一种自行车前叉臂换模装置的制作方法

1.本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车前叉臂换模装置。


背景技术：

2.自行车前叉是自行车非常重要的一个部件，前叉包括两个前叉臂。因为根据不同型号的自行车需要配置不同规格的前叉臂，需要将两个前叉臂的弧口处进行指定的切割。
3.现有的装置只能进行一个前叉臂的生产加工，一辆自行车需要一对前叉臂，从而导致后续前叉臂的生产和组装不方便，进而影响前叉臂整体生产效率以及生产质量；现有的装置没有前叉臂换模装置，这样导致一台设备只能进行一种前叉臂型号的切割，需要人工将设备上的模具从模具座上拿下放置到专门放模具的地方，在将更换型号的模具拿取安放在模具座上，模具底部设置有定位孔，模具座上设置有定位凸杆，只需将模具上的定位孔对应的插入至模具座上的定位凸杆即可。这样在生产不同型号的的前叉臂时，需要人工进行操作非常麻烦，不方便进行快速的更换，从而影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决自行车前叉臂无法自动换模的技术问题，提供了一种自行车前叉臂换模装置，该装置通过模板盛放架便于多个型号的模板进行放置，通过模板夹取转移机构便于将模板进行抓取转移进行更换，进一步提升换模效率。
5.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
6.一种自行车前叉臂换模装置，包括模板盛放架和模板夹取转移机构；模板盛放架上设置有多个用于放置模板的模板放置工位；所述的模板夹取转移机构包括换模水平移动组件、换模升降移动组件和换模抓取组件；所述的换模升降移动组件设置在换模水平移动组件的移动部上，所述的换模抓取组件设置在换模升降移动组件的移动部，换模抓取组件移动至模板盛放架处并将模板盛放架上的模板夹取转移。该装置通过模板盛放架便于多个型号的模板进行放置，通过模板夹取转移机构便于将模板进行抓取转移进行更换，进一步提升换模效率。
7.作为优选，所述的模板盛放架的中部呈纵向设置有中间挡板，通过中间挡板形成两个盛放区域；每个盛放区域的上下侧均设置有用于盛放模板的u型模板盛放板。
8.作为优选，每块所述的u型模板盛放板上的左右两侧均设置有模板盛放定位凸头。
9.作为优选，所述的换模水平移动组件包括换模水平移动支架和换模水平移动电缸；换模水平移动支架设置在机架上，所述的换模水平移动电缸设置在换模水平移动支架上。
10.作为优选，所述的换模升降移动组件包括换模升降移动支架和换模升降移动电缸；所述的换模升降移动支架设置在换模水平移动电缸的移动板上，所述的换模升降移动电缸纵向设置在换模升降移动支架上。
11.作为优选，所述的换模抓取组件包括模板抓取架、模板抓取气缸、模板抓取气缸连
接板；所述的模板抓取架设置在换模升降移动电缸的移动板上，模板抓取气缸设置在模板抓取架的底部，所述的模板抓取气缸连接板的中间与模板抓取气缸的移动部连接，模板抓取气缸连接板的两端均连接模板抓取杆；所述的模板抓取杆的顶部连接模板抓取滑杆；所述的模板抓取滑杆通过模板抓取滑块滑动连接在模板抓取架的底部。
12.作为优选，所述的模板抓取杆的后端设置有与模板底部相配合的抓取定位凸块。
13.作为优选，还包括模板，所述的模板放置在模板盛放架上，模板包括上模板组和下模板组；所述的上模板组包括上模连接头、上模连接板和上模板；所述的上模连接头的左右两侧设置有与锁模夹紧块相配合的锁模夹紧槽；所述的上模连接板连接在上模连接头的底部；所述的上模板连接在上模连接板的底部；上模板的底面中间设置有用于切割的上切割槽，上模板的底面左右两侧设置有上前叉臂切割型槽；上模板的底面左右两侧设置有模板定位孔；所述的两侧模板定位孔分别位于两个前叉臂切割型槽的外侧；所述的下模板组与上模板组相配合。
