技术特征：
1.一种管芯上下料装置，其特征在于：包括一沿横向直线延伸的滑轨(1)、一用以承接管芯的接料管(2)、一移料机构、一分料机构、一压装机构和一润滑脂点胶机(6)，其中，所述接料管(2)为上下两端均开口的中空直管体，所述接料管(2)滑动安装于所述滑轨(1)上，且所述接料管(2)还能够在所述移料机构的带动下沿所述滑轨(1)的长度方向进行往复移动定位；所述分料机构能够随着所述接料管(2)同步运动，且所述分料机构的末端止挡部还能够伸入所述接料管(2)中或者退出至所述接料管(2)外，以实现对所述接料管(2)中的管芯进行止挡或者解除止挡；所述压装机构位于所述滑轨(1)的上方、并能够相对所述接料管(2)进行下压运动，以实现将管芯从所述接料管(2)中向下压出；所述润滑脂点胶机(6)的点胶头能够对从所述接料管(2)的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。2.根据权利要求1所述的管芯上下料装置，其特征在于：所述接料管(2)通过滑块滑动安装于所述滑轨(1)上；所述移料机构具有移料气缸(3)，所述移料气缸(3)的缸体定位设置于所述滑轨(1)的旁边，所述移料气缸(3)的活塞杆能够沿所述滑轨(1)的长度方向进行伸缩运动，且所述移料气缸(3)的活塞杆还与所述滑块定位连接；所述分料机构具有分料气缸(4)，所述分料气缸(4)的缸体定位连接于所述滑块上，所述分料气缸(4)的活塞杆一端能够水平伸入所述接料管(2)中或者退出至所述接料管(2)外。3.根据权利要求1所述的管芯上下料装置，其特征在于：所述压装机构具有伺服电缸(50)，所述伺服电缸(50)设置于所述滑轨(1)的上方，所述伺服电缸(50)的丝杠能够进行上下往复移动定位、并同时指向向下，且在所述伺服电缸(50)的丝杠底端上还定位连接有一竖向的压杆(51)；另外，所述接料管(2)能够在所述移料机构的带动下使其竖向中心线与所述压杆(51)的竖向中心线相重合。4.根据权利要求3所述的管芯上下料装置，其特征在于：所述压杆(51)的底端为弧形体，并在所述压杆(51)的底部上还安装有压力传感器。5.根据权利要求3所述的管芯上下料装置，其特征在于：还设有一用以承接所述滑轨(1)的载座(7)，所述载座(7)上设置有一用于避让管芯从所述接料管(2)中落下的l形缺口(70)；所述润滑脂点胶机(6)的主体部分定位设置于所述滑轨(1)及所述压装机构的旁边，所述润滑脂点胶机(6)的点胶头伸置于所述l形缺口(70)中，以对从所述接料管(2)的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。6.根据权利要求5所述的管芯上下料装置，其特征在于：在所述l形缺口(70)中并正对位于所述压杆(51)下方的位置处还定位连接有一供管芯自由穿过的套环(8)，所述润滑脂点胶机(6)的点胶头伸置于所述套环(8)中。7.根据权利要求1所述的管芯上下料装置，其特征在于：还设有机箱壳(9)，所述滑轨(1)、所述接料管(2)、所述移料机构、所述分料机构、所述压装机构和所述润滑脂点胶机(6)皆分别安装于所述机箱壳(9)中。
技术总结
本实用新型公开了一种管芯上下料装置，包括滑轨、接料管、移料机构、分料机构、压装机构和润滑脂点胶机，接料管为上下两端均开口的中空直管体，接料管滑动安装于滑轨上，且接料管还能在移料机构的带动下沿滑轨长度方向进行往复移动定位；分料机构能随着接料管同步运动，分料机构的末端止挡部还能伸入接料管中或退出至接料管外，以对接料管中的管芯进行止挡或解除止挡；压装机构位于滑轨上方并能相对接料管进行下压运动，以将管芯从接料管中向下压出；润滑脂点胶机的点胶头能对从接料管的下开口中压出的管芯外壁进行点脂润滑。该管芯上下料装置可高精度、高稳定度的将管芯下压出并压装于球管尾部中，提升了加工质量和加工效率，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。
技术研发人员：冯英斌
受保护的技术使用者：德诺克智能装备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/2/25