技术特征：
1.一种自动焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内开设有连接腔(2)，所述连接腔(2)内固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有绕线轮(4)，所述绕线轮(4)的外侧固定连接有两个拉线(5)，两个拉线(5)远离绕线轮(4)的一端均固定连接有滑板(6)，两个滑板(6)均滑动连接在连接腔(2)内，两个滑板(6)的顶部均延伸至底座(1)的上方，两个滑板(6)相互靠近的一侧均固定连接有夹板(12)，所述底座(1)的顶部固定安装有l型架(13)，所述l型架(13)的底部开设有第一连接槽(14)，所述l型架(13)的一侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上固定连接有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)远离第二电机(15)的一端延伸至第一连接槽(14)内并转动安装在第一连接槽(14)的内壁上，所述第一螺纹杆(16)的外侧螺纹安装有第一移动座(17)，所述第一移动座(17)的底侧延伸至l型架(13)的下方并固定安装有固定座(18)，所述固定座(18)的底部开设有第二连接槽(19)，所述固定座(18)的后侧固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴上固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)远离第三电机(20)的一端延伸至第二连接槽(19)内并转动安装在第二连接槽(19)的前侧内壁上，所述第二螺纹杆(21)的外侧螺纹安装有第二移动座(22)，所述第二移动座(22)的底侧延伸至固定座(18)的下方并固定安装有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞轴上固定连接有焊枪(24)。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述连接腔(2)的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆(7)，两个滑板(6)均滑动连接在限位杆(7)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，两个滑板(6)相互靠近的一端均固定连接有弹簧(8)，两个弹簧(8)相互靠近的一端均固定连接有卡板(9)，两个卡板(9)均固定连接在连接腔(2)内。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有两个矩形孔(10)，两个滑板(6)滑动连接在相对应的矩形孔(10)内。5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，两个滑板(6)相互靠近的一侧均固定连接有固定杆(11)，两个固定杆(11)相互靠近的一端与相对应的夹板(12)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述第一移动座(17)的一侧开设有螺纹孔，所述第一移动座(17)通过螺纹孔螺纹套设在第一螺纹杆(16)的外侧。
技术总结
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种自动焊接机器人，针对传统的方法通常是通过人工的方式进行焊接操作，但是通过人工的方式容易在焊接的过程中出现安全事故的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座内开设有连接腔，连接腔内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有绕线轮，绕线轮的外侧固定连接有两个拉线，两个拉线远离绕线轮的一端均固定连接有滑板，两个滑板均滑动连接在连接腔内，两个滑板的顶部均延伸至底座的上方。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于进行焊接操作，且便于对工件进行固定，另外方便对焊枪的位置进行调节，可以实现自动焊接，避免了人工焊接的危险，实用性好。实用性好。实用性好。
技术研发人员：陈正红
受保护的技术使用者：青岛元腾电子科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/12/21