技术特征：
1.镜头组装点胶生产线，其特征在于：它包括依次连接的上料模组（1）、若干镜头组装模组（2）、点胶固化模组（3）以及下料模组（4），所述上料模组（1）和所述下料模组（4）分别进行镜筒载板（5）的上料和下料，所述镜头组装模组（2）包括与所述镜筒载板（5）配合的运载机构（21）、镜片供料机构（22）、隔圈供料机构（23）以及镜片隔圈组装机构（24），所述镜片供料机构（22）和所述隔圈供料机构（23）设置在所述运载机构（21）的侧面，所述镜片隔圈组装机构（24）设置在所述运载机构（21）的上方，相邻两组所述镜头组装模组（2）的所述运载机构（21）相对接，所述运载机构（21）包括输入缓冲组件（211）、中间缓冲组件（212）以及输出缓冲组件（213），所述输入缓冲组件（211）与所述中间缓冲组件（212）以及所述中间缓冲组件（212）与所述输出缓冲组件（213）之间均设置有载板移载平台（214），两组所述载板移载平台（214）分别设置在两组直线电机上，所述镜筒载板（5）内设置有气道（51），所述镜筒载板（5）上设置有若干镜筒限位槽（52），若干所述镜筒限位槽（52）内均设有与所述气道（51）连通的吸附孔，所述镜筒载板（5）的底部设置有与所述气道（51）连通的对接孔（53），所述载板移载平台（214）上设置有与所述对接孔（53）配合对接的真空通道（2141），所述真空通道（2141）外接真空发生器。2.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述上料模组（1）和所述下料模组（4）均包括依次连接配合设置的料匣顶升机构（6）、料匣移动机构（7）和载板输送机构（8），所述料匣移动机构（7）包括水平设置的料匣直线模组（71）和设置在所述料匣直线模组（71）的动作端上的若干料匣放置框（72），所述料匣放置框（72）内活动设置有用于所述镜筒载板（5）放置的镜筒料匣（73），所述料匣顶升机构（6）包括竖直设置的顶升直线模组（61）和设置在所述顶升直线模组（61）上的料匣顶升板（62），所述料匣顶升板（62）位于所述料匣放置框（72）的下端并与放置在所述料匣放置框（72）内的所述镜筒料匣（73）配合，所述载板输送机构（8）包括皮带输送组件（81）、水平转移气缸（82）、垂直转移气缸（83）和载板承托板（84），所述皮带输送组件（81）水平设置在所述料匣顶升机构（6）的一侧且输送方向与所述料匣移动机构（7）的输送方向垂直，所述水平转移气缸（82）设置在所述皮带输送组件（81）内，所述垂直转移气缸（83）设置在所述水平转移气缸（82）的动作端，所述载板承托板（84）设置在所述垂直转移气缸（83）的输出端并与所述镜筒料匣（73）相配合。3.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述点胶固化模组（3）包括点胶机构（31）、uv固化机构（32）、两个调位输送机构（33）和若干点胶输送机构（34），两个所述调位输送机构（33）位于若干所述点胶输送机构（34）的前后端且分别与所述输出缓冲组件（213）及所述uv固化机构（32）相配合，所述调位输送机构（33）的输送方向与若干所述点胶输送机构（34）的输送方向垂直，所述点胶机构（31）位于若干所述点胶输送机构（34）的上方。4.根据权利要求3所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述点胶输送机构（34）数量为三个，两个所述调位输送机构（33）分别用于三个所述点胶输送机构（34）的上下料，所述点胶机构（31）包括点胶机架（311）和设置在所述点胶机架（311）上的三个点胶组件（312），三个所述点胶组件（312）分别位于三个所述点胶输送机构（34）的上方，所述点胶组件（312）包括点胶水平直线电机（3121）、点胶垂直移动组件（3122）、点胶ccd相机（3123）、点胶旋转平台（3124）、点胶阀（3125）、工业内窥镜（3126），所述点胶水平直线电机（3121）设置在所述点胶机架（311）上，所述点胶垂直移动组件（3122）设置在所述点胶水平直线电机