14.作为优选，所述的下模板组包括下模支撑板和下模板；所述的下模支撑板底面的左右两侧设置有与下模定位凸块相配合的下模板凹槽；下模支撑板底面的左右两侧设置有用于换模的换模定位孔；所述的下模板连接在下模支撑板的顶面；下模板的顶面中部设置有用于切割的下切割槽；所述的下切割槽与上切割槽相配合形成模板切割通孔；下模板的顶面左右两侧设置有下前叉臂切割型槽；所述的下前叉臂切割型槽与上前叉臂切割型槽相配合形成前叉臂型孔；下模板的顶面左右两侧设置有模板定位凸块；所述的模板定位凸块与模板定位孔相配合定位。
15.采用上述技术方案的一种自行车前叉臂换模装置，该装置通过u型模板盛放板能够便于换模抓取组件的拿取，方便进行放置和转移。通过模板盛放定位凸头能够便于与下模板凹槽相匹配，便于模板能够精准的放置在u型模板盛放板上。通过模板抓取气缸带动模板抓取气缸连接板上的两根连接模板抓取杆进行前后移动定位。通过模板抓取滑块和模板抓取滑杆之间的配合，便于提升移动过程中的流畅性。通过抓取定位凸块与换模定位孔相配合，便于使模板抓取杆能够稳定的将模板进行拿取并进行精准的转移，提升换模过程中的拿取效率以及更换效率,实现全自动化换模，无需人工操作，省时省力。
16.综上所述，本实用新型的优点是进一步提升自行车前叉臂自动换模效率，便于进行不同型号的转换，实现全自动化换模，无需人工操作，省时省力。
附图说明
17.图1是本实用新型一种自行车前叉臂换模装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型中模板夹取转移机构的结构示意图。
19.图3是本实用新型中模板一个视角的结构示意图。
20.图4是本实用新型中模板另一个视角的结构示意图。
21.图5是本实用新型中前叉臂结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.如图1所示，具体实施例中前、后、上、下、左、右的方位以图1为准，上和下为图1中
的上侧和下侧，左和右为图1的左侧和右侧，前和后为图1的前侧和后侧。
24.如图1所示，一种自行车前叉臂换模装置，包括模板盛放架51和模板夹取转移机构52；模板盛放架51设置在机架上，模板盛放架51上设置有多个用于放置模板的模板放置工位；模板夹取转移机构52包括换模水平移动组件521、换模升降移动组件522和换模抓取组件523；换模升降移动组件522设置在换模水平移动组件521的移动部上，换模抓取组件523设置在换模升降移动组件522的移动部，换模抓取组件523通过水平升降定位后移动至模板盛放架51处，并将模板盛放架51上的模板夹取转移。
25.如图5所示，图中所示的6为所要加工的两个前叉臂6，两个前叉臂6对称设置，且两个前叉臂6的前部为前叉臂弧口61，由于不同型号的自行车需要不同长度的前叉臂弧口61，生产过程中需要将前叉臂弧口61处进行切割，切割至指定长度后便于后续进行加工。
26.如图1所示，模板盛放架51的中部呈纵向设置有中间挡板511，通过中间挡板511形成两个盛放区域510；每个盛放区域510的上下侧均设置有用于盛放模板的u型模板盛放板512，u型模板盛放板512的开口向前，通过u型模板盛放板512能够便于换模抓取组件523的拿取，方便进行放置和转移。每块u型模板盛放板512上的左右两侧均设置有模板盛放定位凸头513，通过模板盛放定位凸头513能够便于与下模板凹槽2223相匹配，便于模板能够精准的放置在u型模板盛放板512上。
