1.本发明涉及一种钻孔领域,具体是一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备。
背景技术:2.钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作;钢材进行钻孔的时候,采用的机构为定位和钻机来实现在一个实体材料上进行钻孔;钢板在加工的时候,需要进行钻孔等操作,针对钻孔这一个过程来说,需要在前期对钢板的质量进行检测,以及在钻孔的时候,需要进行全方位钻孔,应钢板的口径等等均不同,导致钻孔的位移都是不一致的,而现有的钻孔设备还是存留在半自动化,未能实现全自动化,导致在钢板钻孔速率上依旧存在不足。
技术实现要素:3.本发明的目的在于提供一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备,包括输送台、悬盘机构、抬运机构件和转运工装,所述抬运机构件还包括钻孔工装,所述钻孔工装的两端支撑部位均焊接有焊接平衡杆,且焊接平衡杆与抬运机构件的内腔靠上部位焊接固定,所述钻孔工装包括横向轨道体和基板,所述基板的上表面固定连接有跟随板,所述跟随板的上表面安装有定位座,所述跟随板的前立面右侧焊接有对接板,所述对接板的上表面设置有电机安装体,所述电机安装体的驱动端安装有齿口转轴,所述齿口转轴与对接板的上表面转动连接,所述齿口转轴的外壁上传动连接有传动齿口带,所述横向轨道体的上表面滑动连接有滑槽块,所述滑槽块的一侧与焊接平衡杆固定连接,所述基板的上表面靠后部安装有基面对接板,所述基面对接板的推动杆部位焊接有推板,所述推板与跟随板的后表面中心部位焊接固定,所述传动齿口带的内侧部位安装有竖直板,所述竖直板的背面安装有滑槽块与跟随板的前立面开设的滑轨滑动连接,所述竖直板的顶端安装有气缸,所述气缸的驱动杆安装有轴杆连接座,所述轴杆连接座与竖直板的前立面靠下部位开设的滑槽滑动连接,所述轴杆连接座的底端安装有凹槽安装块,所述凹槽安装块的前立面左侧转动连接有轴杆件,所述轴杆件的外壁上固定连接有斜向块二,所述轴杆连接座的前立面下部位安装有插头连接件,所述插头连接件的底端安装有气缸体安装板,所述气缸体安装板的推动部位设置有斜向块一,所述斜向块一与斜向块二的一侧固定连接,所述斜向块二的下表面中心部位设置有弹簧本体,所述弹簧本体的底端安装有抵柱,所述插头连接件的驱动端安装有钻杆。
5.作为本发明再进一步的方案:所述悬盘机构包括六角台,所述六角台的筋条部位焊接有横向筋条,所述六角台的上台面安装有转动台,所述转动台的转动轴部位安装有顶盘。
6.作为本发明再进一步的方案:所述输送台的动力输入端安装主动轴轴箱,所述主动轴轴箱的动力输入端设置有电机,所述电机与主动轴轴箱之间通过皮带连接,所述输送台的主动轴和从动轴安装有输送带,所述输送台的格挡部位安装有挡板,所述输送台的下表面焊接有托板,且托板和输送台的支撑腿部位焊接。
7.作为本发明再进一步的方案:所述输送台的背面靠左部位焊接有支撑柱,且支撑柱上通过连接件固定连接有气缸本体,所述气缸本体底端焊接有上限位盘,所述上限位盘的外壁通过三角块焊接有夹持套管,所述夹持套管的空套部位安装有支撑架,所述支撑架的支撑端安装在挡板的外壁上,所述气缸本体的伸缩杆部位安装有下限位盘,且伸缩杆的外壁上套接有弹簧,所述下限位盘的外壁上铰接有铰接片,所述铰接片通过销轴铰接有夹持手,所述夹持手的顶端安装有摆动条,所述摆动条的顶端铰接有铰接头,所述铰接头的顶端与对接下板的下表面焊接固定。
8.作为本发明再进一步的方案:所述抬运机构件的背面靠下部位与抬运机构件的前立面靠上部位均开设有开槽口。
9.作为本发明再进一步的方案:所述悬盘机构上方设置有转运工装,所述转运工装的一端安装有支撑竖腿,所述转运工装包括平衡架和工装架,所述平衡架的上表面固定连接有轨道,所述轨道的轨道部位安装有轨道轮,所述工装架的横向件部位两侧均焊接有横向板,所述横向板的下表面焊接有定位盘。
