全自动对正打标机的制作方法

1.本实用新型涉及自动打标技术领域，具体的，涉及全自动对正打标机。


背景技术：

2.工业产品在生产线制作完成以后通常要经过打标工序。打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识,如:生产日期、有效期、产品编号等等。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。
3.传统的打标操作需要人工与机械设备配合完成，由人工校正工件位置和摆放角度并操作打标机在一定的区域打标。缺点一是耗费了大量工时，造成了较高的打标成本，二是人工的检测精度不能保持较好的一致性，容易造成打标位置偏差。最终使得工件打标难以达到令人满意的效果


技术实现要素：

4.本实用新型提出全自动对正打标机，解决了相关技术中对于物料固定不方便，打标效率低的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.全自动对正打标机，其特征在于，包括
7.机架，
8.接料轨道，设置在所述机架上，具有出料孔，
9.打标盘，转动设置在所述机架上，位于所述接料轨道一旁，具有料槽，为若干个，圆周排列在所述打标盘上，所述料槽具有进出口和推料口，所述进出口和所述推料口分别位于所述打标盘的两侧，
10.推料装置，包括
11.上料推件，位于所述接料轨道一侧，移动设置，移动后将接料轨道上的物料从所述出料孔推至所述进出口进入所述料槽，
12.下料推件，位于所述推料口一侧，移动设置，移动后进入推料口将物料由料槽中从所述进出口推出，
13.第一线性驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述上料推件移动，
14.第二线性驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述下料推件移动，
15.打标装置，设置在所述打标盘一旁。
16.作为进一步的技术方案，还包括
17.理料机，设置在所述机架的一旁，所述接料轨道与所述理料机连接，用于提供排列有序的物料至所述接料轨道，
18.位置传感器，设置在所述打标盘的一旁，用于感应物料，
19.步进电机，设置在所述机架上，驱动所述打标盘转动。
20.作为进一步的技术方案，所述推料口的面积小于所述料槽的横截面积。
21.作为进一步的技术方案，所述打标盘还具有打标开口，为若干个，每一个所述打标开口与各自的所述料槽连通。
22.作为进一步的技术方案，所述接料轨道具有推件入口，所述推件入口与所述出料孔分别位于所述接料轨道两侧。
23.作为进一步的技术方案，还包括收料槽，设置在所述机架上，位于所述打标盘的一侧，具有落料口，所述落料口与所述下料推件分别位于所述打标盘的两侧。
24.作为进一步的技术方案，还包括环形凸沿，所述环形凸沿设置在所述打标盘的圆周表面上，具有感应缝隙，为若干个，用于所述位置传感器感应位置，每一个所述感应缝隙位置与各自的所述打标开口相对应。
25.本实用新型的工作原理及有益效果为：
26.本实施例中，为解决对于物料固定不方便，打标效率低的问题，发明人专门设计了全自动对正打标机，其中接料轨道设置在机架上，排列有序的物料进入到接料轨道，打标盘转动设置在机架上，位于接料轨道的一旁，打标盘圆周排列有若干个料槽，物料进入接料轨道后，第一线性驱动装置驱动上料推件移动，打标盘同时转动，打标盘转动一定角度后使得料槽与接料轨道的出料孔对齐，上料推件移动后推动物料从接料轨道的出料孔进入到打标盘的料槽内，第一线性驱动装置再次驱动上料推件移动远离出料口，物料进入到料槽内后打标盘再次转动，下一个料槽与出料孔对齐，上料推件重复作业，推动物料从接料轨道进入到此时的料槽，当放置有物料的打标盘转动至打标装置处的时候，打标盘停止转动，打标装置启动，对物料指定位置进行打标，打标完成后的物料随打标盘继续转动，转至下料推件对应退料口，第二线性驱动装置驱动下料推件移动，下料推件移动后一端进入推料口推至物料脱离料槽，打标盘的转动方式为不连续性转动，当打标盘转动到一定位置时，也就是当任意一个料槽与出料孔对齐时，第一线性驱动装置、第二线性驱动装置与打标装置同时启动，第一线性驱动装置驱动上料推件移动推动物料进入料槽，打标装置同时对另外料槽内的物料进行打标，第二线性驱动装置驱动下料推件移动推动打标完成的物料脱离料槽，三者同时工作，有效提高了工作效率。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.图1为本实用新型结构示意图；
29.图2为本实用新型结构示意图；
30.图3为本实用新型中打标盘结构示意图；
31.图中：1-机架，2-接料轨道，201-出料孔，3-打标盘，301-料槽，302-进出口，303-推料口，4-推料装置，401-上料推件，402-下料推件，403-第一线性驱动装置，404-第二线性驱动装置，5-打标装置，6-理料机，7-位置传感器，8-步进电机，304-打标开口，202-推件入口， 9-收料槽，901-落料口，10-环形凸沿，1001-感应缝隙。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
33.如图1～图3所示，本实施例提出了全自动对正打标机，包括
34.机架1，
35.接料轨道2，设置在机架1上，具有出料孔201，
