技术特征：
1.一种齿轴类零件上料压装机构，其特征在于，包括：旋转工作台(2)，其具有初始工位(21)、第一上料工位(22)、第二上料工位(23)、第一压装工位(24)和第二压装工位(25)；上料装置一(3)，设置在第一上料工位(22)一侧，用于工件一的上料；上料装置二(4)，设置在第二上料工位(23)一侧，用于工件二的上料；所述第一压装工位(24)位于初始工位(21)与所述第一上料工位(22)之间，第二压装工位(25)位于第一上料工位(22)与第二上料工位(23)之间；压装装置(5)，其设置在所述旋转工作台(2)的上方，用于将多个工件压装在一起，所述第一压装工位(24)、第二压装工位(25)及第二上料工位(23)的上方均设有所述压装装置(5)。2.根据权利要求1所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述压装装置(5)包括压头(51)和驱动压头(51)升降的驱动件(52)，所述旋转工作台(2)的正上方设有固定设置的安装板(13)，所述驱动件(52)固定在安装板(13)的上方，驱动件(52)的驱动杆穿过所述安装板(13)安装有所述压头(51)；其中，位于所述第二上料工位(23)上方的压头(51)上设有取料杆(53)，所述取料杆(53)可伸入工件二内将工件二从所述上料装置二(4)内取出。3.根据权利要求1所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述旋转工作台(2)还具有检测工位(26)，检测工位(26)位于所述初始工位(21)与第一压装工位(24)之间，检测工位(26)上设有检测装置，检测装置包括设置在旋转工作台(2)一侧的检测架(6)，在检测架(6)上设有检测探头，检测探头位于检测工位(26)正上方。4.根据权利要求3所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述旋转工作台(2)上设有第一等待工位(27)，第一等待工位(27)位于所述初始工位(21)与检测工位(26)之间。5.根据权利要求1所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述旋转工作台(2)上设有第二等待工位(28)，第二等待工位(28)位于所述第二压装工位(25)与第二上料工位(23)之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述上料装置一(3)包括第一上料座(31)，第一滑轨(32)及第一送料板(33)，第一上料座(31)上固定设有所述第一滑轨(32)，第一送料板(33)滑动设置在第一滑轨(32)上，第一上料座(31)位于所述第一滑轨(32)的一侧设有用于存放工件一的第一储料杆(34)，所述第一送料板(33)上设有送料槽(35)，工件一掉入送料槽(35)后通过第一送料板(33)被送出，第一上料座(31)上设有推动所述第一送料板(33)沿着滑轨移动的第一气缸(36)。7.根据权利要求6所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述上料装置一(3)还包括夹爪(37)、横向气缸(11)和纵向气缸(12)，夹爪(37)通过横向气缸(11)和纵向气缸(12)进行横向及纵向移动。8.根据权利要求7所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述夹爪(37)包括两个爪头(371)，所述送料槽(35)的侧面设有供爪头(371)进入的开口(351)。9.根据权利要求1-5任一项所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述上料装置二(4)包括第二上料座(41)，第二滑轨(42)及第二送料板(43)，第二上料座(41)上固定设
有所述第二滑轨(42)，第二送料板(43)滑动设置在第二滑轨(42)上，第二上料座(41)位于所述第二滑轨(42)的一侧设有用于存放工件二的第二储料杆(44)，所述第二送料板(43)上设有接料槽(45)，工件二掉入接料槽(45)后通过第二送料板(43)被送出，第二上料座(41)上设有推动所述第二送料板(43)沿着滑轨移动的第二气缸(46)。10.根据权利要求9所述的齿轴类零件上料压装机构，其特征在于：所述第二滑轨(42)倾斜设置在所述上料装置二(4)上。
技术总结
本实用新型属于智能压装设备技术领域，特指一种齿轴类零件上料压装机构。其包括旋转工作台、上料装置一、上料装置二以及压装装置，旋转工作台具有初始工位、第一上料工位、第二上料工位、第一压装工位和第二压装工位；本实用新型通过上料装置一和上料装置二实现工件的上料，通过压装装置进行压装，实现一站式上料及压装，极大的提升了生产效率；另外，本实用新型采用旋转工作台，使得初始工位既是初始基础工件上料的工位，也是工序完成后成品的下料工位，将上料下料设置在一个工位上，方便操作者进行操作，只需要一个工人即可完成全套工作，节省人工成本；且各个工位能够同时进行作业，大幅提升工作效率。大幅提升工作效率。大幅提升工作效率。
技术研发人员：王友利 徐珂 吕超 刘华 程为娜
受保护的技术使用者：浙江丰立智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/7/25