技术特征：
1.一种五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，包括：s1划线定位和使用定位夹具(2)夹紧定位进行的s2加工成型两步骤。2.如权利要求1所述的五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，s1划线定位包括步骤s1
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1：对毛坯的两处第一悬臂(11)圆弧外侧进行打磨，使得第一悬臂(11)圆弧外侧形成定位圆弧a，以此作为加工粗基准的准确性。3.如权利要求2所述的五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，所述步骤s1
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1后还进行步骤s1
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2：利用等高v形铁(3)支撑第一悬臂(11)的定位圆弧a处，通过伸缩杆(4)对盖座(16)底部的f点进行可调支撑，借助各加工部位，找正安装孔(12)的圆心j，以安装孔(12)的圆心找通孔b(14)、通孔c(18)、通孔d(191)中心对应的b、d、e端面水平中心线。4.如权利要求3所述的五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，所述步骤s1
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2后还进行步骤s1
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3：以安装孔(12)的圆心找通孔b(14)的端面垂直中心线ea、fa，找通孔c(18)的端面垂直中心线ba和ca，找通孔d(191)端面垂直中心线da和ga。5.如权利要求4所述的五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，所述s2加工成型包括步骤s2
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1：连接座本体(1)安装在定位夹具(2)的底座(21)上，第一悬臂(11)外部圆弧与固定在底座(21)上的等高v形铁(3)弧形嵌合定位，固定在底座(21)上的螺杆和螺母旋合构成的伸缩杆(4)对盖座(16)的底部进行可调稳定支撑，与夹具(2)的底座(21)上螺杆旋合的压块(22)将连接座本体(1)的通孔a(10)压紧，限制上下移动，固定在底座(21)的两个第一座板(23)上旋合顶紧螺栓a(231)，分别对两个第三悬臂(15)顶紧限制第三悬臂(15)上下和前后移动，固定在底座(21)上的第二座板(24)两侧上旋合顶紧螺栓b(241)对第二悬臂(17)上下和前后进行限位，使得前连接座整体被固定夹持在定位夹具(2)上，对盖座(16)上平面铣平并加工螺纹孔，盖(19)经螺栓与盖座(16)的螺纹孔旋合固定。6.如权利要求5所述的五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，所述步骤s1
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1后还进行s2
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2：在定位夹具(2)的夹紧作用下对通孔a(10)、安装孔(12)、通孔b(14)、通孔c(18)、通孔d(191)和第一悬臂(11)、延伸悬臂(13)、第二悬臂(17)、第三悬臂(15)一侧端面进行加工，而后，旋转定位夹具(2)，加工另一侧。7.一种使用如权利要求1至6任一项所述的五自由度转向机构前连接座的加工方法得到的前连接座，其特征在于，包括：提供支撑和保证整体强度的连接座本体(1)，连接座本体(1)中间部位设有通孔a(10)；两个平行在连接座本体(1)径向两侧相对设置的圆柱形的第一悬臂(11)，第一悬臂(11)轴向上设有安装孔(12)；两个平行间隔在每个第一悬臂(11)上的延伸悬臂(13)，延伸悬臂(13)上设有通孔b(14)；两个平行在连接座本体(1)轴向两侧相对设置的第二悬臂(17)，第二悬臂(17)上设有通孔c(18)；两个平行间隔在位于第二悬臂(17)一侧的连接座本体(1)上的第三悬臂(15)；设置在第三悬臂(15)上并有弧槽的盖座(16)。8.如权利要求7所述的前连接座，其特征在于：还包括与盖座(16)固定并有弧槽的盖(19)，盖座(16)的弧槽和盖(19)的弧槽在两者接触面之间形成通孔d(191)。
技术总结
本发明公开了一种五自由度转向机构前连接座的加工方法及前连接座，加工方法包括：S1划线定位和使用定位夹具夹紧定位进行的S2加工成型两大步骤；前连接座，包括：连接座本体、第一悬臂、延伸悬臂、第二悬臂、第三悬臂、盖座、盖，使用定位夹具一次装夹，避免了前连接座在加工时出现悬臂状态，解决了因出现悬臂导致强度不足产生振动致使变形或精度无法保证的问题，保证了加工后零件的形位公差和尺寸精度要求，由于是接触式限位，拆除锁紧夹具没有应力释放，零件不会发生变形。零件不会发生变形。零件不会发生变形。
技术研发人员：杨彦明 邹翔 罗乔 罗开林 杨强
受保护的技术使用者：贵州詹阳动力重工有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/26