技术特征：
1.一种行星齿轮组组装装配设备，包括组装机构(1)、一号双装针工位(6)、二号双装针工位(7)、收料小车(9)、一号装配机构(11)、二号装配机构(12)和注脂小车(13)，其特征在于：所述组装机构(1)内设置有控制柜(2)和人工放料口(3)，所述组装机构(1)内还设置有挡圈工件组装模块(4)，所述挡圈工件组装模块(4)出口端连接有全包围滚针抓取模块(5)，所述全包围滚针抓取模块(5)上连接有一号双装针工位(6)和二号双装针工位(7)，所述二号双装针工位(7)上连接有工件搬运模块(8)，所述工件搬运模块(8)上连接有阵列出料(10)，所述阵列出料(10)上设置有收料小车(9)，所述组装机构(1)上连接有一号装配机构(11)，所述一号装配机构(11)上设置有二号装配机构(12)，所述二号装配机构(12)上连接有注脂小车(13)。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述挡圈工件组装模块(4)包括一号滚针放入(401)、一号推针气缸(402)、工件放入口(403)、滚针提升(404)和振动盘入口(405)，所述一号推针气缸(402)与工件放入口(403)直接连接，所述滚针提升(404)和振动盘入口(405)直接连接。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述全包围滚针抓取模块(5)包括旋转气缸(501)、送入口(502)、齿轮齿条旋转(503)、下针气缸(504)、取针气缸(505)和包针抓取头(506)，所述旋转气缸(501)驱动送入口(502)，所述送入口(502)驱动齿轮齿条旋转(503)，所述取针气缸(505)直接驱动包针抓取头(506)。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述一号双装针工位(6)是由滚针放入(601)、滚针阻挡气缸(602)、二号推针气缸(603)、工件入口(604)、滚针二次提升(605)、二次振动盘入口(606)和减震垫(607)组成，所述滚针阻挡气缸(602)和二号推针气缸(603)相互垂直分布，所述减震垫(607)设置有四个，四个所述减震垫(607)分别设置在一号双装针工位(6)的四个转角处。5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述二号双装针工位(7)是由三号推针气缸(701)、三次振动盘入口(702)和取针管阻挡气缸(703)组成，所述二号双装针工位(7)与一号双装针工位(6)大小形状都相同，所述二号双装针工位(7)与一号双装针工位(6)为相同配置。6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述工件搬运模块(8)包括x轴输送通道(801)和y轴输送通道(802)，所述x轴输送通道(801)和y轴输送通道(802)不相交也不平行。7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述阵列出料(10)是由报警器(1001)、水平出料通道(1002)和推料气缸(1003)组成，所述推料气缸(1003)和水平出料通道(1002)直接连接。8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述一号装配机构(11)包括二号滚针放入口(1101)、滚针运行通道(1102)、滚针入振动盘(1103)、振动盘(1104)、隔音项圈(1105)、滚针双通道出料(1106)和放错料盒(1107)，所述振动盘(1104)为四分之三圆形盘，所述滚针入振动盘(1103)一端伸入振动盘(1104)内。9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮组组装装配设备，其特征在于：所述一号装配机构(11)和二号装配机构(12)为完全相同设置，所述二号装配机构(12)与注脂小车(13)一侧贴合。
技术总结
本发明公开了一种行星齿轮组组装装配设备，包括组装机构、一号双装针工位、二号双装针工位、收料小车、一号装配机构、二号装配机构和注脂小车，所述组装机构内设置有控制柜和人工放料口，所述组装机构内还设置有挡圈工件组装模块，所述挡圈工件组装模块出口端连接有全包围滚针抓取模块，所述全包围滚针抓取模块上连接有一号双装针工位和二号双装针工位，所述二号双装针工位上连接有工件搬运模块，所述工件搬运模块上连接有阵列出料，所述阵列出料上设置有收料小车。本发明通过两个双装针工位的同时装针，将行星齿轮的滚针安装效率提高，同时，在两个装配机构的配合使用下，下料和上料的效率提升，提高整个行星齿轮的装配效率。提高整个行星齿轮的装配效率。提高整个行星齿轮的装配效率。
技术研发人员：刘锦锦 刘杨 厉荣森
受保护的技术使用者：无锡容恒轴研科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/11