技术特征：
1.飞边送料机，所述飞边送料机包括：一送料机构，其特征在于，还包括：一夹料机构，所述夹料机构在所述送料机构后侧，所述夹料机构包括一送料模组以及一料爪机构，所述送料模组驱动连接所述料爪机构，所述料爪机构可上下左右移动地设于所述送料模组上；所述料爪机构包括一夹座组件、一第一驱动装置和一活动夹座组件，所述夹座组件和所述第一驱动装置均固设于所述送料模组底面，所述第一驱动装置驱动连接所述活动夹座组件，所述活动夹座组件位于所述夹座组件内部，所述第一驱动装置驱动所述活动夹座组件左右移动而夹固或松开所述物料。2.根据权利要求1所述的飞边送料机，其特征在于，所述送料模组包括一第二驱动装置、一水平板和一升降机构，所述第二驱动装置驱动连接所述水平板，所述升降机构设于所述水平板上，其包括一第一驱动机构和一升降板，所述第一驱动机构驱动连接所述升降板，所述升降板连接所述水平板。3.根据权利要求2所述的飞边送料机，其特征在于，所述第一驱动机构包括一气缸、一滑轨和一滑块，所述气缸驱动连接所述滑块，所述滑轨设于所述水平板上且与所述滑块滑动连接，所述滑块固接于所述升降板。4.根据权利要求1所述的飞边送料机，其特征在于，所述料爪机构上设有一板状件和多根刷毛，所述板状件位于所述料爪机构顶面，所述刷毛设于所述板状件的顶面。5.根据权利要求1所述的飞边送料机，其特征在于，所述夹座组件包括一水平夹座件和一第一夹杆，所述水平夹座件固设于所述升降板底面，所述水平夹座具有一空腔，所述第一夹杆位于所述空腔内。6.根据权利要求1所述的飞边送料机，其特征在于，所述送料机构包括：一输送机构以及一分料机构，所述输送机构输出端连接所述分料机构，所述分料机构包括一防料偏机构，所述防料偏机构位于分料机构前端，所述物料经所述输送机构移动至所述分料机构后通过所述防料偏机构保证所述物料位置不偏斜。7.根据权利要求6所述的飞边送料机，其特征在于，所述防料偏机构包括一分料弹片和一料槽压板，所述分料弹片下部设于所述分料机构顶面而上部向上倾斜远离所述分料机构并与其形成一间隙，所述间隙宽度随远离所述分料机构而逐步变大，所述料槽压板位于位于所述分料弹片斜上方，所述物料经所述输送机构移动至所述间隙后经分料机构推动前行从所述料槽压板下方通过，所述料槽压板下端接触所述分料弹片使所述分料弹片上部逐步与所述分料机构贴合后将所述物料向前推送。8.根据权利要求6所述的飞边送料机，其特征在于，所述分料机构还包括一有料检测传感器和一吹嘴，所述有料检测传感器位于所述料槽压板上，所述吹嘴位于所述分料机构顶面。9.根据权利要求6所述的飞边送料机，其特征在于，所述输送机构包括一料满检测传感器和一输送带，所述输送带输入端连接所述供料机构，所述料满检测传感器位于所述输送带左侧，所述料满检测传感器检测到所述输送带料满时会通知供料机构停止工作。10.一种飞边送料机的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.送料：将所述物料输送到所述送料机构，检测所述输送机构负载情况，若料满则通知输送机构停止工作，执行下一步骤s2；s2.分料：将所述物料经分料机构320分料后推送至所述夹料机构400，在分料过程检测
所述物料情况，通过防偏料机构321防止物料偏斜，若所述物料过多将其吹走防止堵塞，执行下一步骤s3；s3.夹取及移送：所述送料模组带动所述料爪机构移动至所述分料机构上并通过所述料爪机构夹取待加工的所述物料，之后再通过所述送料模组送至飞边模架，所述料爪机构将所述物料放置在所述飞边模架中并通过所述活动夹座组件将所述物料松开，之后所述料爪机构回到初始状态。
技术总结
本发明涉及飞边送料机技术领域，尤其涉及一种飞边送料机输送物料的送料方法。该飞边送料机的夹料机构在送料机构后侧，夹料机构包括一送料模组以及一料爪机构，送料模组驱动连接料爪机构，料爪机构可上下左右移动地设于送料模组上；料爪机构包括一夹座组件、一第一驱动装置和一活动夹座组件，夹座组件和第一驱动装置均固设于送料模组底面，第一驱动装置驱动连接活动夹座组件，活动夹座组件位于夹座组件内部，第一驱动装置驱动活动夹座组件左右移动而夹固或松开物料。该飞边送料机具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。不易松脱的优点。
技术研发人员：文成东
受保护的技术使用者：惠州市恒泰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/2/6