27.如图3和图4所示，模板包括上模板组和下模板组；上模板组包括上模连接头2141、上模连接板2142和上模板2143；上模连接头2141的左右两侧设置有与锁模夹紧块2135相配合的锁模夹紧槽2144，通过第一上模锁模气缸2132和第二上模锁模气缸2133带动锁模夹紧块2135向内移动，使两侧的锁模夹紧块2135卡入至两个锁模夹紧槽2144上，从而将上模连接头2141夹紧固定。上模连接板2142连接在上模连接头2141的底部；上模板2143连接在上模连接板2142的底部；上模板2143的底面中间设置有用于切割的上切割槽2145，通过上切割槽2145便于使弧口切割装置3向后拉动通过，能够直接对两个前叉臂6的弧口61进行切割。上模板2143的底面左右两侧设置有上前叉臂切割型槽2146，根据需要切割的长度从而形成不同的前叉臂切割型槽2146，便于更好的与两个前叉臂6相匹配。上模板2143的底面左右两侧设置有模板定位孔2147；两侧模板定位孔2147分别位于两个前叉臂切割型槽2146的外侧，通过两个模板定位孔2147便于更好的与下模板组定位，能够进一步保证重合时的对齐度。
28.下模板组包括下模支撑板2221和下模板2222；下模支撑板2221底面的左右两侧设置有与下模定位凸块2211相配合的下模板凹槽2223；通过下模板凹槽2223能够使下模支撑板2221稳定的安装在下模夹紧底座221上。下模支撑板2221底面的左右两侧设置有用于换模的换模定位孔2220；通过换模定位孔2220能够更好的与换模装置5相配合，便于使换模装置5更精准的进行夹取以及更好保证了转移过程中的稳定性。下模板2222连接在下模支撑板2221的顶面；下模板2222的顶面中部设置有用于切割的下切割槽2224；下切割槽2224与上切割槽2145相配合形成模板切割通孔，便于弧口切割装置3进行切割。下模板2222的顶面左右两侧设置有下前叉臂切割型槽2225；下前叉臂切割型槽2225与上前叉臂切割型槽2146相配合形成前叉臂型孔，从而便于将两个前叉臂6夹紧固定。下模板2222的顶面左右两侧设置有模板定位凸块2226；模板定位凸块2226与模板定位孔2147相配合定位，便于上模板2143和下模板2222对齐贴合，进一步保证夹紧精度。
29.换模水平移动组件521包括换模水平移动支架5211和换模水平移动电缸5212；换模水平移动支架5211设置在机架上，换模水平移动电缸5212设置在换模水平移动支架5211上，换模升降移动组件522包括换模升降移动支架5221和换模升降移动电缸5222；换模升降移动支架5221设置在换模水平移动电缸5212的移动板上，换模升降移动电缸5222纵向设置在换模升降移动支架5221上。
30.如图2所示，换模抓取组件523包括模板抓取架5231、模板抓取气缸5232、模板抓取气缸连接板5233；模板抓取架5231设置在换模升降移动电缸5222的移动板上，模板抓取气缸5232设置在模板抓取架5231的底部，模板抓取气缸连接板5233的中间与模板抓取气缸5232的移动部连接，模板抓取气缸连接板5233的两端均连接模板抓取杆5234；通过模板抓取气缸5232带动模板抓取气缸连接板5233上的两根连接模板抓取杆5234进行前后移动定位。模板抓取杆5234的顶部连接模板抓取滑杆5235；模板抓取滑杆5235通过模板抓取滑块5236滑动连接在模板抓取架5231的底部，通过模板抓取滑块5236和模板抓取滑杆5235之间的配合，便于提升移动过程中的流畅性。模板抓取杆5234的后端设置有与模板底部相配合的抓取定位凸块5237，通过抓取定位凸块5237与换模定位孔2220相配合，便于使模板抓取杆5234能够稳定的将模板进行拿取并进行精准的转移，提升换模过程中的拿取效率以及更换效率。
31.换模时，将多个型号的模板放置在各个u型模板盛放板512上，通过换模水平移动电缸5212和换模升降移动电缸5222相配合带动换模抓取组件523移动至指定的对应模板的位置，通过模板抓取气缸5232带动两根连接模板抓取杆5234移动至u型模板盛放板512的开口处，使取定位凸块5237与模板的换模定位孔2220对齐，将模板抬起，并转移至前叉臂夹紧装置进行更换。
32.综上所述，本实用新型的优点是进一步提升自行车前叉臂自动换模效率，便于进行不同型号的转换，实现全自动化换模，无需人工操作，省时省力。