技术特征：
1.一种全自动铆接滑轮机，其特征在于：在机架（1）上设有操作平台（2），在操作平台（2）一侧设有滑轮销送料机构（3），操作平台（2）的另一侧设有滑轮送料机构（4）；在操作平台（2）的中部且位于滑轮销送料机构（3）的出口处设有物料滑台（5），物料滑台（5）的长度方向与滑轮销送料机构（3）的传送方向垂直；在物料滑台（5）的端部设有推料气缸（6），推料气缸（6）的活塞杆将滑轮销送料机构（3）出料口的滑轮销送入物料滑台（5）上；在操作平台（2）的上方设有机械手装置（7），机械手装置（7）抓取滑轮送料机构（4）出口的滑轮落座在物料滑台（5）上的滑轮销上；在物料滑台（5）的侧端设有沿物料滑台（5）长度方向移动的滑动气缸（8），滑动气缸（8）上设有升降拨杆装置，升降拨杆装置与装配后的滑轮配合；物料滑台（5）远离推料气缸（6）一端设有铆接工装（10），铆接工装（10）的正上方设有铆接机（11）。2.如权利要求1所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的机械手装置（7）结构包括，在操作平台（2）上方设有支架（21），支架（21）上设有水平滑道，水平滑道上设有滑动连接平移板（22），平移板（22）通过平移气缸驱动；平移板（22）上竖直连接竖直气缸（25），竖直气缸（25）的活塞杆底部连接夹紧气缸（24），夹紧气缸（24）的起始位置位于滑轮送料机构（4）出口的正上方，夹紧气缸（24）的末端位置位于物料滑台（5）端部组装后零件的正上方。3.如权利要求2所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的竖直气缸（25）的外表面设有润滑油管（26），润滑油管（26）的底部设有涂油盘（27），涂油盘（27）下表面与夹紧气缸（24）夹紧的滑轮上表面接触。4.如权利要求1所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的升降拨杆装置结构包括，在滑动气缸（8）的端部连接升降气缸（14），升降气缸（14）上连接水平台（15），水平台（15）上竖直矩形分布四个弹性杆（16），相邻两个弹性杆（16）的距离大于滑轮物料的直径。5.如权利要求1所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的操作平台（2）的外周三面设有防护罩（12），防护罩（12）遮挡滑轮销送料机构（3）和滑轮送料机构（4）。
技术总结
本实用新型涉及一种全自动铆接滑轮机，在机架上设有操作平台，在操作平台一侧设有滑轮销送料机构；在操作平台的中部且位于滑轮销送料机构的出口处设有物料滑台；在物料滑台的端部设有推料气缸；在操作平台的上方设有机械手装置，机械手装置抓取滑轮送料机构出口的滑轮落座在物料滑台上的滑轮销上；在物料滑台的侧端设有沿物料滑台长度方向移动的滑动气缸，滑动气缸上设有升降拨杆装置；物料滑台远离推料气缸一端设有铆接工装，铆接工装的正上方设有铆接机。该全自动铆接滑轮机上的滑轮和和滑轮销分别采用自动化上料，机械手组装，实现了装配后的滑轮与导轨零件铆接固定，不仅提高工作效率，而且保证操作者的安全，实现安全生产。实现安全生产。实现安全生产。
技术研发人员：刘凯
受保护的技术使用者：沈阳金杯广振汽车部件有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/1/25