一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备。

背景技术：

工业机器人是用于制造生产的机器人，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，目前工业机器人典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。

现有在安装工业机器人时，需要通过螺丝将机器人各个部件安装组合固定，而在上紧螺丝时，需要将螺丝上紧到一定程度，这个上紧程度的把控时通过工人通过经验完成的，因此必然会存在误差，对机器人安装不利，故需要设计一种可以自动将螺丝上紧到指定程度的设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，具备在对螺丝进行上紧时，自动将螺丝上紧到指定程度利于机器人安装等优点，解决了现有通过工人对螺丝上紧必然会产生误差，对机器人安装不利的问题。

(二)技术方案

为实现上述在对螺丝进行上紧时，自动将螺丝上紧到指定程度利于机器人安装的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，包括基座，所述基座的顶部穿插设置有主动轴，所述基座的内部开设有承接腔，所述承接腔的底部穿插设置有从动轴，所述从动轴的底部穿插设置有上紧杆，所述上紧杆的侧面通过拉绳固定连接有转轮，所述转轮的表面固定连接有磁球，所述转轮的内部设置有支撑轴，所述转轮的表面且位于磁球的上方固定连接有弧形片，所述弧形片的表面滑动连接有顶杆，所述顶杆的上方设置有插杆，所述插杆的侧面穿插设置有伸缩板，所述插杆的侧面滚动连接有滚轮，所述滚轮的侧面滑动连接有挤压杆，所述承接腔的内部转动连接有凸轮，所述凸轮的侧面固定连接有磁板。

优选的，所述上紧杆的侧面通过拉绳与转轮的内轮表面固定连接，在从动轴转动时带动上紧杆转动。

优选的，所述支撑轴与转轮通过发条环连接。

优选的，所述从动轴的侧面且位于承接腔内部开设有长条凸起。

优选的，所述凸轮的侧面设置有圆形凸起，且初始时与从动轴的长条凸起底部无挤压力接触。

优选的，所述磁板与磁球相互排斥，且初始时未达到排斥点。

优选的，所述插杆的侧面且位于伸缩板的水平处开设有挤压腔，在将滚轮顶出时通过挤压腔挤压伸缩板。

优选的，所述挤压杆内部设置有挤压弹簧，且初始时处于挤压状态。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，具备以下有益效果：

1、该基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，通过从动轴与转轮的配合使用，在上紧螺丝时，启动电机，主动轴转动，通过从动轴带动上紧杆转动，上紧杆底部插入到螺丝顶部对螺丝进行转动上紧，当上紧到指定程度时，上紧杆会自动失去动力，进而结束螺丝上紧过程，从而达到了在对螺丝进行上紧时，自动将螺丝上紧到指定程度利于机器人安装的效果。

2、该基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，通过凸轮与磁板的配合使用，在转轮转动到插杆脱离从动轴时，转轮表面的磁球与磁板达到排斥点，在磁力的作用下，磁板带动凸轮转动，凸轮通过圆形凸起将从动轴侧面设置的长条凸起顶起，进而将从动轴顶起，从动轴将内部的上紧杆带动上移脱离螺丝，从而达到了在上紧结束后自动脱离螺丝，防止惯性影响到螺丝上紧程度的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构从动轴剖视示意图；

图3为本发明结构图2中a部分放大示意图；

图4为本发明结构图2中b部分放大示意图。

图中：1、基座；2、主动轴；3、承接腔；4、从动轴；5、上紧杆；6、转轮；7、支撑轴；8、弧形片；9、磁球；10、顶杆；11、凸轮；12、磁板；13、插杆；14、伸缩板；15、挤压杆；16、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，包括基座1，基座1的顶部穿插设置有主动轴2，基座1的内部开设有承接腔3，承接腔3的底部穿插设置有从动轴4，从动轴4的侧面且位于承接腔3内部开设有长条凸起，从动轴4的底部穿插设置有上紧杆5，上紧杆5的侧面通过拉绳与转轮6的内轮表面固定连接，在从动轴4转动时带动上紧杆5转动，上紧杆5的侧面通过拉绳固定连接有转轮6，转轮6的表面固定连接有磁球9，转轮6的内部设置有支撑轴7，支撑轴7与转轮6通过发条环连接，转轮6的表面且位于磁球9的上方固定连接有弧形片8，弧形片8的表面滑动连接有顶杆10，顶杆10的上方设置有插杆13，插杆13的侧面且位于伸缩板14的水平处开设有挤压腔，在将滚轮16顶出时通过挤压腔挤压伸缩板14，插杆13的侧面穿插设置有伸缩板14，插杆13的侧面滚动连接有滚轮16，滚轮16的侧面滑动连接有挤压杆15，挤压杆15内部设置有挤压弹簧，且初始时处于挤压状态，承接腔3的内部转动连接有凸轮11，凸轮11的侧面设置有圆形凸起，且初始时与从动轴4的长条凸起底部无挤压力接触，凸轮11的侧面固定连接有磁板12，磁板12与磁球9相互排斥，且初始时未达到排斥点。

工作原理:在上紧螺丝时，启动电机，主动轴2转动，带动底部的插杆13同步转动，插杆13插入到从动轴4的内部，故从动轴4被同步带动，从动轴4内部的转轮6通过拉绳与上紧杆5的侧面固定，故上紧杆5会随之被带动转动，由于上紧杆5的底部插入到螺丝的上方，故随着上紧杆5的转动，螺丝被带动上紧。

在上紧过程中，随着上紧力逐渐增大，上紧杆5通过拉绳对转轮6的拉力逐渐增大，而转轮6通过发条环与支撑轴7连接，故转轮6会逐渐转动，将表面的弧形片8带动，进而将弧形片8表面的顶杆10向上顶动，而顶杆10会不断将插杆13向上顶动，当螺丝的上紧程度达到指定大小时，插杆13会被顶出从动轴4，使得从动轴4失去动力，故上紧杆5也会同步失去动力，进而结束螺丝上紧过程，另外，插杆13侧面的滚轮16会被挤压杆15挤压到伸缩板14所在的槽内，进而将插杆13固定卡住，从而达到了在对螺丝进行上紧时，自动将螺丝上紧到指定程度利于机器人安装的效果。

在转轮6转动到插杆13脱离从动轴4时，转轮6表面的磁球9与磁板12达到排斥点，在磁力的作用下，磁板12带动凸轮11转动，凸轮11通过圆形凸起将从动轴4侧面设置的长条凸起顶起，进而将从动轴4顶起，从动轴4将内部的上紧杆5带动上移脱离螺丝，从而达到了在上紧结束后自动脱离螺丝，防止惯性影响到螺丝上紧程度的效果。

综上所述，该基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，通过从动轴4与转轮6的配合使用，在上紧螺丝时，启动电机，主动轴2转动，通过从动轴4带动上紧杆5转动，上紧杆5底部插入到螺丝顶部对螺丝进行转动上紧，当上紧到指定程度时，上紧杆5会自动失去动力，进而结束螺丝上紧过程，从而达到了在对螺丝进行上紧时，自动将螺丝上紧到指定程度利于机器人安装的效果。该基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，通过凸轮11与磁板12的配合使用，在转轮6转动到插杆13脱离从动轴4时，转轮6表面的磁球9与磁板12达到排斥点，在磁力的作用下，磁板12带动凸轮11转动，凸轮11通过圆形凸起将从动轴4侧面设置的长条凸起顶起，进而将从动轴4顶起，从动轴4将内部的上紧杆5带动上移脱离螺丝，从而达到了在上紧结束后自动脱离螺丝，防止惯性影响到螺丝上紧程度的效果。适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。