管芯上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体提供一种管芯上下料装置。


背景技术：

2.汽车安全零部件系统中包括有安全带球管，该安全带球管的组装方式为：先在尼龙管芯的管口中压入第一堵头、得到中间品；然后再将所得中间品压入球管尾部、得到半成品；最后再在所得半成品的球管尾部上压套上第二堵头，即得到该安全带球管。
3.其中在上述“将所得中间品压入球管尾部”的加工工序中，大多是通过人工组装完成，这样不仅工作强度大、工作效率低，且还无法保证组装后的产品品质稳定、可靠，生产浪费较大。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种管芯上下料装置，其自动化程度高、操控精度高，可实现高精度、高稳定度、高安全性的将管芯下压出并压装于球管尾部中，既提升了加工质量，又提高了加工效率，以及有效节约了生产成本。
6.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管芯上下料装置，包括一沿横向直线延伸的滑轨、一用以承接管芯的接料管、一移料机构、一分料机构、一压装机构和一润滑脂点胶机，其中，所述接料管为上下两端均开口的中空直管体，所述接料管滑动安装于所述滑轨上，且所述接料管还能够在所述移料机构的带动下沿所述滑轨的长度方向进行往复移动定位；所述分料机构能够随着所述接料管同步运动，且所述分料机构的末端止挡部还能够伸入所述接料管中或者退出至所述接料管外，以实现对所述接料管中的管芯进行止挡或者解除止挡；所述压装机构位于所述滑轨的上方、并能够相对所述接料管进行下压运动，以实现将管芯从所述接料管中向下压出；所述润滑脂点胶机的点胶头能够对从所述接料管的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述接料管通过滑块滑动安装于所述滑轨上；
8.所述移料机构具有移料气缸，所述移料气缸的缸体定位设置于所述滑轨的旁边，所述移料气缸的活塞杆能够沿所述滑轨的长度方向进行伸缩运动，且所述移料气缸的活塞杆还与所述滑块定位连接；
9.所述分料机构具有分料气缸，所述分料气缸的缸体定位连接于所述滑块上，所述分料气缸的活塞杆一端能够水平伸入所述接料管中或者退出至所述接料管外。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述压装机构具有伺服电缸，所述伺服电缸设置于所述滑轨的上方，所述伺服电缸的丝杠能够进行上下往复移动定位、并同时指向向下，且在所述伺服电缸的丝杠底端上还定位连接有一竖向的压杆；
11.另外，所述接料管能够在所述移料机构的带动下使其竖向中心线与所述压杆的竖向中心线相重合。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的底端为弧形体，并在所述压杆的底部上还安装有压力传感器。
13.作为本实用新型的进一步改进，还设有一用以承接所述滑轨的载座，所述载座上设置有一用于避让管芯从所述接料管中落下的l形缺口；
14.所述润滑脂点胶机的主体部分定位设置于所述滑轨及所述压装机构的旁边，所述润滑脂点胶机的点胶头伸置于所述l形缺口中，以对从所述接料管的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。
15.作为本实用新型的进一步改进，在所述l形缺口中并正对位于所述压杆下方的位置处还定位连接有一供管芯自由穿过的套环，所述润滑脂点胶机的点胶头伸置于所述套环中。
16.作为本实用新型的进一步改进，还设有机箱壳，所述滑轨、所述接料管、所述移料机构、所述分料机构、所述压装机构和所述润滑脂点胶机皆分别安装于所述机箱壳中。
17.本实用新型的有益效果是：
①
本实用新型所述管芯上下料装置的自动化程度高、操控精度高，可实现高精度、高稳定度、高安全性的将管芯(也就是背景技术中的中间品)下压出并压装于球管尾部中，既提升了加工质量，又提高了加工效率。
②
该管芯上下料装置在操作时，无需使用过多操作人员，且无需操作人员高强度工作，有效节约了生产成本，可广泛在劳动力密集型企业中进行推广。
附图说明
18.图1为本实用新型所述管芯上下料装置的结构示意图；
19.图2为图1所示a部的放大结构示意图；
20.图3为本实用新型所述管芯上下料装置的局部结构示意图；
21.图4为图3所示b部的放大结构示意图(所述接料管的位置调整变化用实虚线进行了示意)。
22.结合附图，作以下说明：
23.1—滑轨；2—接料管；3—移料气缸；4—分料气缸；50—伺服电缸；51—压杆；6—润滑脂点胶机；7—载座；70—l形缺口；8—套环；9—机箱壳。
具体实施方式
24.以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
25.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
26.实施例：