（3121）上，所述点胶ccd相机（3123）和所述点胶旋转平台（3124）均设置在所述点胶垂直移动组件（3122）上，所述点胶阀（3125）和所述工业内窥镜（3126）均设置在所述点胶旋转平台（3124）的动作端且相互配合进行点胶。5.根据权利要求3所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述uv固化机构（32）包括固化隔离箱（321）、uv固化灯组（322）和固化输送线（323），所述uv固化灯组（322）和所述固化输送线（323）一上一下设置在所述固化隔离箱（321）内，所述固化隔离箱（321）的前后端分别开设有均与所述固化输送线（323）配合的固化入料口（324）和固化出料口（325），所述固化入料口（324）与位于所述点胶输送机构（34）出料端的所述调位输送机构（33）配合，所述固化出料口（325）与所述下料模组（4）配合；两个所述调位输送机构（33）均包括横向调位直线电机（331）和设置在所述横向调位直线电机（331）上的调位输送线（332）；所述点胶输送机构（34）包括点胶直线电机（341）和设置在所述点胶直线电机（341）上的点胶输送线（342），所述点胶输送线（342）的输出端设置有阻挡结构，所述点胶输送线（342）的两侧设置有压紧结构。6.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述镜片供料机构（22）包括镜片载板治具（221）、镜片直线模组（222）、料匣座（223）和镜片料匣（224），所述镜片载板治具（221）位于所述运载机构（21）的一侧且上端面开设有镜片载板槽（225），所述镜片直线模组（222）竖直设置在所述镜片载板治具（221）的一侧，所述料匣座（223）设置在所述镜片直线模组（222）上，所述镜片料匣（224）可拆卸设置在所述料匣座（223）上，所述镜片料匣（224）靠近所述镜片载板治具（221）的一侧开放设置，所述镜片料匣（224）内由上至下设置有若干镜片载板托层（226），每层所述镜片载板托层（226）上均滑动设置有与所述镜片载板槽（225）相适配的镜片供料载板（227），所述镜片供料载板（227）靠近所述镜片载板治具（221）的一侧开设有推拉槽（228），所述镜片隔圈组装机构（24）上设置有升降气缸（229），所述升降气缸（229）的输出端设置有与所述推拉槽（228）相配合的推拉钩（2210）。7.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述隔圈供料机构（23）位于所述运载机构（21）的一侧且处在所述镜片隔圈组装机构（24）的下方，所述隔圈供料机构（23）包括减震底座（231）、振动盘（232）、出料道（233）、选料座（234）、选料电机（235）、回收筐（236）和若干个隔圈感应器（237），所述振动盘（232）设置在所述减震底座（231）上，所述出料道（233）设置在所述减震底座（231）上且入料端与所述振动盘（232）的出料端对接，若干个所述隔圈感应器（237）排列设置在所述出料道（233）的上方并与所述出料道（233）相配合，所述选料座（234）设置在所述减震底座（231）的的一侧，所述选料电机（235）设置在所述选料座（234）上，所述选料电机（235）的输出轴上设置有吸料件（238），所述吸料件（238）上开设有吸气孔，所述选料电机（235）的输出轴后端设置有真空气阀（239），所述吸气孔通过开设在输出轴内部的气路与所述真空气阀（239）连通，所述真空气阀（239）外接真空发生器，所述回收筐（236）位于所述选料座（234）的一侧，所述吸料件（238）在所述选料电机（235）的带动下进行翻转并与所述出料道（233）及所述回收筐（236）相配合。8.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述镜片隔圈组装机构（24）包括组装龙门架（25）和设置在所述组装龙门架（25）两侧的镜片组装组件（26）和隔圈组装组件（27），所述镜片组装组件（26）包括第一双轴移动组件（261）、第一安装座（262）、第一升降驱动装置（263）、第一滑动座（264）、中空电机（265）、旋转接头（266）、中空传动杆