10.作为本发明再进一步的方案:所述抬运机构件的顶端安装有电机主体,所述电机主体的驱动端安装有丝杆,所述丝杆的外壁上螺纹连接有螺纹套管,所述螺纹套管的右壁上焊接有焊接片,所述焊接片的一端焊接有滑套件,所述滑套件的内腔部位设置有竖杆,所述竖杆焊接在抬运机构件的内腔右侧,所述滑套件的内侧焊接有托板,所述托板的上台面安装有边护合金框,两组所述边护合金框之间安装有轴体输送架,所述轴体输送架的皮带部位安装有位移板。
11.作为本发明再进一步的方案:所述工装架的上支撑架部位通过螺钉固定连接有空架平板,所述空架平板的上表面安装有电机本体,所述电机本体的驱动端安装有齿轮连轴,所述齿轮连轴的一侧通过链条连接有齿轮套,所述齿轮套的内轴部位焊接有转轴杆,所述转轴杆的底端与轨道轮的一侧焊接固定。
12.作为本发明再进一步的方案:所述工装架的支撑面两侧安装有轴承座体,所述转轴杆的一端通过轴承座体的内轴承部位,并安装有链条。。
13.与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明,控制气缸本体进行运作,当气缸本体运作后将会带动弹簧柱以及连接在弹簧柱底端的下限位盘进行升降位移,当下限位盘向下推动后,将会带动下限位盘外壁上的铰接片以及铰接的摆动条向外扩张,在控制气缸本体运作其驱动端所连接的弹簧柱带动下限位盘向上位移,并拉动铰接片以及铰接的铰接头向内靠拢,并将钢材进行夹持,在气缸本体背面上安装有行进轨道,用于带动气缸本体以及连接部件向着顶盘台面位移,并将钢材放置到顶盘的台面上进行检测钢材的质量。
14.本发明,安装在转轴杆外壁两端所连接的齿轮将会通过链条带动另一组转轴杆进行转动,而实现了两组轨道轮都将在轨道上进行滚动位移,在通过横向板下表面两侧所连接的定位盘对钢材的夹持搬运,并将钢材搬运到抬运机构件内腔中的位移板表面上。
15.本发明,控制抬运机构件底端连接的电机主体进行运作,其电机主体驱动端所连接的丝杆将会带动外壁螺纹连接的螺纹套管进行上下位移,具体的螺纹套管一端所连接的焊接片所连接的轴承座体被竖杆进行限位,而实现了滑套件只能在竖杆外壁上进行上下位移,连接在滑套件左壁上的托板将会在抬运机构件内腔中进行上下位移。
16.本发明,通过控制气缸运作而推动轴杆连接座在竖直板上进行上下位移,将插头通过插头连接件插入,并实现了对钻杆的转动控制,在控制气缸体安装板内腔中的推动部件运作,而对斜向块一向下推动,斜向块一向下位移的时候,将会带动弹簧本体以及抵柱向下位移,并实现对待钻孔的钢材进行挤压限位,避免代钻孔的钢板出现跑位。
附图说明
17.图1为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备的结构示意图。
18.图2为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中输送台以及连接部件的正视图;图3为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中转运工装的俯视图;图4为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中抬运机构件的结构图;图5为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中抬运机构件的内部结构图;图6为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中钻孔工装的结构图;图7为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中图6的b处放大图;图8为一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备中图2的a处放大图。
