技术特征：
1.火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s1、针对输送轨道上的待切割钢材，在火焰切割设备的钢材输送方向前方，安装相机实时抓取输送过程中钢材经过的图像；s2、利用图像处理确定包含钢材头部和尾部的图像；s3、通过对包含钢材头部和尾部图像的分析检测钢材边缘位置，结合钢材的切割方式，根据钢材边缘位置信息确定钢材火焰切割预热点位置：h
p
＝(h2‑
h1)*l/l+h1式中，h
p
为火焰切割预热点位置至位置基准线的距离，h1和h2分别为钢材预热点对应边缘在钢材头部和尾部处至位置基准线的距离，l为钢材边缘长度，l为钢材边缘上待切割位置至钢材头部的距离，位置基准线为一条选定的与钢材输送方向平行的参考线。2.根据权利要求1所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述步骤s2中，确定包含钢材头部和尾部图像的方法采用实时图像处理识别方法。3.根据权利要求1所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述相机视安装条件限制以及位置检测精度的需要确定数量，可采用一台或多台。4.根据权利要求3所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述相机为线阵相机或面阵相机。5.根据权利要求4所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述相机为可见光波段彩色相机、黑白相机或近红外、短波红外、中波红外、长波红外等波段相机。6.根据权利要求5所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述步骤s3中，待检测的钢材边缘位置，可利用钢材两侧的上边缘或者下边缘进行检测，也可同时利用上下边缘进行检测。
技术总结
本发明涉及一种火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，包括以下步骤：S1、针对输送轨道上的待切割钢材，在火焰切割设备的钢材输送方向前方，安装相机实时抓取输送过程中钢材经过的图像；S2、利用图像处理确定包含钢材头部和尾部的图像；S3、通过对包含钢材头部和尾部图像的分析检测钢材边缘位置，结合钢材的切割方式，根据钢材边缘位置信息确定钢材火焰切割预热点位置。本发明适用于钢材在输送轨道上由于运动产生边缘位置偏离情况下的钢材边缘位置检测，根据钢材切割方式，确定火焰切割设备切割枪处的起割或者预热点位置，为钢材火焰切割的顺利进行提供关键的技术保障。割的顺利进行提供关键的技术保障。割的顺利进行提供关键的技术保障。
技术研发人员：何庆 高涵 王振超 张兴泽
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2021.10.04
技术公布日：2021/12/24