技术特征：
1.一种焊接机器人，使通过电弧焊接形成的焊道鳞状地重合的同时进行焊接，其特征在于，所述焊接机器人具备：进行电弧焊接的焊接部；和按照焊接的施工条件来控制所述焊接部的动作的控制部，所述控制部在使所述焊接部进行电弧焊接的期间交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使所述焊接部中所含的焊炬持续移动。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述控制部在使所述焊炬持续移动时，以固定的速度使所述焊炬移动。3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述控制部在使所述焊炬持续移动时，使所述焊炬的速度可变。4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述控制部在使所述焊炬的速度可变时，将所述第1期间的速度设为第1速度，将所述第2期间的速度设为比所述第1速度慢的第2速度。5.根据权利要求1～4中任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述控制部将用于电弧放电的电流变更为比所述施工条件中所含的焊接电流高的电流，且缩短用于电弧放电的电流的输出时间。6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述控制部在所述第2期间中，在输出变更后的用于电弧放电的电流后，进一步以给定时间输出比变更后的用于电弧放电的电流低的电流。
技术总结
本发明提供焊接机器人，能提高生产率。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。使焊接部(2)中所含的焊炬(22)持续移动。
技术研发人员：楠本太郎 中川慎一郎 小森慎也
受保护的技术使用者：株式会社达谊恒
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/7/14