一种齿轴类零件上料压装机构的制作方法

1.本实用新型属于智能压装设备技术领域，特指一种齿轴类零件上料压装机构。


背景技术：

2.在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，齿轮箱属于其中的核心部件，而齿轴类零件是齿轮箱内常见的零件，在加工过程中，通常需要在主轴上装配上对应的齿轮以及轴承等配件，且各个配件之间均要求紧配，以免在工作过程中掉落导致失效。在曾经的人工装配阶段，需要人工借助工具将各个配件依次装配到主轴上，人工装配效率低，并且若压设的力度不够，很容易导致安装不到位掉落的情况产生，装配精度不能得到保证。在机械化发达的当今社会，开始借助机械设备来进行压装，但现有的设备更多的是流水线直线型的装配方式，每一道工序(如轴承与主轴之间的上料与压装、齿轮与主轴之间的上料与压装)均要有操作人员进行上料与压装的控制，效率低且人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种采用旋转工作台，将各个工位进行整合，装配效率高，人工成本低的齿轴类零件上料压装机构。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种齿轴类零件上料压装机构，包括：
6.旋转工作台，其具有初始工位、第一上料工位、第二上料工位、第一压装工位和第二压装工位；
7.上料装置一，设置在第一上料工位一侧，用于工件一的上料；
8.上料装置二，设置在第二上料工位一侧，用于工件二的上料；
9.所述第一压装工位位于初始工位与所述第一上料工位之间，第二压装工位位于第一上料工位与第二上料工位之间；
10.压装装置，其设置在所述旋转工作台的上方，用于将多个工件压装在一起，所述第一压装工位、第二压装工位及第二上料工位的上方均设有所述压装装置。
11.进一步设置为，所述压装装置包括压头和驱动压头升降的驱动件，所述旋转工作台的正上方设有固定设置的安装板，所述驱动件固定在安装板的上方，驱动件的驱动杆穿过所述安装板安装有所述压头；
12.其中，位于所述第二上料工位上方的压头上设有取料杆，所述取料杆可伸入工件二内将工件二从所述上料装置二内取出。
13.进一步设置为，所述旋转工作台还具有检测工位，检测工位位于所述初始工位与第一压装工位之间，检测工位上设有检测装置，检测装置包括设置在旋转工作台一侧的检测架，在检测架上设有检测探头，检测探头位于检测工位正上方。
14.进一步设置为，所述旋转工作台上设有第一等待工位，第一等待工位位于所述初始工位与检测工位之间。
15.进一步设置为，所述旋转工作台上设有第二等待工位，第二等待工位位于所述第二压装工位与第二上料工位之间。
16.进一步设置为，所述上料装置一包括第一上料座，第一滑轨及第一送料板，第一上料座上固定设有所述第一滑轨，第一送料板滑动设置在第一滑轨上，第一上料座位于所述第一滑轨的一侧设有用于存放工件一的第一储料杆，所述第一送料板上设有送料槽，工件一掉入送料槽后通过第一送料板被送出，第一上料座上设有推动所述第一送料板沿着滑轨移动的第一气缸。
17.进一步设置为，所述上料装置一还包括夹爪、横向气缸和纵向气缸，夹爪通过横向气缸和纵向气缸进行横向及纵向移动。
18.进一步设置为，所述夹爪包括两个爪头，所述送料槽的侧面设有供爪头进入的开口。
19.进一步设置为，所述上料装置二包括第二上料座，第二滑轨及第二送料板，第二上料座上固定设有所述第二滑轨，第二送料板滑动设置在第二滑轨上，第二上料座位于所述第二滑轨的一侧设有用于存放工件二的第二储料杆，所述第二送料板上设有接料槽，工件二掉入接料槽后通过第二送料板被送出，第二上料座上设有推动所述第二送料板沿着滑轨移动的第二气缸。
20.进一步设置为，所述第二滑轨倾斜设置在所述上料装置二上。
21.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