19.图中:输送台1、挡板2、输送带3、托板4、电机5、皮带本体6、主动轴轴箱7、托台8、转动台9、横向筋条10、六角台11、顶盘12、悬盘机构13、抬运机构件14、转运工装15、平衡架16、轨道17、横向板18、定位盘19、轨道轮20、链条21、轴承座体22、转轴杆23、齿轮套24、工装架25、空架平板26、电机本体27、齿轮连轴28、开槽口29、电机主体30、竖杆31、滑套件32、焊接片33、控制柜34、螺纹套管35、丝杆36、位移板37、轴体输送架38、边护合金框39、托板40、钻孔工装41、焊接平衡杆42、横向轨道体43、对接板44、电机安装体45、滑槽块46、齿口转轴47、推板48、基面对接板49、气缸50、竖直板51、定位座52、基板53、跟随板54、轴杆连接座55、传动齿口带56、气缸体安装板57、斜向块一58、护边59、弹簧本体60、抵柱61、钻杆62、轴杆件63、凹槽安装块64、斜向块二65、插头连接件66、气缸本体67、上限位盘68、对接下板69、铰接头70、摆动条71、夹持手72、铰接片73、下限位盘74、弹簧柱75、支撑架76、焊接杆77、夹持套管78。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1~3,本发明实施例中,一种钢结构加工用中板快速下料及制孔设备,包括输送台1、悬盘机构13、抬运机构件14和转运工装15,抬运机构件14还包括钻孔工装41,钻孔工装41的两端支撑部位均焊接有焊接平衡杆42,且焊接平衡杆42与抬运机构件14的内腔
靠上部位焊接固定,钻孔工装41包括横向轨道体43和基板53,基板53的上表面固定连接有跟随板54,跟随板54的上表面安装有定位座52,跟随板54的前立面右侧焊接有对接板44,对接板44的上表面设置有电机安装体45,电机安装体45的驱动端安装有齿口转轴47,齿口转轴47与对接板44的上表面转动连接,齿口转轴47的外壁上传动连接有传动齿口带56,横向轨道体43的上表面滑动连接有滑槽块46,滑槽块46的一侧与焊接平衡杆42固定连接,基板53的上表面靠后部安装有基面对接板49,基面对接板49的推动杆部位焊接有推板48,推板48与跟随板54的后表面中心部位焊接固定,传动齿口带56的内侧部位安装有竖直板51,竖直板51的背面安装有滑槽块与跟随板54的前立面开设的滑轨滑动连接,竖直板51的顶端安装有气缸50,气缸50的驱动杆安装有轴杆连接座55,轴杆连接座55与竖直板51的前立面靠下部位开设的滑槽滑动连接,轴杆连接座55的底端安装有凹槽安装块64,凹槽安装块64的前立面左侧转动连接有轴杆件63,轴杆件63的外壁上固定连接有斜向块二65,轴杆连接座55的前立面下部位安装有插头连接件66,插头连接件66的底端安装有气缸体安装板57,气缸体安装板57的推动部位设置有斜向块一58,斜向块一58与斜向块二65的一侧固定连接,斜向块二65的下表面中心部位设置有弹簧本体60,弹簧本体60的底端安装有抵柱61,插头连接件66的驱动端安装有钻杆62,悬盘机构13包括六角台11,六角台11的筋条部位焊接有横向筋条10,六角台11的上台面安装有转动台9,转动台9的转动轴部位安装有顶盘12,输送台1的动力输入端安装主动轴轴箱7,主动轴轴箱7的动力输入端设置有电机5,电机5与主动轴轴箱7之间通过皮带连接,输送台1的主动轴和从动轴安装有输送带3,输送台1的格挡部位安装有挡板2,输送台1的下表面焊接有托板4,且托板4和输送台1的支撑腿部位焊接,输送台1的背面靠左部位焊接有支撑柱,且支撑柱上通过连接件固定连接有气缸本体67,气缸本体67底端焊接有上限位盘68,上限位盘68的外壁通过三角块焊接有夹持套管78,夹持套管78的空套部位安装有支撑架76,支撑架76的支撑端安装在挡板2的外壁上,气缸本体67的伸缩杆部位安装有下限位盘74,且伸缩杆的外壁上套接有弹簧,下限位盘74的外壁上铰接有铰接片73,铰接片73通过销轴铰接有夹持手72,夹持手72的顶端安装有摆动条71,摆动条71的顶端铰接有铰接头70,铰接头70的顶端与对接下板69的下表面焊接固定,抬运机构件14的背面靠下部位与抬运机构件14的前立面靠上部位均开设有开槽口29,悬盘机构13上方设置有转运工装15,转运工装15的一端安装有支撑竖腿,转运工装15包括平衡架16和工装架25,平衡架16的上表面固定连接有轨道17,轨道17的轨道部位安装有轨道轮20