技术特征:
1.一种自动罐身成型机,其特征在于,包括:输底机构(1),所述输底机构(1)用于输送罐底;送底机构(2),所述送底机构(2)用于将所述输底机构(1)输送过来的罐底送至下一个机构,所述送底机构(2)包括第一送底机构(22)、第二送底机构(21);放料机构(3),所述放料机构(3)用于放置罐身;放底机构(4),所述放底机构(4)用于将所述送底机构(2)送过来的罐底放在所述放料机构(3)内的罐身上;送料机构(5),所述送料机构(5)为两排,用于夹持及移动罐身;成型机构(6),所述成型机构(6)用于将罐底及罐身挤压成型为一体,所述成型机构(6)包括上冲头机构(63)、下冲头机构(62)机构及用于放置模具的成型座(61);上述机构均安装在机架(0)上,所述成型座(61)设置在所述两排送料机构(5)的中间,所述上冲头设置在所述成型座(61)的上方,所述下冲头机构(62)设置在所述成型座(61)的下方,所述放料机构(3)设置在所述成型座(61)的的一侧,所述成型座(61)的另一侧用于卸料,所述放底机构(4)设置在所述放料机构(3)的上方,所述送底机构(2)与所述放底机构(4)相连,所述输底机构(1)设置在所述送底机构(2)任一侧。2.根据权利要求1的一种自动罐身成型机,所述送料机构(5)包括多对夹料头(51),所述夹料头(51)固定在第一固定板(52)上,所述第一固定板(52)的底部连接有第一固定座(53),所述第一固定座(53)内穿接有第一球头连杆(54),所述第一球头连杆(54)连接有第一气缸(55),所述第一气缸(55)连接于控制器,所述第一气缸(55)安装于第二固定座(56),所述第二固定座(56)可滑动的嵌于第一滑道(57)内,所述第一滑道(57)设置在所述机架(0)的第一平板(01)上,由此实现两边所述第一气缸(55)带动所述两排第一固定板(52)相向的纵向移动以实现所述夹料头(51)对罐身的夹持,所述第一气缸(55)的两侧安装有第三固定座(58),所述第三固定座(58)内安装有轴承(581),并通过所述轴承(581)与所述第一固定座(53)底部连接有的第四固定座(582)相连接。3.根据权利要求2的一种自动罐身成型机,所述第一固定座(53)的底端还连接有连接板(531),所述连接板(531)底部连接有滑块(532),所述滑块(532)嵌接在第二滑道(533)内,所述第二滑道(533)与加长板(534)相连接,所述加长板(534)固定在所述第二固定座(56)上,所述加长板(534)与第一丝杆螺母(536)相连接,所述第一丝杆螺母(536)可移动的套接在第一丝杆(535)上,所述第一丝杆(535)安装在所述第一平面,所述第一丝杆(535)通过第一皮带(537)在第一电机(538)的驱动下实现转动,并通过第二皮带(539)实现所述两边第一丝杆(535)同步转动,所述第一电机(538)连接于所述控制器,所述第一电机(538)安装在所述机体的第二平板(02)上,所述第二平板(02)置于所述第一平板(01)下方。4.根据权利要求3的一种自动罐身成型机,所述下冲头机构(62)连接于所述成型座(61)底面,所述下冲头机构(62)包括第一安装板(621),所述成型座(61)安装在所述第一安装板(621)上,所述第一安装板(621)设置在所述第二平板(02)上方,所述第一安装板(621)底面通过与之相连接的第二球头连杆(622)与安装在第三平板(03)上的曲轴(623)相连接,所述第三平板(03)置于所述第二平板(02)下方并安装在所述机架(0)上,所述曲轴(623)通过第三皮带(624)由安装在所述第三平板(03)上的第二电机(625)驱动,所述第二电机(625)连接于所述控制器,所述曲轴(623)包括主轴(6231),所述主轴(6231)分别设于所述
曲轴(623)两边,所述一边的主轴(6231)的头端套接有轴套(6232),所述另一边的主轴(6231)的头端套接有刹车轮(626),所述第三皮带(624)环绕在所述轴套(6232)外圈,所述轴套(6232)的端面均匀开有凹槽(62321),所述凹槽(62321)内卡接有第一联动套(6233),所述第一联动套(6233)为套接在所述主轴(6231)上,所述第一联动套(6233)内壁卡接有第一卡块(6234),所述第一卡块(6234)与所述主轴(6231)相连接,所述第一卡块(6234)还卡接在第二联动套(6235)内壁,所述第二联动设套接在所述主轴(6231)上,从而在所述轴套(6232)的带动下带动所述主轴(6231)转动从而实现所述下冲头机构(62)上冲运动,所述第一联动套(6233)与所述第二联动套(6235)均匀开有相导通的孔,所述孔内均安装有弹簧(6236),从而实现所述第一联动套(6233)可向所述第二联动套(6235)方向压动,所述轴套(6232)与所述第一联动套(6233)之间卡有离合器(6237),所述离合器(6237)可枢转的连接于离合器(6237)总承,所述离合器(6237)总承安装在所述第三平板(03)上,所述离合器(6237)总承连接于所述控制器,所述第二平板(02)上设有支撑机构(7),所述支撑机构(7)用以支撑第一安装板(621),所述上冲头机构(63)安装于所述机架(0)的第四平板(04)上,所述上冲头机构(63)包括飞轮(631)并在与之相连接的第五电机(632)进行驱动,所述第五电机(632)连接于所述控制器,所述控制器控制所述上冲头机构(63)与所述下冲头机构(62)实现联动。