1.一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部穿插设置有主动轴(2)，所述基座(1)的内部开设有承接腔(3)，所述承接腔(3)的底部穿插设置有从动轴(4)，所述从动轴(4)的底部穿插设置有上紧杆(5)，所述上紧杆(5)的侧面通过拉绳固定连接有转轮(6)，所述转轮(6)的表面固定连接有磁球(9)，所述转轮(6)的内部设置有支撑轴(7)，所述转轮(6)的表面且位于磁球(9)的上方固定连接有弧形片(8)，所述弧形片(8)的表面滑动连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)的上方设置有插杆(13)，所述插杆(13)的侧面穿插设置有伸缩板(14)，所述插杆(13)的侧面滚动连接有滚轮(16)，所述滚轮(16)的侧面滑动连接有挤压杆(15)，所述承接腔(3)的内部转动连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)的侧面固定连接有磁板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述上紧杆(5)的侧面通过拉绳与转轮(6)的内轮表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述支撑轴(7)与转轮(6)通过发条环连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述从动轴(4)的侧面且位于承接腔(3)内部开设有长条凸起。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述凸轮(11)的侧面设置有圆形凸起，且初始时与从动轴(4)的长条凸起底部无挤压力接触。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述磁板(12)与磁球(9)相互排斥，且初始时未达到排斥点。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述插杆(13)的侧面且位于伸缩板(14)的水平处开设有挤压腔。
8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人安装的螺丝上紧设备，其特征在于：所述挤压杆(15)内部设置有挤压弹簧，且初始时处于挤压状态。