1.三连杆翻转机构，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的顶部中心位置开设有安装槽(2)，安装槽(2)内活动安装有气缸(3)，气缸(3)的两侧均固定安装有固定块(4)，且两个固定块(4)均与安装箱(1)的顶部相接触，两个固定块(4)的顶部均开设有卡槽(5)，安装箱(1)底部内壁的一侧固定安装有固定板(6)，固定板(6)的一侧转动安装有螺杆(7)，螺杆(7)的一端延伸至安装箱(1)外，且固定安装有手轮(8)，螺杆(7)上螺纹套接有位于安装箱(1)内的螺纹块(9)，螺纹块(9)的底部和顶部分别固定安装有限位块(10)和移动板(12)，移动板(12)一侧的顶部固定安装有第一销轴(13)，固定板(6)的顶部转动安装有活动杆(14)的一端，活动杆(14)的另一端转动安装有移动块(15)，移动块(15)的一侧固定安装有第二销轴(16)，安装箱(1)的两侧内壁均开设有滑槽(18)，且滑槽(18)位于固定板(6)的上方，两个滑槽(18)内均滑动安装有滑块(19)，两个滑块(19)之间固定安装有活动架(20)，且第二销轴(16)滑动安装在活动架(20)上。
2.根据权利要求1所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述安装箱(1)的底部内壁开设有限位槽(11)，且限位块(10)滑动安装在限位槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述活动杆(14)的一侧开设有腰型孔(17)，且第一销轴(13)滑动安装在腰型孔(17)内。
4.根据权利要求1所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述活动架(20)顶部的两侧均固定安装有衔接杆(21)，两个衔接杆(21)的顶端均延伸至安装箱(1)的上方，且均固定安装有限位板(22)。
5.根据权利要求4所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个限位板(22)的底部均固定安装有卡块(23)，两个卡块(23)分别与两个卡槽(5)相适配。
6.根据权利要求1所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述活动架(20)的顶部和安装箱(1)的顶部内壁之间固定安装有两个弹簧(24)，且两个弹簧(24)位于两个衔接杆(21)之间。