（267）和镜片吸嘴（268），所述第一双轴移动组件（261）设置在所述龙门架（25）上，所述第一安装座（262）设置在所述第一双轴移动组件（261）上，所述第一滑动座（264）竖直滑动设置在所述第一安装座（262）上，所述第一升降驱动装置（263）设置在所述第一安装座（262）上且输出端与所述第一滑动座（264）连接，所述中空电机（265）设置在所述第一滑动座（264）上，所述中空传动杆（267）穿过并传动连接在所述中空电机（265）的动子上，所述旋转接头（266）连接在所述中空传动杆（267）的顶部并外接真空发生器，所述镜片吸嘴（268）设置在所述中空传动杆（267）的下端；所述隔圈组装组件（27）包括第二双轴移动组件（271）、第二安装座（272）、第二升降驱动装置（273）、第二滑动座（274）、连接气阀（275）、连接气筒（276）和隔圈吸嘴（277），所述第二双轴移动组件（271）设置在所述龙门架（25）上，所述第二安装座（272）设置在所述第二双轴移动组件（271）上，所述第二滑动座（274）竖直设置在所述第二安装座（272）上，所述第二升降驱动装置（273）设置在所述第二安装座（272）上且输出端与所述第二滑动座（274）连接，所述连接气筒（276）固定座所述第二滑动座（274）上，所述连接气阀（275）连接设置所述接气筒（276）的顶部并外接真空发生器，所述隔圈吸嘴（277）连接设置在所述接气筒（276）的下端。9.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述镜片供料机构（22）和所述镜片隔圈组装机构（24）之间设置有镜片上料及安装定位机构（28），所述隔圈供料机构（23）和所述镜片隔圈组装机构（24）之间设置有隔圈上料及安装定位机构（29）；所述镜片上料及安装定位机构（28）包括第一ccd相机（281）、第二ccd相机（282）和第三ccd相机（283），所述第一ccd相机（281）和所述第二ccd相机（282）均设置在第一相机架（284）上且分别位于所述镜片供料机构（22）和所述镜片隔圈组装机构（24）的上方，所述第三ccd相机（283）位于所述镜片隔圈组装机构（24）的下方；所述隔圈上料及安装定位机构（29）包括第四ccd相机（291）、第五ccd相机（292）和第六ccd相机（293），所述第四ccd相机（291）和所述第五ccd相机（292）均设置在第二相机架（294）上且分别位于所述隔圈供料机构（23）和所述镜片隔圈组装机构（24）的上方，所述第六ccd相机（293）位于所述镜片隔圈组装机构（24）的下方。10.根据权利要求1所述的镜头组装点胶生产线，其特征在于：所述镜筒载板（5）包括由上至下依次设置的上层板（54）、中间板（55）和下层板（56），所述上层板（54）的下端面开设有密封槽并设置有与所述中间板（55）相配合的密封圈（57）上，所述中间板（55）的下端面设有下板槽（58），所述气道（51）位于所述下板槽（58）内，所述下层板（56）设置在所述下板槽（58）内且上端面开设有环槽并设置有与所述中间板（55）相配合的气密圈（59），若干所述镜筒限位槽（52）设置在所述上层板（54）上，所述吸附槽位于所述中间板（55）与若干所述镜筒限位槽（52）相应的位置处，所述对接孔（53）设置在所述下层板（56）上；所述中间板（55）的两侧均设置有导向孔，两个所述导向孔与设置在所述载板移载平台（214）两侧的两根导向销配合。
技术总结
本发明旨在提供一种工作效率高、组装精度高、组装过程输送稳定且能够根据需要进行多个镜片和隔圈组装的镜头组装点胶生产线。本发明包括依次连接的上料模组、若干镜头组装模组、点胶固化模组以及下料模组，上料模组和下料模组分别进行镜筒载板的上料和下料，镜头组装模组包括与镜筒载板配合的运载机构、镜片供料机构、隔圈供料机构以及镜片隔圈组装机构，镜片供料机构和隔圈供料机构设置在运载机构的侧面，镜片隔圈组装机构设置在运载机构的上方，相邻两组镜头组装模组的运载机构相对接，运载机构上且具有吸附结构对镜筒载板进行吸紧。本发明可应用于自动生产线的技术领域。发明可应用于自动生产线的技术领域。发明可应用于自动生产线的技术领域。
技术研发人员：阳斌 董争武 黎勇 徐川 荣放 邢明元 李庆飞 汤金浪 廖远旭 舒开继 曾文
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/4/1