22.1、本实用新型通过上料装置一和上料装置二分别实现工件一和工件二的上料，然后通过压装装置进行压装，实现一站式上料及压装，极大的提升了生产效率；另外，本实用新型采用旋转工作台，使得初始工位不仅是初始基础工件上料的工位，还是各个工序完成后成品的下料工位，将上料下料设置在一个工位上，方便操作者进行操作，只需要一个工人即可完成全套工作，节省人工成本；且各个工位能够同时进行作业，大幅提升工作效率。
23.2、本实用新型在第二上料工位一侧设有上料装置二，在第二上料工位上方设置有压装装置，位于第二上料工位上方的压装装置上设有取料杆，该取料杆用于将位于上料装置二内的工件二取出并压装到位于第二上料工位内的工件上，使得此工位的上料与压装能够在一个工位上完成，提升压装的效率及精度，且工位布置也更加紧凑合理。
24.3、本实用新型的初始工位上用于放置基础工件，然后通过检测装置来实现对基础工件的快速检测，方便识别是否将基础工件摆放到位，方便了下一步的上料与压装。
25.4、本实用新型在旋转工作台上设有第一等待工位和第二等待工位，由于各个工位及各个上料装置与压装装置需要占有一定的安装空间，设置等待工位可以更加合理的进行空间布置。
26.5、本实用新型在第一送料板上的送料槽的侧面设有开口，方便夹爪的爪头伸入进行工件夹取。
附图说明
27.图1是采用本实用新型的压装设备的结构示意图。
28.图2是本实用新型旋转工作台工作状态示意图之一。
29.图3是本实用新型旋转工作台工作状态示意图之二。
30.图4是本实用新型上料装置一的第一上料座安装结构示意图。
31.图5是图4中a处的局部放大图。
32.图6是本实用新型上料装置一的夹爪安装结构示意图。
33.图7是本实用新型上料装置二的安装结构示意图。
34.图8是运用本实用新型进行压装的主轴工件装配示意图。
35.图中标号所表示的含义：
36.1-机架；11-横向气缸；12-纵向气缸；13-安装板；
37.2-旋转工作台；21-初始工位；22-第一上料工位；23-第二上料工位；24-第一压装工位；25-第二压装工位；26-检测工位；27-第一等待工位；28-第二等待工位；
38.3-上料装置一；31-第一上料座；32-第一滑轨；33-第一送料板；34-第一储料杆；35-送料槽；351-开口；36-第一气缸；37-夹爪；371-爪头；
39.4-上料装置二；41-第二上料座；42-第二滑轨；43-第二送料板；44-第二储料杆；45-接料槽；46-第二气缸；
40.5-压装装置；51-压头；52-驱动件；53-取料杆；
41.6-检测架；61-检测探头；
42.7-主轴；71-下轴承；72-斜齿轮；73-上轴承。
具体实施方式
43.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，具体参见图1-图8：
44.现以压装图8所示的齿轴类零件为例，需要采用齿轴类零件上料压装设备将一个下轴承71、一个斜齿轮72以及一个上轴承73分别压装到主轴7上。如图1所示，该智能压装设备包括机架1和控制系统，机架1上设置有上料压装机构，上料压装机构包括转动设置在机架1上的有旋转工作台2，旋转工作台2上沿着圆周布置有初始工位21、第一上料工位22、第二上料工位23、第一压装工位24和第二压装工位25；第一上料工位22一侧设有用于将工件一(斜齿轮)上料至第一上料工位22的上料装置一3；第二上料工位23一侧设有用于将工件二(上轴承)上料至第二上料工位23的上料装置二4；所述第一压装工位24位于初始工位21与所述第一上料工位22之间，第二压装工位25位于第一上料工位22与第二上料工位23之间；所述第一压装工位24、第二压装工位25及第二上料工位23的上方均设有压装装置5，用于齿轮与主轴、轴承与主轴压装在一起；所述机架内部设有控制系统，用于控制所述旋转工作台2、上料装置一3、上料装置二4以及压装装置5进行工作，每个工位上均设有一固定座，用于放置工件。
