技术特征：
1.一种冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，包括如下步骤：位置偏差深度滤波步骤：进行位置偏差深度滤波，得到位置偏差滤波值；差值计算步骤：计算实际位置偏差值和位置偏差滤波值之间的差值得到震荡检测变量v；参数设定步骤：设定振幅判断值a、振幅判断时间窗口w、震荡判断数n、不震荡判断持续时间t；判断步骤：判断震荡检测变量v和振幅判断值a的大小，当v>a时，正振标志f置位，当v<-a时，正振标志f复位；脉冲生成步骤：生成正振标志f脉冲；震荡判断步骤：在w时间窗口内统计正振标志f脉冲数，当超过n则判断震荡，当正振标志持续t，或者负振标志持续t时，判断不震荡。2.根据权利要求1所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，还包括增益干预步骤：当检测震荡时，对控制增益进行主动干预，在设定时间内将增益减小到预设比例的设定值；当检测不震荡时，在设定时间内将增益恢复到设定值。3.根据权利要求2所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，所述设定时间为1500ms，预设比例为30％。4.根据权利要求1所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，还包括震荡检测步骤：在加速到设定速度后第一次检测到震荡后置位震荡标志，震荡标志延时3s后再次检测到震荡时，则生成降速标志，同时复位震荡标志。5.根据权利要求4所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，降速标志生成时，计算机组速度与50mpm的差并对之锁定，得到减速目标值。6.根据权利要求4所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，当机组速度降到减速目标值时结束减速，复位减速标志，保持命令直接复位减速标志。7.根据权利要求1所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法，其特征在于，所述振幅判断值通过fg函数从轧制速度计算。8.一种冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护系统，其特征在于，包括如下模块：位置偏差深度滤波模块：进行位置偏差深度滤波，得到位置偏差滤波值；差值计算模块：计算实际位置偏差值和位置偏差滤波值之间的差值得到震荡检测变量v；参数设定模块：设定振幅判断值a、振幅判断时间窗口w、震荡判断数n、不震荡判断持续时间t；判断模块：判断震荡检测变量v和振幅判断值a的大小，当v>a时，正振标志f置位，当v<-a时，正振标志f复位；脉冲生成模块：生成正振标志f脉冲；震荡判断模块：在w时间窗口内统计正振标志f脉冲数，当超过n则判断震荡，当正振标志持续t，或者负振标志持续t时，判断不震荡。
9.根据权利要求8所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护系统，其特征在于，还包括增益干预模块：当检测震荡时，对控制增益进行主动干预，在设定时间内将增益减小到预设比例的设定值；当检测不震荡时，在设定时间内将增益恢复到设定值。10.根据权利要求8所述的冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护系统，其特征在于，还包括震荡检测模块：在加速到设定速度后第一次检测到震荡后置位震荡标志，震荡标志延时3s后再次检测到震荡时，则生成降速标志，同时复位震荡标志。
技术总结
本发明提供了一种冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法及系统，先进行位置偏差深度滤波，得到位置偏差滤波值；计算实际位置偏差值和位置偏差滤波值之间的差值得到震荡检测变量V；设定振幅判断值A、振幅判断时间窗口W、震荡判断数N、不震荡判断持续时间T；判断震荡检测变量V和振幅判断值A的大小，当V>A时，正振标志F置位，当V<-A时，正振标志F复位；生成正振标志F脉冲；震荡判断步骤：在W时间窗口内统计正振标志F脉冲数，当超过N则判断震荡，当正振标志持续T，或者负振标志持续T时，判断不震荡。采用本发明能有效抑制位置控制系统震荡，实现无人化维护，机组速度得到大幅提高，且避免机械共振导致油缸位置震荡。且避免机械共振导致油缸位置震荡。且避免机械共振导致油缸位置震荡。
技术研发人员：王雅浩 胡洪国
受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/12/19