一种运输接箍的料架及接箍自动预拧机的制作方法

1.本实用新型涉及石油机械设备领域，具体涉及一种运输接箍的料架及接箍自动预拧机。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.随着大量油、套管生产厂的新建和原有生产厂的技术改造与扩建，油套管国产化进程有了很大发展。在油、套管生产过程中，接箍上卸扣设备是仅次于车丝机的关键设备，接箍上卸扣的质量直接影响到油、套管的连接性能和密封性能。目前的标准对不同规格、不同钢级的油、套管上扣都给出了严格的扭矩要求，如果上扣扭矩过大就会挤坏油、套管螺纹，出现粘扣，影响螺纹连接强度和密封性；上扣扭矩不足，则会导致松扣、脱扣、密封不严等现象。
4.油管的管体与接箍通过缧纹连接，现阶段油管生产过程中通过拧扣机拧接箍工序中，需要在拧扣机前一工位人工预拧接箍。由于接箍本身较重，又是流水线作业，此工位人员劳动强度非常大，各大管厂迫切需要一种能并入生产线自动预拧机来代替人工预拧接箍，以减轻劳动强度、提高工作效率。
5.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供运输接箍的料架及接箍自动预拧机。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运输接箍的料架，所述的料架具有用于输送所述的接箍的首尾相接的第一斜坡和第二斜坡，所述的第一斜坡和第二斜坡的倾斜方向相同，所述的第一斜坡的下端与第二斜坡的上端相接，且所述的第二斜坡的上端高于所述的第一斜坡的下端，在所述的第一斜坡和第二斜坡连接处形成一具有高度差的台阶，在第一斜坡的尾部形成用于存放接箍的缓冲区。
8.优选地，所述的第一斜坡的尾部开设有多个第一通道孔，所述的料架还设置有顶升组件，所述的顶升组件设于所述的第一斜坡的下侧，所述的顶升组件包括第一驱动气缸、在所述的第一驱动气缸驱动下上下移动的顶升装置，所述的顶升装置包括多个能够穿过所述的第一通道孔的顶升板。
9.优选地，所述的第一斜坡上还设置有多个导向板，所述的导向板具有一斜边，所述的导向板的斜边从第一斜破至第二斜坡方向逐渐向上倾斜。
10.优选地，所述的第二斜坡上还设置有多个第二通道孔，所述的第二斜坡的下侧还设置有涂油调节组件，所述的涂油调节组件包括安装在料架上的第二驱动气缸、多个涂油调节挡板，多个所述的涂油调节挡板能够在所述第二驱动气缸的驱动下穿过所述的第二通
道孔。
11.优选地，所述的涂油调节挡板通过第一转轴可转动的安装在料架上，所述的第二驱动气缸的活塞杆的端部通过第二转轴与所述的涂油调节挡板的下端部可转动连接，所述的第二驱动气缸能够推动涂油调节挡板的下端部，所述的涂油调节挡板能够沿第一转轴转动，直至涂油调节挡板的上端部穿过所述的第二通道孔。
12.优选地，所述的第二斜坡的一侧安装有一涂油喷头，所述的第二斜坡的另一侧安装有侧挡边，所述的涂油喷头用于对接箍内部涂油，所述的侧挡边和所述的涂油调节挡板相配合，能够将接箍阻挡在与涂油喷头相对应的位置。
13.优选地，所述的第一斜坡上设置有第一检测器，所述的第一检测器用于检测所述的第一斜坡上是否有接箍。所述的第二斜坡上设置有第二检测器，所述的第二检测器用于检测所述的第二斜坡上接箍的位置。
14.本实用新型还提供一种接箍自动预拧机，所述的接箍自动预拧机包括所述的料架。
15.优选地，所述的接箍自动预拧机还包括预拧组件及移料组件，所述的预拧组件包括能够上下升降的升降平台、设于所述的升降平台上y向滑轨、设于所述的y向滑轨上的x向调节平台、设于x向调节平台上的下磁吸盘，所述的下磁吸盘上设置有一把手。