45.如图2和图3所示，所述旋转工作台2还具有检测工位26，检测工位26位于所述初始工位21与第一压装工位24之间，检测工位26上设有检测装置，检测装置包括设置在旋转工作台2一侧的检测架6，在检测架6上设有检测探头61，检测探头61位于检测工位26正上方，当将下轴承71及主轴7放置在初始工位21上后，启动控制系统，初始工位21上的工件跟随旋转工作台2进行转动进入检测工位26，检测探头61感应到检测工位26内的主轴7和下轴承71，检测两者是否都已经就位，若缺少其中一个零件，检测探头会传输信号至控制系统以发出警报提示操作人员此处有误。若一切正常，则可进入下一工位。
46.如图2和图3所示，所述旋转工作台2上设有第一等待工位27，第一等待工位27位于
所述初始工位21与检测工位26之间。所述旋转工作台2上设有第二等待工位28，第二等待工位28位于所述第二压装工位25与第二上料工位23之间。第一等待工位27及第二等待工位28内的工件无需其他操作，仅是作为进入下一工位前的等待作用。
47.如图4所示，所述上料装置一3包括第一上料座31，第一滑轨32及第一送料板33，第一上料座31上固定设有所述第一滑轨32，第一送料板33滑动设置在第一滑轨32上，所述第一送料板33上设有送料槽35，工件一(斜齿轮72)掉入送料槽35后通过第一送料板33被送出，第一上料座31上设有推动所述第一送料板33沿着滑轨移动的第一气缸36。第一上料座31位于所述第一滑轨32的一侧设有一支撑架38，支撑架38上可拆卸设有用于存放工件一(斜齿轮72)的第一储料杆34，支撑架38顶部设有固定板381，固定板381一侧开设有一卡槽382，所述第一储料杆34整体呈杆状，其顶部设有外径较大的限位头341，第一储料杆34的杆部卡入卡槽382内，限位头341位于卡槽382上方，从而将第一储料杆34安装到支撑架38上；支撑架38底部设有定位板383，定位板383上开设有可供斜齿轮72穿过的通孔，定位板383或支撑架38位于该通孔的一侧设有感应探头，若干斜齿轮72叠加排列放置在第一储料杆34的杆部上，第一储料杆34的底端与定位板383上的通孔对齐，当第一送料板33移动至送料槽35与定位板383上的通孔对齐时，位于第一储料杆34上的斜齿轮72可以顺着通孔掉入到送料槽35内，然后感应探头感应到齿轮掉落到位后，传输信号给控制系统，促使第一送料板33将齿轮送出。
48.如图6所示，所述上料装置一3还包括移动设置在所述机架1上的夹爪37，所述机架1上设有横向气缸11和纵向气缸12，所述夹爪37安装在纵向气缸12上，纵向气缸12安装在横向气缸11上，通过横向气缸11和纵向气缸12的作用，所述夹爪37进行横向及纵向移动。所述夹爪37包括两个爪头371，如图5所示，所述送料槽35的侧面设有供爪头371进入的开口351，由于爪头371为横向移动张开或收拢，开口351的设计方便爪头371进入将斜齿轮72夹取出来。夹爪37通过横向及纵向移动可以将斜齿轮72从送料槽35内取出然后移送至位于第一上料工位22内的主轴7上，最终状态如图2中的标号22处所示。
49.如图7所示，所述上料装置二4包括第二上料座41，第二滑轨42及第二送料板43，第二上料座41上固定设有所述第二滑轨42，第二送料板43滑动设置在第二滑轨42上，第二上料座41位于所述第二滑轨42的一侧设有用于存放工件二(上轴承73)的第二储料杆44，所述第二送料板43上设有接料槽45，工件二掉入接料槽45后通过第二送料板43被送出，第二上料座41上设有推动所述第二送料板43沿着滑轨移动的第二气缸46。所述第二储料杆44的安装方式以及轴承的掉落方式均与上述第一储料杆34及齿轮的掉落方式相同，在此不过多赘述。所述第二气缸46的推杆461前端通过连板462与第二送料板43的外端部相连，通过第二气缸46驱动推杆461从而带动连板462及第二送料板43沿着第二滑轨42进行移动。
