飞边送料机及其送料方法与流程

1.本发明涉及飞边送料机技术领域，尤其涉及一种飞边送料机输送物料的送料方法。


背景技术：

2.传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或工业生产用的金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品，现代五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节。传统的小五金件飞边机工作时通常是由人工用五金件放到飞边模具的刀口处，现在自动化水平提高，采用飞边送料机送料，但现有的飞边送料机较为简陋，存在以下问题：大多采用真空吸料的方式取料到飞边模具上，此种方式对于部分款式的物料真空吸料不稳定。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供的飞边送料机，以解决上述背景技术中提出所述物料真空吸料不稳定的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供的飞边送料机，应用于飞边机夹取和输送物料工序上，所述飞边送料机包括一送料机构，还包括：
5.一夹料机构，所述夹料机构在所述送料机构后侧，所述夹料机构包括一送料模组以及一料爪机构，所述送料模组驱动连接所述料爪机构，所述料爪机构可上下左右移动地设于所述送料模组上；所述料爪机构包括一夹座组件、一第一驱动装置和一活动夹座组件，所述夹座组件和所述第一驱动装置均固设于所述送料模组底面，所述第一驱动装置驱动连接所述活动夹座组件，所述活动夹座组件位于所述夹座组件内部，所述第一驱动装置驱动所述活动夹座组件左右移动而夹固或松开所述物料。
6.优选地，所述送料模组包括一第二驱动装置、一水平板和一升降机构，所述第二驱动装置驱动连接所述水平板，所述升降机构设于所述水平板上，其包括一第一驱动机构和一升降板，所述第一驱动机构驱动连接所述升降板，所述升降板连接所述水平板。
7.优选地，所述第一驱动机构包括一气缸、一滑轨和一滑块，所述气缸驱动连接所述滑块，所述滑轨设于所述水平板上且与所述滑块滑动连接，所述滑块固接于所述升降板。
8.优选地，所述料爪机构上设有一板状件和多根刷毛，所述板状件位于所述料爪机构顶面，所述刷毛设于所述板状件的顶面。
9.优选地，所述夹座组件包括一水平夹座件和一第一夹杆，所述水平夹座件固设于所述升降板底面，所述水平夹座具有一空腔，所述第一夹杆位于所述空腔内。
10.优选地，所述送料机构包括一输送机构以及一分料机构，所述输送机构输出端连接所述分料机构，所述分料机构包括一防料偏机构，所述防料偏机构位于分料机构前端，所
述物料经所述输送机构移动至所述分料机构后通过所述防料偏机构保证所述物料位置不偏斜。
11.优选地，所述防料偏机构包括一分料弹片和一料槽压板，所述分料弹片下部设于所述分料机构顶面而上部向上倾斜远离所述分料机构并与其形成一间隙，所述间隙宽度随远离所述分料机构而逐步变大，所述料槽压板位于位于所述分料弹片斜上方，所述物料经所述输送机构移动至所述间隙后经分料机构推动前行从所述料槽压板下方通过，所述料槽压板下端接触所述分料弹片使所述分料弹片上部逐步与所述分料机构贴合后将所述物料向前推送。
12.优选地，所述分料机构还包括一有料检测传感器和一吹嘴，所述有料检测传感器位于所述料槽压板上，所述吹嘴位于所述分料机构顶面。
13.优选地，所述输送机构包括一料满检测传感器和一输送带，所述输送带输入端连接所述供料机构，所述料满检测传感器位于所述输送带左侧，所述料满检测传感器检测到所述输送带料满时会通知供料机构停止工作。
14.基于以上所述飞边送料机，本发明还提供一种飞边送料机输送物料的送料方法，包括以下步骤：
15.s1.送料：将所述物料输送到所述送料机构，检测所述输送机构负载情况，若料满则通知输送机构停止工作，执行下一步骤s2；
16.s2.分料：将所述物料经分料机构320分料后推送至所述夹料机构400，在分料过程检测所述物料情况，通过防偏料机构321防止物料偏斜，若所述物料过多将其吹走防止堵塞，执行下一步骤s3；
17.s3.夹取及移送：所述送料模组带动所述料爪机构移动至所述分料机构上并通过所述料爪机构夹取待加工的所述物料，之后再通过所述送料模组送至飞边模架，所述料爪机构将所述物料放置在所述飞边模架中并通过所述活动夹座组件将所述物料松开，之后所述料爪机构回到初始状态。
18.本发明实施例提供的飞边送料机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该飞边送料机使用时，所述第一驱动装置驱动所述活动夹座组件向右移动而夹固所述物料，所述送料模组驱动所述料爪机构及所述物料向上移动，再向右移动将所述物料送到预定工位，完成夹取和移动所述物料工序，具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的飞边送料机的结构示意图。
21.图2为本发明实施例提供的送料机构的结构示意图。
22.图3为本发明实施例提供的夹料机构的结构示意图。
23.图4为本发明实施例提供的夹料机构的俯视图。
24.图5为沿图4中所示a-a线的剖切视图。
25.图6为本发明实施例提供的夹料机构的后视图。
