端延伸至安装箱外，且固定安装有手轮，螺杆上螺纹套接有位于安装箱内的螺纹块，螺纹块的底部和顶部分别固定安装有限位块和移动板，移动板一侧的顶部固定安装有第一销轴，固定板的顶部转动安装有活动杆的一端，活动杆的另一端转动安装有移动块，移动块的一侧固定安装有第二销轴，安装箱的两侧内壁均开设有滑槽，且滑槽位于固定板的上方，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块之间固定安装有活动架，且第二销轴滑动安装在活动架上。

优选的，所述安装箱的底部内壁开设有限位槽，且限位块滑动安装在限位槽内。

优选的，所述活动杆的一侧开设有腰型孔，且第一销轴滑动安装在腰型孔内。

优选的，所述活动架顶部的两侧均固定安装有衔接杆，两个衔接杆的顶端均延伸至安装箱的上方，且均固定安装有限位板。

优选的，所述限位板的底部均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

优选的，所述活动架的顶部和安装箱的顶部内壁之间固定安装有两个弹簧，且两个弹簧位于两个衔接杆之间。

本实用新型中，所述三连杆翻转机构，需要安装气缸时，转动手轮，能够带动螺杆转动，因限位块和限位槽的设置，使得螺纹块只能够水平移动，因螺纹块螺纹套接在螺杆上，故而随着螺杆的转动，使得螺纹块向着固定板的方向移动，因螺纹块、移动板和第一销轴之间的固定连接关系，从而能够带动第一销轴移动，因第一销轴滑动安装在腰型孔内，故而第一销轴移动，能够通过腰型孔使得活动杆转动，因活动杆、移动块和之间的转动连接关系，从而能够在带动移动块转动的同时，使得移动块向上移动，因移动块和第二销轴之间的固定连接关系，从而能够带动第二销轴转动并向上移动，因第二销轴滑动安装在活动架上，故而能够带动活动架向上移动，并压缩弹簧，因活动架、衔接杆、限位板和卡块之间的固定连接关系，从而能够带动卡块向上移动，当卡块不再移动时，将气缸放置在安装槽内，然后松开手轮，因弹簧的弹力作用，挤压活动架，使得活动架向下移动，继而带动卡块向下移动，并插入卡槽内，从而将气缸固定在安装箱上。本实用新型结构紧凑，设计合理，操作方便，能够快速的安装气缸，提高了气缸安装的效率，节省了安装时间，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的三连杆翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的三连杆翻转机构的图1的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的三连杆翻转机构的图1的b部分结构示意图。

图中：1安装箱、2安装槽、3气缸、4固定块、5卡槽、6固定板、7螺杆、8手轮、9螺纹块、10限位块、11限位槽、12移动板、13第一销轴、14活动杆、15移动块、16第二销轴、17腰型孔、18滑槽、19滑块、20活动架、21衔接杆、22限位板、23卡块、24弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，三连杆翻转机构，包括安装箱1，所述安装箱1的顶部中心位置开设有安装槽2，安装槽2内活动安装有气缸3，气缸3的两侧均固定暗转有固定块4，且两个固定块4均与安装箱1的顶部相接触，两个固定块4的顶部均开设有卡槽5，安装箱1底部内壁的一侧固定安装有固定板6，固定板6的一侧转动安装有螺杆7，螺杆7的一端延伸至安装箱1外，且固定安装有手轮8，螺杆7上螺纹套接有位于安装箱1内的螺纹块9，螺纹块9的底部和顶部分别固定安装有限位块10和移动板12，移动板12一侧的顶部固定安装有第一销轴13，固定板6的顶部转动安装有活动杆14的一端，活动杆14的另一端转动安装有移动块15，移动块15的一侧固定安装有第二销轴16，安装箱1的两侧内壁均开设有滑槽18，且滑槽18位于固定板6的上方，两个滑槽18内均滑动安装有滑块19，两个滑块19之间固定安装有活动架20，且第二销轴16滑动安装在活动架20上。