50.如图1所示，所述压装装置5包括压头51和驱动压头51升降的驱动件52，所述机架1上位于所述旋转工作台2的正上方设有安装板13，所述驱动件52固定在安装板13的上方，驱动件的驱动杆穿过所述安装板13安装有所述压头51。
51.如图7所示，位于所述第二上料工位23上方的压头51上设有取料杆53，所述取料杆53可伸入工件二(上轴承73)内将工件二从所述接料槽45内取出。所述第二滑轨42倾斜设置在所述上料装置二4上，方便让第二送料板43的接料槽45伸入到第二上料工位23与压头51之间。如图7所示，此时取料杆53、接料槽45以及位于第二上料工位23内的主轴7同轴，取料
杆53在驱动件51的驱动下靠近接料槽45移动并伸入到上轴承73内将上轴承73取出，上轴承73被取出后，第二送料板43在第二气缸46带动下复位缩回，取料杆53带着上轴承73向下移动将上轴承73套在主轴7上，同时，压头51在驱动件52的带动下将上轴承73压装在主轴7上完成上轴承73的安装。
52.本实用新型工作流程如下：
53.操作时，操作人员站在初始工位21的一侧，如图2所示，先将下轴承71及主轴7依次放置在初始工位21上(先放下轴承71，然后将主轴7下端插入下轴承71内，如图2中标号21处所示)，再启动控制系统，初始工位21上的工件跟随旋转工作台2进行转动进入第一等待工位27，此时旋转工作台2暂停旋转，使得工件在第一等待工位27等待一段时间；然后继续启动控制系统，第一等待工位27上的工件跟随旋转工作台2进行转动进入检测工位26，此时旋转工作台2暂停旋转，检测装置对检测工位26内的工件进行检测；检测无误后继续启动控制系统，检测工位26上的工件跟随旋转工作台2进行转动进入第一压装工位24，此时旋转工作台2暂停旋转，通过设置在第一压装工位24上方的压装装置5将下轴承71与主轴7压装在一起；旋转工作台2启动，第一压装工位24上经过压装后的工件跟随旋转工作台2进行转动进入第一上料工位22，此时旋转工作台2暂停旋转，通过上料装置一3将斜齿轮72运送至主轴7上，并将斜齿轮72套设在主轴7外侧(如图2中标号22和72处所示)；旋转工作台2启动，第一上料工位22上的工件跟随旋转工作台2进行转动进入第二压装工位25，此时旋转工作台2暂停旋转，通过设置在第二压装工位25上方的压装装置5将斜齿轮72与主轴7压装在一起；旋转工作台2启动，第二压装工位25上经过压装后的工件跟随旋转工作台2进行转动进入第二等待工位28，此时旋转工作台2暂停旋转，使得工件在第二等待工位28等待一段时间；旋转工作台2启动，第二等待工位28上的工件跟随旋转工作台2进行转动进入第二上料工位23，此时旋转工作台2暂停旋转，通过上料装置二将上轴承73运送至第二上料工位23内，压装装置5将上轴承73压装到主轴7上完成上轴承73的压装(如图3中标号23处所示)；旋转工作台2启动，第二上料工位23上经过压装后的工件跟随转工作台2进行转动回归到初始工位21(如图3中标号21处所示)，此时操作者直接将压装好的工件取出，然后将下一套待压装的下轴承71和主轴7放入初始工位21，重复上述过程即可，初始上料及压装后的下料均在初始工位21进行，使得操作人员只需要站在初始工位21一侧即可，也无需安排多个操作人员，大大节省了人工成本；另外，每个工位上的每道工序(上料、压装)均是同时进行，操作方便的同时也提升了装配效率。
54.本实用新型采用旋转工作台，将各个零件之间的上料与压装形成循环模式，使得初始上料工位与最终压装完毕的下料工位为同一个，方便单人操作，节约人工成本，且各个工位的工序均同时进行，大幅提升工作效率。
55.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。