26.图7为本发明实施例提供的送料机构的分料机构结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明的一个实施例中，如图1～7所示，飞边送料机，应用于飞边夹取和输送物料工序上，所述飞边送料机包括一送料机构300；还包括一夹料机构400，所述夹料机构400在所述送料机构300后侧，所述夹料机构400包括一送料模组410以及一料爪机构420，所述送料模组410驱动连接所述料爪机构420，所述料爪机构420可上下左右移动地设于所述送料模组410上并对应至所述分料机构320上方；所述料爪机构420包括一夹座组件421、一第一驱动装置422和一活动夹座组件423，所述夹座组件421和所述第一驱动装置422均固设于所述送料模组410底面，所述第一驱动装置422驱动连接所述活动夹座组件423，所述活动夹座组件423位于所述夹座组件421内部，所述第一驱动装置422驱动所述活动夹座组件423左右移动而夹固或松开所述物料。
31.该飞边送料机使用时，所述第一驱动装置422驱动所述活动夹座组件423向右移动而夹固所述物料，所述送料模组410驱动所述料爪机构420及所述物料向上移动，再向右移动将所述物料送到预定工位，完成夹取和移动所述物料工序，具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
32.在本发明的另一个实施例中，为了方便所述料爪机构420的左右上下移动，如图3所示，所述送料模组410包括一第二驱动装置411、一水平板412和一升降机构413，所述第二驱动装置411驱动连接所述水平板412，所述升降机构413设于所述水平板412上，其包括一第一驱动机构4131和一升降板4132，所述第一驱动机构4131驱动连接所述升降板4132，所述升降板4132连接所述水平板412。
33.在本发明的另一个实施例中，为了使所述料爪机构420的上下移动更顺畅，如图6所示，所述第一驱动机构4131包括一气缸41311、一滑轨41312和一滑块41313，所述气缸41311驱动连接所述滑块41313，所述滑轨41312设于所述水平板412上且与所述滑块41313滑动连接，所述滑块41313固接于所述升降板4132。
34.在本发明的另一个实施例中，为了清除物料的加工后产生的飞边废屑，如图4所示，所述料爪机构420上设有一板状件424和多根刷毛425，所述板状件424位于所述料爪机构420顶面，所述刷毛425设于所述板状件的顶面。
35.在本发明的另一个实施例中，为了便于夹稳所述物料，如图4和图5所示，所述夹座组件421包括一水平夹座件4211和一第一夹杆4212，所述水平夹座件4211固设于所述升降板4132底面，所述水平夹座4211具有一空腔4213，所述第一夹杆4212位于所述空腔4213内。
36.在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述送料机构300包括一输送机构310以及一分料机构320，所述输送机构310输出端连接所述分料机构320，所述分料机构320包括一防料偏机构321，所述防料偏机构321位于分料机构320前端，所述物料经所述输送机构310移动至所述分料机构320后通过所述防料偏机构321保证所述物料位置不偏斜。
37.在本发明的另一个实施例中，为了防止分料过程中所述物料位置的偏斜，如图2所示，所述防料偏机构321包括一分料弹片3211和一料槽压板3212，所述分料弹片3211下部设于所述分料机构320顶面而上部向上倾斜远离所述分料机构320并与其形成一间隙3213，所述间隙3213宽度随远离所述分料机构320而逐步变大，所述料槽压板3212位于位于所述分料弹片3211斜上方，所述物料经所述输送机构310移动至所述间隙3213后经分料机构320推动前行从所述料槽压板3212下方通过，所述料槽压板3212下端接触所述分料弹片3211使所述分料弹片3211上部逐步与所述分料机构320贴合后将所述物料向前推送。
38.在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述分料机构320还包括一有料检测传感器322和一吹嘴323，所述有料检测传感器322位于所述料槽压板3212上，所述吹嘴323位于所述分料机构320顶面，所述有料检测传感器322具有防止堵料的作用，具体地，所述有料检测传感器322根据物料的长度设置匹配的时间参数，持续检测物料情况，当分料弹片3211内有一个所述物料待分料而有料检测传感器322下方还有一个物料备料时通知输送机构310停止，以为造成堵料；在分料的同时，所述吹嘴323同步工作，吹走前次未能有效夹取走的所述物料。
39.在本发明的另一个实施例中，为了防止物料过多堵塞导致无法工作，如图2所示，所述输送机构310包括一料满检测传感器311和一输送带312，所述输送带312左侧连接所述供料机构200，所述料满检测传感器311位于所述输送带312左侧，所述料满检测传感器311检测到所述输送带312料满时会通知所述输送带312停止工作。
40.基于以上所述飞边送料机，如图1～7所示，本发明还提供一种飞边送料机输送物料的送料方法，包括以下步骤：
41.s1.送料：将所述物料输送到所述送料机构300，检测所述输送机构310负载情况，若料满则通知输送机构310停止工作，执行下一步骤s2；
42.s2.分料：将所述物料经分料机构320分料后推送至所述夹料机构400，在分料过程检测所述物料情况，通过防偏料机构321防止物料偏斜，若所述物料过多将其吹走防止堵塞，执行下一步骤s3；
43.s3.夹取及移送：所述送料模组410带动所述料爪机构420移动至所述分料机构320上并通过所述料爪机构420夹取待加工的所述物料，之后再通过所述送料模组410送至飞边模架500，所述料爪机构420将所述物料放置在所述飞边模架500中并通过所述活动夹座组件423将所述物料松开，之后所述料爪机构420回到初始状态。
44.以上送料方法具有夹料和移动所述物料稳定；能够有效防止所述物料输送过快挤压和分料过程有效防止物料偏斜导致无法加工的优点。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。