5.根据权利要求4的一种自动罐身成型机,所述支撑机构(7)在所述第二平板(02)两边均设有,所述支撑机构(7)包括两块第二卡块(71),所述第二卡块(71)之间可滑动的连接有第二滑动板(72),所述第二滑动板(72)的表面连接有第五伸缩轴(73),所述第五伸缩轴(73)连接有第五气缸(74),所述第五气缸(74)连接于所述控制器,所述第二滑动板(72)还连接有支撑杆(75)。6.根据权利要求5的一种自动罐身成型机,所述放底机构(4)包括第二固定板(41),所述第二固定板(41)一端连接于所述第四平板(04),另一端连接于所述放底机构(4)的第三固定板(42),从而实现所述放底机构(4)的固定,所述第三固定板(42)的上端设有第四固定板(43),所述第三固定板(42)的下端从上往下依次设有第五固定板(44)、第六固定板(45),所述第三固定板(42)、所述第四固定板(43)、所述第五固定板(44)及所述第六固定板(45)通过可伸缩的连接柱(46)相互连接,所述第三固定板(42)上设有第二气缸(421),所述第二气缸(421)连接所述控制器,所述第五固定板(44)底面连接有放底模(441),所述第三固定板(42)与所述第五固定板(44)之间通过与所述第二气缸(421)相连接的第一伸缩轴(422)相连接,所述第六固定板(45)的底面连接有放底模(441)框,所述第六固定板(45)与所述送底机构(2)相连接,所述第六固定板(45)的顶面开有与所述放底模(441)框形状一致的通孔(452),所述第六固定板(45)顶面还开有与所述通孔(452)相导通的第一送底通道(453),置于所述放底机构(4)下方的所述放料机构(3)安装在所述第一安装板(621)上。7.根据权利要求6的一种自动罐身成型机,所述第二送底机构(21)包括第七固定板(211),所述第七固定板(211)与所述第六固定板(45)相连接,所述第七固定板(211)上设有与所述第一送底通道(453)相对接的第二送底通道(2111),所述第二送底通道(2111)内设有第二伸缩轴(2112),所述第二伸缩轴(2112)一端连接有挡块(2113),另一端连接有第三气缸(2114),所述第三气缸(2114)连接于控制器,在所述第三气缸(2114)的驱动下,通过挡块(2113)将送至所述第二送底通道(2111)内的罐底送至所述通孔(452)内,所述第二送底
通道(2111)垂直连接有第三送底通道(2115),所述第三送底通道(2115)是用于接收所述输底机构(1)送来的罐底,送至所述第三送底通道(2115)内的罐底是通过所述第一送底机构(22)进行输送,所述第一送底机构(22)包括第八固定板(221),所述第八固定板(221)上安装有第二丝杆(222),所述第二丝杆(222)连接有第三电机(223),所述第三电机(223)连接于所述控制器,所述第二丝杆(222)上套接有可移动的第二丝杆螺母(224),所述第二丝杆螺母(224)上连接有推拉杆(225),所述推拉杆(225)置于所述第三送底通道(2115)上,从而在所述第一丝杆(535)的带动下带动所述推拉杆(225)将罐底送至所述第二送底通道(2111)内。8.根据权利要求7的一种自动罐身成型机,所述输底机构(1)为一种料斗放底模(441)式,包括分底机构(11)及储底机构(12),所述储底机构(12)设置于所述第三送底通道(2115)上方并与所述机架(0)相连接,所述分底机构(11)设置于所述第三送底通道(2115)下方,所述储底机构(12)用于放置罐底,所述分底机构(11)包括第九固定板(111),所述分底机构(11)通过所述第九固定板(111)与所述机架(0)相连接,所述第九固定板(111)的顶面设置有第一滑动板(112),所述第一滑动板(112)通过第三伸缩轴(113)与所述第九固定板(111)相连接,所述第九固定板(111)的中心连接有第四伸缩轴(114),所述第四伸缩轴(114)连接有第四气缸(115),所述第四气缸(115)置于所述第九固定板(111)底面,所述第四气缸(115)连接于所述控制器,所述第一滑动板(112)的表面连接有固定块(116),所述固定块(116)的表面连接有第十固定板(117),所述第十固定板(117)上均匀安装有金具(118),所述金具(118)的头端设有吸盘(119),从而在所述第四气缸(115)的驱动下通过所述吸盘(119)将放置于所述储底机构(12)内的罐底吸出并放置在所述第三送底通道(2115)内。9.根据权利要求8的一种自动罐身成型机,所述输底机构(1)也可以为底连线模式,包括输送带(13),所述输送带(13)一端连接有第四电机(131),所述第四电机(131)连接于所述控制器,所述输送带(13)另一端置于所述第二送底通道(2111)上方,从而放置于所述输送带(13)内的罐底在所述输送带(13)的输送下送至所述第二送底通道(2111)内。10.根据权利要求9的一种自动罐身成型机,所述刹车轮(626)一边连接于可枢转的第五固定座(6261),所述刹车轮(626)另一边连接于刹车总承(6262),所述第五固定座(6261)及所述刹车总承(6262)均安装在所述第三平板(03)上,所述刹车总承(6262)连接控制器。