16.优选地，所述的移料组件包括竖架、设于所述的竖架顶部的横架，所述的竖架上设置有沿z向设置的第一齿条、z向滑轨及能够沿所述的z向滑轨移动的v形座，所述的z向滑轨的顶部还设置有限位块，所述的v形座上还设置有与所述的第一齿条相啮合的第一齿轮，及用于驱动所述的第一齿轮转动的第一驱动电机，所述的第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮沿第一齿条移动，所述的v形座沿z向滑轨上下移动，所述的横架上设置有沿x向设置的第二齿条、x向滑轨及能够沿x向滑轨移动的上磁吸盘组件，所述的上磁吸盘组件包括上磁吸盘安装架、安装在所述上磁吸盘安装架上的旋转头、安装在旋转头上的上磁吸盘、用于驱动所述的上磁吸盘安装架沿x向滑轨移动的第二驱动电机、被所述的第二驱动电机驱动的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第二齿条相啮合，所述的第二驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮沿第二齿条移动，所述的上磁吸盘组件沿x向滑轨移动，当所述的v形座沿z向滑轨滑动至最底部时，所述的v形座与所述的料架尾部相衔接。
17.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型的运输接箍的料架及接箍自动预拧机，该料架具有第一斜坡和第二斜坡，能够将接箍存在第一斜坡的尾部，需要接箍时，再启动顶升组件将第一斜坡尾部的接箍顶起，使接箍滚落到第二斜坡上，该结构能够有效控制接箍的运输效率。
附图说明
19.图1是本实用新型的接箍自动预拧机的结构示意图；
20.图2是本实用新型的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型的立体结构示意图；
22.图4是图1中a的局部放大图；
23.图5是本实用新型的涂油调节组件的结构示意图；
24.图6是本实用新型的顶升组件的结构示意图；
25.图7是本实用新型的预拧组件的结构示意图；
26.图8是本实用新型的移料组件的结构示意图；
27.其中：1、料架；11、第一斜坡；12、第二斜破；111、第一通道孔；112、导向板；121、第二通道孔；122、侧挡边；2、预拧组件； 21、v形座；22、第一齿条；23、z向滑轨；24、限位块；25、第二齿条；26、x向滑轨；27、第二驱动电机；28、旋转接头；29、上磁吸盘；3、移料组件；31、下磁吸盘；32、把手；33、x向调解平台； 34、y向滑轨；35、升降平台；4、第一检测器；5、第二检测器；6、涂油调节组件；61、第二驱动气缸；62、涂油调节挡板；7、顶升组件；71、第一驱动气缸；72、顶升板；8、涂油喷头。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.如图1～3所示，为本技术的接箍自动预拧机，包括料架1、预拧组件2、移料组件3。
31.所述的料架1具有用于输送所述的接箍的首尾相接的第一斜坡 11和第二斜坡，所述的第一斜坡11和第二斜坡的倾斜方向相同，所述的第一斜坡11的下端与第二斜坡的上端相接，且所述的第二斜坡的上端高于所述的第一斜坡11的下端，在所述的第一斜坡11和第二斜坡连接处形成一具有高度差的台阶。
32.在第一斜坡11的尾部形成用于存放接箍的缓冲区。
33.所述的第一斜坡的尾部开设有多个第一通道孔111，所述的料架 1还设置有顶升组件7，所述的顶升组件7设于所述的第一斜坡11的下侧，所述的顶升组件7包括第一驱动气缸71、在所述的第一驱动气缸71驱动下上下移动的顶升装置，所述的顶升装置包括多个能够穿过所述的第一通道孔111的顶升板72。
34.所述的第一斜坡11上还设置有多个导向板112，所述的导向板 112具有一斜边，所述的导向板112的斜边从第一斜破至第二斜坡方向逐渐向上倾斜。
35.当需要将第一斜坡11尾部的缓冲区内的接箍输送至第二斜坡上时，第一驱动气缸71驱动所述的顶升板72上升，所述的顶升板72 穿过所述的第一通道孔111，将接箍向上顶起，接箍沿导向板112的斜边滑至第二斜坡上。
36.所述的第二斜坡上还设置有多个第二通道孔121，所述的第二斜坡的下侧还设置有涂油调节组件6，所述的涂油调节组件6包括安装在料架1上的第二驱动气缸61、多个涂油调节挡板62，多个所述的涂油调节挡板62能够在所述第二驱动气缸61的驱动下穿过所述的第二通道孔121。