27.请参阅附图1至附图4所示。本实用新型所述的管芯上下料装置包括一沿横向直线延伸的滑轨1、一用以承接管芯的接料管2、一移料机构、一分料机构、一压装机构和一润滑
脂点胶机6，其中，所述接料管2为上下两端均开口的中空直管体，所述接料管2滑动安装于所述滑轨1上，且所述接料管2还能够在所述移料机构的带动下沿所述滑轨1的长度方向进行往复移动定位；所述分料机构能够随着所述接料管2同步运动，且所述分料机构的末端止挡部还能够伸入所述接料管2中或者退出至所述接料管2外，以实现对所述接料管2中的管芯进行止挡或者解除止挡；所述压装机构位于所述滑轨1的上方、并能够相对所述接料管2进行下压运动，以实现将管芯从所述接料管2中向下压出；所述润滑脂点胶机6的点胶头能够对从所述接料管2的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。
28.在本实施例中，优选的，请参阅附图2和附图4所示，所述接料管2通过滑块滑动安装于所述滑轨1上；
29.所述移料机构具有移料气缸3，所述移料气缸3的缸体定位设置于所述滑轨1的旁边(可通过设置安装支架等来实现)，所述移料气缸3的活塞杆能够沿所述滑轨1的长度方向进行伸缩运动，且所述移料气缸3的活塞杆还与所述滑块定位连接；
30.所述分料机构具有分料气缸4，所述分料气缸4的缸体定位连接于所述滑块上，所述分料气缸4的活塞杆一端能够水平伸入所述接料管2中或者退出至所述接料管2外。也就是说，所述分料气缸4的活塞杆一端即为所述分料机构的末端止挡部；当然，根据生产需求，也可在所述分料气缸4的活塞杆一端定位连接有一止挡板(即为末端止挡部)，所述分料气缸4的活塞杆带动所述止挡板水平伸入所述接料管2中或者退出至所述接料管2外。
31.在本实施例中，优选的，请参阅附图1、附图3和附图4所示，所述压装机构具有伺服电缸50，所述伺服电缸50设置于所述滑轨1的上方，所述伺服电缸50的丝杠能够进行上下往复移动定位、并同时指向向下，且在所述伺服电缸50的丝杠底端上还定位连接有一竖向的压杆51；
32.另外，所述接料管2能够在所述移料机构的带动下使其竖向中心线与所述压杆51的竖向中心线相重合，从而可实现所述压杆51能够将管芯从所述接料管2中向下压出。
33.进一步优选的，所述压杆51的底端为弧形体，这样利于施力集中、且不会对管芯造成损伤；并在所述压杆51的底部上还安装有压力传感器，这样可提高压装精度。
34.在本实施例中，优选的，请参阅附图4所示，还设有一用以承接所述滑轨1的载座7，所述载座7上设置有一用于避让管芯从所述接料管2中落下的l形缺口70；
35.所述润滑脂点胶机6采用常规设备，所述润滑脂点胶机6的主体部分定位设置于所述滑轨1及所述压装机构的旁边，所述润滑脂点胶机6的点胶头伸置于所述l形缺口70中，以对从所述接料管2的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。通过所述润滑脂点胶机6对管芯外壁进行点脂润滑操作，可有效减少后续压装时管芯与球管之间的摩擦，使得压装顺畅，且还能确保压装后无溢脂现象。
36.进一步优选的，在所述l形缺口70中并正对位于所述压杆51下方的位置处还定位连接有一供管芯自由穿过的套环8，所述润滑脂点胶机6的点胶头伸置于所述套环8中。
37.在本实施例中，优选的，还设有机箱壳9，所述滑轨1、所述接料管2、所述移料机构、所述分料机构、所述压装机构和所述润滑脂点胶机6皆分别安装于所述机箱壳9中。
38.本实用新型所述的管芯上下料装置与用以定位球管的球管定位机构配合使用，球管定位机构布置于所述管芯上下料装置的下方，但因球管定位机构不是本实用新型的保护技术点，故在此不做详述。另外，本实用新型所述管芯上下料装置的加工方法为：
39.s1、操作人员将管芯放入所述接料管2中(此时所述分料气缸4的活塞杆是水平伸入所述接料管2中的)，待初步调整好管芯的位置后，控制器控制所述移料气缸3工作，以调整所述接料管2的竖向中心线分别与所述压杆51及球管尾部的竖向中心线相重合，即将所述接料管2移动至下料位置；随后，控制器控制所述分料气缸4工作，使得所述分料气缸4的活塞杆退出至所述接料管2外；
40.s2、控制器控制所述伺服电缸50工作，即控制所述伺服电缸50的丝杠朝下运动，并带动所述压杆51随之一起朝下运动，直至所述压杆51将管芯压装于球管中、得到半成品，说明：在管芯从所述接料管2的下开口中压出后，所述润滑脂点胶机6会在控制器的控制下对管芯外壁进行点脂润滑，以有效减少后续压装时管芯与球管之间的摩擦，使得压装顺畅；随后，控制器控制所述伺服电缸50复位，操作人员取走所得半成品。
41.综上所述，本实用新型所述管芯上下料装置的自动化程度高、操控精度高，可实现高精度、高稳定度、高安全性的将管芯(也就是背景技术中的中间品)下压出并压装于球管尾部中，既提升了加工质量，又提高了加工效率。此外，该管芯上下料装置在操作时，无需使用过多操作人员，且无需操作人员高强度工作，有效节约了生产成本，可广泛在劳动力密集型企业中进行推广。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。