36.打标盘3，转动设置在机架1上，位于接料轨道2一旁，具有料槽301，为若干个，圆周排列在打标盘3上，料槽301具有进出口302和推料口303，进出口302和推料口303分别位于打标盘3的两侧，
37.推料装置4，包括
38.上料推件401，位于接料轨道2一侧，移动设置，移动后将接料轨道2上的物料从出料孔201推至进出口302进入料槽301，
39.下料推件402，位于推料口303一侧，移动设置，移动后进入推料口303将物料由料槽301中从进出口302推出，
40.第一线性驱动装置403，设置在机架1上，驱动上料推件401移动，
41.第二线性驱动装置404，设置在机架1上，驱动下料推件402移动，
42.打标装置5，设置在打标盘3一旁。
43.本实施例中，为解决对于物料固定不方便，打标效率低的问题，发明人专门设计了全自动正对打标机，其中接料轨道2设置在机架1上，排列有序的物料进入到接料轨道2，打标盘3转动设置在机架1上，位于接料轨道2的一旁，打标盘3圆周排列有若干个料槽301，物料进入接料轨道2后，第一线性驱动装置403驱动上料推件401移动，打标盘3同时转动，打标盘3转动一定角度后使得料槽301与接料轨道2的出料孔201对齐，上料推件401移动后推动物料从接料轨道2的出料孔201进入到打标盘3的料槽301内，第一线性驱动装置403 再次驱动上料推件401移动远离出料口，物料进入到料槽301内后打标盘3再次转动，下一个料槽301与出料孔201对齐，上料推件401重复作业，推动物料从接料轨道2进入到此时的料槽301，当放置有物料的打标盘3转动至打标装置5处的时候，打标盘3停止转动，打标装置5启动，对物料指定位置进行打标，打标完成后的物料随打标盘3继续转动，转至下料推件402对应退料口，第二线性驱动装置404驱动下料推件402移动，下料推件402移动后一端进入推料口303推至物料脱离料槽301，打标盘3的转动方式为不连续性转动，当打标盘3转动到一定位置时，也就是当任意一个料槽301与出料孔201对齐时，第一线性驱动装置403、第二线性驱动装置404与打标装置5同时启动，第一线性驱动装置403驱动上料推件401移动推动物料进入料槽301，打标装置5同时对另外料槽301内的物料进行打标，第二线性驱动装置404驱动下料推件402移动推动打标完成的物料脱离料槽301，三者同时工作，有效提高了工作效率。
44.进一步，还包括
45.理料机6，设置在机架1的一旁，接料轨道2与理料机6连接，用于提供排列有序的物料至接料轨道2，
46.位置传感器7，设置在打标盘3的一旁，用于感应物料，
47.步进电机8，设置在机架1上，驱动打标盘3转动。
48.本实施例中，为使进入到接料轨道2的物料不仅排列有序还能按照规定方向进入，专门设计了理料机6，与接料轨道2连接，还设计了位置传感器7，设置在打标盘3的一旁，用于感应物料，物料位置所在通过信号传输输送给控制器，步进电机8驱动打标盘3转动，控制器控制步进电机8的驱动，使打标盘3转动指定角度，达到第一线性驱动装置403、第二线性驱动装置404与打标装置5能够同时启动的效果，这样对于物料打标位置能够更加精确的控制。
49.进一步，推料口303的面积小于料槽301的横截面积。
50.本实施例中，为使上料推件401推动物料从接料轨道2顺利进入料槽301内，且不会从推料口303滑出，所以专门设计推料口303的面积小于料槽301的横截面积，这样有效防止物料从进出口302进入到料槽301后从退料口滑出，物料进入到料槽301后与推料口303面积比料槽301横截面积小的部分进行抵接，限制物料的继续滑动。
51.进一步，打标盘3还具有打标开口304，为若干个，每一个打标开口304与各自的料槽 301连通。
52.本实施例中，本物料一侧具有突出部，突出部具有平面，物料需要在平面上进行打标，所以打标盘3专门设计有打标开口304，每一个打标开口304与各自的料槽301连通，打标开口304用于露出平面方便打标装置5进行打标。
53.进一步，接料轨道2具有推件入口202，推件入口202与出料孔201分别位于接料轨道2 两侧。
54.本实施例中，为了使第一线性驱动装置403驱动上料推件401移动后更方便的推动物料，专门在接料轨道2上设计了推件入口202，推件入口202与出料口分别位于接料轨道2两侧，上料推件401能够进入推件入口202推动物料从出料孔201出去然后进入料槽301内，推件入口202的设计使上料推件401推送物料更加便捷。
55.进一步，还包括收料槽9，设置在机架1上，位于打标盘3的一侧，具有落料口901，落料口901与下料推件402分别位于打标盘3的两侧。
56.本实施例中，发明人专门设计了收料槽9，设置在机架1上，用于收集打标完成后下料推件402从料槽301内推落下来的物料，收料槽9位于打标盘3的一侧，具有落料口901，落料口901的设计使下料推件402推动物料脱离料槽301时更直接的进入到收料槽9，不会掉落到收料槽9的外面。
57.进一步，还包括环形凸沿10，环形凸沿10设置在打标盘3的圆周表面上，具有感应缝隙1001，为若干个，用于位置传感器7感应位置，每一个感应缝隙1001位置与各自的打标开口304相对应。
58.本实施例中，为了使打标盘3转动后料槽301位置更加精确可控，在打标盘3的圆周表面上设计了环形凸沿10，环形凸沿10上具有若干个感应缝隙1001，每一个感应缝隙1001的位置与各自的打标开口304也就是料槽301位置相对应，这样使得位置传感器7感应位置更加精确。
59.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。