37.所述的涂油调节挡板62通过第一转轴可转动的安装在料架1上，所述的第二驱动气缸61的活塞杆的端部通过第二转轴与所述的涂油调节挡板62的下端部可转动连接，所述的第二驱动气缸61能够推动涂油调节挡板62的下端部，所述的涂油调节挡板62能够沿第一
转轴转动，直至涂油调节挡板62的上端部穿过所述的第二通道孔121。
38.所述的第二斜坡的一侧安装有一涂油喷头8，所述的第二斜坡的另一侧安装有侧挡边122，所述的涂油喷头8用于对接箍内部涂油，所述的侧挡边122和所述的涂油调节挡板62相配合，能够将接箍阻挡在与涂油喷头8相对应的位置。
39.当涂油喷头8完成涂油后，所述的第二驱动气缸61驱动所述的涂油调节挡板62绕第一转轴向下转动至第二斜坡的下侧，此时，接箍没有涂油调节挡板62的阻挡，沿第二斜坡继续向下滑动。
40.所述的第一斜坡11上设置有第一检测器4，所述的第一检测器4 用于检测所述的第一斜坡11上是否有接箍。所述的第二斜坡上设置有第二检测器5，所述的第二检测器5用于检测所述的第二斜坡上接箍的位置。
41.所述的移料组件3包括竖架、设于所述的竖架顶部的横架。
42.所述的竖架上设置有沿z向设置的第一齿条22、z向滑轨23及能够沿所述的z向滑轨23移动的v形座21，所述的z向滑轨23的顶部还设置有限位块24。当所述的v形座21位于z向滑轨23的底部时，与第二斜坡的底部衔接。接箍能够沿第二斜坡滑至v形座21 上。所述的v形座21上还设置有与所述的第一齿条22相啮合的第一齿轮，及用于驱动所述的第一齿轮转动的第一驱动电机，所述的第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮沿第一齿条22移动，所述的 v形座21沿z向滑轨23上下移动。
43.所述的横架上设置有沿x向设置的第二齿条25、x向滑轨26及能够沿x向滑轨26移动的上磁吸盘29组件。所述的上磁吸盘29组件包括上磁吸盘29安装架、安装在所述上磁吸盘29安装架上的旋转头、安装在旋转头上的上磁吸盘29、用于驱动所述的上磁吸盘29安装架沿x向滑轨26移动的第二驱动电机27、被所述的第二驱动电机 27驱动的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第二齿条25相啮合。所述的第二驱动电机27驱动第二齿轮转动，第二齿轮沿第二齿条25 移动，所述的上磁吸盘29组件沿x向滑轨26移动。
44.当v形座21和上磁吸盘29组件移动到适合的位置时，所述的上磁吸盘29能够从v形座21上抓取接箍。
45.所述的预拧组件2包括能够上下升降的升降平台35、设于所述的升降平台35上y向滑轨34、设于所述的y向滑轨34上的x向调节平台、设于x向调节平台上的下磁吸盘31。所述的下磁吸盘31上设置有一把手32。
46.本技术的接箍自动预拧机的工作过程为：接箍存放在料架1的第一斜坡11上，当需要运行接箍预拧时，先有第一检测器4判断第一斜坡11上是否有接箍缓存，若有，第一气动气缸驱动顶升板72穿过第一斜坡11的第一通道孔111，将接箍顶至第二斜坡。
47.在涂油调节组件6和侧挡边122的限位下，接箍的圆心能够对准涂油喷头8，第二检测器5检测接箍位于准确的位置后，涂油喷头8 伸出，在接箍内部喷涂一层油脂。喷涂完成后，第二驱动气缸61驱动涂油调节挡板62绕第一转轴向下移动至第二斜坡的下侧，使接箍滚落至移料组件3的v形座21上。
48.第一驱动电机驱动v形座21沿z向滑轨23向上滑动，上升至最顶端被限位块24挡住，之后，第二驱动电机27驱动上磁吸盘29组件沿x向滑轨26滑动，上磁吸盘29通电后产生磁力吸附住接箍。
49.升降平台35的升降气缸运行，带动升降台面上升，升至顶端后下磁吸盘31通电产
生磁力，此时，上磁吸盘29接触磁力，接箍落下被下磁吸盘31吸附住，然后升降掐刚带动升降台面下降，通过把手 32推动下磁吸盘31顺着y向移动，同时，下磁吸盘31能够在x向调节平台上沿x向进行调节，直至接箍的圆心对准钢管，完成预拧。
50.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。