一种自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，无论哪种方式。
3.然而，传统的方法通常是通过人工的方式进行焊接操作，但是通过人工的方式容易在焊接的过程中出现安全事故，因此我们提出了一种自动焊接机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决传统的方法通常是通过人工的方式进行焊接操作，但是通过人工的方式容易在焊接的过程中出现安全事故的缺点，而提出的一种自动焊接机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动焊接机器人，包括底座，所述底座内开设有连接腔，连接腔内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有绕线轮，绕线轮的外侧固定连接有两个拉线，两个拉线远离绕线轮的一端均固定连接有滑板，两个滑板均滑动连接在连接腔内，两个滑板的顶部均延伸至底座的上方，两个滑板相互靠近的一侧均固定连接有夹板，底座的顶部固定安装有l型架，l型架的底部开设有第一连接槽，l型架的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆远离第二电机的一端延伸至第一连接槽内并转动安装在第一连接槽的内壁上，第一螺纹杆的外侧螺纹安装有第一移动座，第一移动座的底侧延伸至l型架的下方并固定安装有固定座，固定座的底部开设有第二连接槽，固定座的后侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆远离第三电机的一端延伸至第二连接槽内并转动安装在第二连接槽的前侧内壁上，第二螺纹杆的外侧螺纹安装有第二移动座，第二移动座的底侧延伸至固定座的下方并固定安装有气缸，气缸的活塞轴上固定连接有焊枪。
7.优选的，所述连接腔的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板均滑动连接在限位杆的外侧，对两个滑板起到限位作用。
8.优选的，两个滑板相互靠近的一端均固定连接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端均固定连接有卡板，两个卡板均固定连接在连接腔内，便于两个滑板的移动复位。
9.优选的，所述底座的顶部开设有两个矩形孔，两个滑板滑动连接在相对应的矩形孔内，便于将两个滑板延伸至底座的上方。
10.优选的，两个滑板相互靠近的一侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相互靠近的一端与相对应的夹板固定连接，便于固定连接两个夹板。
11.优选的，所述第一移动座的一侧开设有螺纹孔，第一移动座通过螺纹孔螺纹套设在第一螺纹杆的外侧，便于螺纹套设第一移动座。
12.本实用新型中，所述的一种自动焊接机器人，通过启动第一电机带动绕线轮转动，随即即可通过两个拉线拉动两个滑板相互靠近移动并挤压两个弹簧，随即即可通过两个夹板将需要焊接的工件夹紧固定，方便对工件进行夹紧固定；
13.本实用新型中，所述的一种自动焊接机器人，通过启动第二电机带动第一螺纹杆转动，并通过第一移动座与第一螺纹杆的螺纹连接，以及启动第三电机带动第二螺纹杆转动并通过第二移动座与第二螺纹杆的螺纹连接，方便对焊枪的位置进行调节；
14.本实用新型结构设计合理，操作简单，便于进行焊接操作，且便于对工件进行固定，另外方便对焊枪的位置进行调节，可以实现自动焊接，避免了人工焊接的危险，实用性好。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的主视的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的部分结构的a
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a截面的结构示意图。
18.图中：1、底座；2、连接腔；3、第一电机；4、绕线轮；5、拉线；6、滑板；7、限位杆；8、弹簧；9、卡板；10、矩形孔；11、固定杆；12、夹板；13、l型架；14、第一连接槽；15、第二电机；16、第一螺纹杆；17、第一移动座；18、固定座；19、第二连接槽；20、第三电机；21、第二螺纹杆；22、第二移动座；23、气缸；24、焊枪。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
21.参照图1
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3，一种自动焊接机器人，包括底座1，底座1内开设有连接腔2，连接腔2内固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定连接有绕线轮4，绕线轮4的外侧固定连接有两个拉线5，两个拉线5远离绕线轮4的一端均固定连接有滑板6，两个滑板6均滑动连接在连接腔2内，两个滑板6的顶部均延伸至底座1的上方，两个滑板6相互靠近的一侧均固定连接有夹板12，底座1的顶部固定安装有l型架13，l型架13的底部开设有第一连接槽14，l型架13的一侧固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴上固定连接有第一螺纹杆16，第一螺纹杆16远离第二电机15的一端延伸至第一连接槽14内并转动安装在第一连接槽14的内壁上，第一螺纹杆16的外侧螺纹安装有第一移动座17，第一移动座17的底侧延伸至l型架
13的下方并固定安装有固定座18，固定座18的底部开设有第二连接槽19，固定座18的后侧固定安装有第三电机20，第三电机20的输出轴上固定连接有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21远离第三电机20的一端延伸至第二连接槽19内并转动安装在第二连接槽19的前侧内壁上，第二螺纹杆21的外侧螺纹安装有第二移动座22，第二移动座22的底侧延伸至固定座18的下方并固定安装有气缸23，气缸23的活塞轴上固定连接有焊枪24。
22.本实施例中，连接腔2的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆7，两个滑板6均滑动连接在限位杆7的外侧，对两个滑板6起到限位作用。
23.本实施例中，两个滑板6相互靠近的一端均固定连接有弹簧8，两个弹簧8相互靠近的一端均固定连接有卡板9，两个卡板9均固定连接在连接腔2内，便于两个滑板6的移动复位。
24.本实施例中，底座1的顶部开设有两个矩形孔10，两个滑板6滑动连接在相对应的矩形孔10内，便于将两个滑板6延伸至底座1的上方。
25.本实施例中，两个滑板6相互靠近的一侧均固定连接有固定杆11，两个固定杆11相互靠近的一端与相对应的夹板12固定连接，便于固定连接两个夹板12。
26.本实施例中，第一移动座17的一侧开设有螺纹孔，第一移动座17通过螺纹孔螺纹套设在第一螺纹杆16的外侧，便于螺纹套设第一移动座17。
27.本实用新型中，在使用时，可以通过将需要焊接的工件放置在底座1上，然后启动第一电机3带动绕线轮4转动，随即即可通过两个拉线5拉动两个滑板6相互靠近移动并挤压两个弹簧8，随即即可通过两个夹板12将需要焊接的工件夹紧固定，随即即可通过启动第二电机15带动第一螺纹杆16转动，并通过第一移动座17与第一螺纹杆16的螺纹连接，以及启动第三电机20带动第二螺纹杆21转动并通过第二移动座22与第二螺纹杆21的螺纹连接，即可对焊枪24的位置进行调节，然后即可通过启动气缸23带动焊枪24向下移动并通过焊枪24即可进行焊接操作。