本实用新型中，安装箱1的底部内壁开设有限位槽11，且限位块10滑动安装在限位槽11内，限位块10能够沿着限位槽11水平滑动。

本实用新型中，活动杆14的一侧开设有腰型孔17，且第一销轴13滑动安装在腰型孔17内，第一销轴13能够在腰型孔17内滑动。

本实用新型中，活动架20顶部的两侧均固定安装有衔接杆21，两个衔接杆21的顶端均延伸至安装箱1的上方，且均固定安装有限位板22，活动架20移动，能够带动限位板22移动。

本实用新型中，限位板22的底部均固定安装有卡块23，两个卡块23分别与两个卡槽5相适配，卡块23能够插入卡槽5内。

本实用新型中，活动架20的顶部和安装箱1的顶部内壁之间固定安装有两个弹簧24，且两个弹簧24位于两个衔接杆21之间，弹簧24的弹性回复力，能够挤压活动架20，使得活动架20向下移动。

实施例二

参照图1-3，三连杆翻转机构，包括安装箱1，所述安装箱1的顶部中心位置开设有安装槽2，安装槽2内活动安装有气缸3，气缸3的两侧均固定暗转有固定块4，且两个固定块4均与安装箱1的顶部相接触，两个固定块4的顶部均开设有卡槽5，安装箱1底部内壁的一侧固定安装有固定板6，固定板6的一侧转动安装有螺杆7，螺杆7的一端延伸至安装箱1外，且固定安装有手轮8，螺杆7上螺纹套接有位于安装箱1内的螺纹块9，螺纹块9的底部和顶部分别固定安装有限位块10和移动板12，移动板12一侧的顶部固定安装有第一销轴13，固定板6的顶部转动安装有活动杆14的一端，活动杆14的另一端转动安装有移动块15，移动块15的一侧固定安装有第二销轴16，安装箱1的两侧内壁均开设有滑槽18，且滑槽18位于固定板6的上方，两个滑槽18内均滑动安装有滑块19，两个滑块19之间固定安装有活动架20，且第二销轴16滑动安装在活动架20上。

本实用新型中，安装箱1的底部内壁开设有限位槽11，且限位块10滑动安装在限位槽11内，限位块10能够沿着限位槽11水平滑动。

本实用新型中，活动杆14的一侧开设有腰型孔17，且第一销轴13滑动安装在腰型孔17内，第一销轴13能够在腰型孔17内滑动。

本实用新型中，活动架20顶部的两侧均固定安装有衔接杆21，两个衔接杆21的顶端均延伸至安装箱1的上方，且均固定安装有限位板22，活动架20移动，能够带动限位板22移动。

本实用新型中，限位板22的底部均固定安装有卡块23，两个卡块23分别与两个卡槽5相适配，卡块23能够插入卡槽5内。

本实用新型中，活动架20的顶部和安装箱1的顶部内壁之间固定安装有两个弹簧24，且两个弹簧24位于两个衔接杆21之间，弹簧24的弹性回复力，能够挤压活动架20，使得活动架20向下移动。

本实用新型中，需要安装气缸时，转动手轮8，能够带动螺杆7转动，因限位块10和限位槽11的设置，使得螺纹块9只能够水平移动，因螺纹块9螺纹套接在螺杆7上，故而随着螺杆7的转动，使得螺纹块9向着固定板6的方向移动，因螺纹块9、移动板12和第一销轴13之间的固定连接关系，从而能够带动第一销轴13移动，因第一销轴13滑动安装在腰型孔17内，故而第一销轴13移动，能够通过腰型孔17使得活动杆14转动，因活动杆14、移动块15和之间的转动连接关系，从而能够在带动移动块15转动的同时，使得移动块15向上移动，因移动块15和第二销轴16之间的固定连接关系，从而能够带动第二销轴16转动并向上移动，因第二销轴16滑动安装在活动架20上，故而能够带动活动架20向上移动，并压缩弹簧24，因活动架20、衔接杆21、限位板22和卡块23之间的固定连接关系，从而能够带动卡块23向上移动，当卡块23不再移动时，将气缸3放置在安装槽2内，然后松开手轮8，因弹簧24的弹力作用，挤压活动架20，使得活动架20向下移动，继而带动卡块23向下移动，并插入卡槽5内，从而将气缸3固定在安装箱1上。本实用新型结构紧凑，设计合理，操作方便，能够快速的安装气缸，提高了气缸安装的效率，节省了安装时间，适合推广使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。