,工装架25的横向件部位两侧均焊接有横向板18,横向板18的下表面焊接有定位盘19,抬运机构件14的顶端安装有电机主体30,电机主体30的驱动端安装有丝杆36,丝杆36的外壁上螺纹连接有螺纹套管35,螺纹套管35的右壁上焊接有焊接片33,焊接片33的一端焊接有滑套件32,滑套件32的内腔部位设置有竖杆31,竖杆31焊接在抬运机构件14的内腔右侧,滑套件32的内侧焊接有托板40,托板40的上台面安装有边护合金框39,两组边护合金框39之间安装有轴体输送架38,轴体输送架38的皮带部位安装有位移板37,工装架25的上支撑架部位通过螺钉固定连接有空架平板26,空架平板26的上表面安装有电机本体27,电机本体27的驱动端安装有齿轮连轴28,齿轮连轴28的一侧通过链条连接有齿轮套24,齿轮套24的内轴部位焊接有转轴杆23,转轴杆23的底端与轨道轮20的一侧焊接固定,工装架25的支撑面两侧安装有轴承座体22,转轴杆23的一端通过轴承座体22的内轴承部位,并安装有链条21。
22.本发明的工作原理是:使用的时候,将钢材放置到输送带3上进行传输,具体的控
制电机5进行运作,通过皮带本体6带动主动轴轴箱7内置的轴杆进行转动,而实现对输送带3进行传动,当钢材传输到气缸本体67位置后,通过气缸本体67及其组件对钢材进行夹持传送;具体的:控制气缸本体67进行运作,当气缸本体67运作后将会带动弹簧柱75以及连接在弹簧柱75底端的下限位盘74进行升降位移,当下限位盘74向下推动后,将会带动下限位盘74外壁上的铰接片73以及铰接的摆动条71向外扩张;在控制气缸本体67运作其驱动端所连接的弹簧柱75带动下限位盘74向上位移,并拉动铰接片73以及铰接的铰接头70向内靠拢,并将钢材进行夹持;在气缸本体67背面上安装有行进轨道,用于带动气缸本体67以及连接部件向着顶盘12台面位移,并将钢材放置到顶盘12的台面上进行检测钢材的质量;在控制转动台9进行运作而带动顶盘12进行旋转,将顶盘12表面上的钢材输送到抬运机构件14进料口部位;控制转运工装15上的电机本体27进行运作,带动齿轮连轴28以及齿轮连轴28通过链条连接的齿轮套24进行转动,安装在齿轮套24内腔中的转轴杆23也会进行旋转,而转轴杆23一端所连接的轨道轮20将会在轨道17的表面上进行滚动位移;其次安装在转轴杆23外壁两端所连接的齿轮将会通过链条21带动另一组转轴杆23进行转动,而实现了两组轨道轮20都将在轨道17上进行滚动位移,在通过横向板18下表面两侧所连接的定位盘19对钢材的夹持搬运,并将钢材搬运到抬运机构件14内腔中的位移板37表面上;再次控制抬运机构件14底端连接的电机主体30进行运作,其电机主体30驱动端所连接的丝杆36将会带动外壁螺纹连接的螺纹套管35进行上下位移,具体的螺纹套管35一端所连接的焊接片33所连接的轴承座体22被竖杆31进行限位,而实现了滑套件32只能在竖杆31外壁上进行上下位移,连接在滑套件32左壁上的托板40将会在抬运机构件14内腔中进行上下位移;控制轴体输送架38一端的驱动电机进行运作,将会带动两组边护合金框39之间的位移板37进行进行传动,并将其位移板37上的钢板通过抬运机构件14出料口排出;但是在钢材处于抬运机构件14内腔中的时候,控制钻孔工装41一端的电机安装体45进行运作,而带动电机安装体45驱动端所连接的齿口转轴47以及连接的传动齿口带56进行传动,并实现对竖直板51进行左右位移,通过控制基面对接板49进行运作,其基面对接板49一端所连接的推板48将会推动跟随板54在横向轨道体43上进行前后位移;通过控制气缸50运作而推动轴杆连接座55在竖直板51上进行上下位移,将插头通过插头连接件66插入,并实现了对钻杆62的转动控制,在控制气缸体安装板57内腔中的推动部件运作,而对斜向块一58向下推动,斜向块一58向下位移的时候,将会带动弹簧本体60以及抵柱61向下位移,并实现对待钻孔的钢材进行挤压限位,避免代钻孔的钢板出现跑位。
23.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。