技术特征：
1.一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，包括模板盛放架（51）和模板夹取转移机构（52）；模板盛放架（51）上设置有多个用于放置模板的模板放置工位；所述的模板夹取转移机构（52）包括换模水平移动组件（521）、换模升降移动组件（522）和换模抓取组件（523）；所述的换模升降移动组件（522）设置在换模水平移动组件（521）的移动部上，所述的换模抓取组件（523）设置在换模升降移动组件（522）的移动部，换模抓取组件（523）移动至模板盛放架（51）处并将模板盛放架（51）上的模板夹取转移。2.根据权利要求1所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，所述的模板盛放架（51）的中部呈纵向设置有中间挡板（511），通过中间挡板（511）形成两个盛放区域（510）；每个盛放区域（510）的上下侧均设置有用于盛放模板的u型模板盛放板（512）。3.根据权利要求2所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，每块所述的u型模板盛放板（512）上的左右两侧均设置有模板盛放定位凸头（513）。4.根据权利要求1所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，所述的换模水平移动组件（521）包括换模水平移动支架（5211）和换模水平移动电缸（5212）；换模水平移动支架（5211）设置在机架上，所述的换模水平移动电缸（5212）设置在换模水平移动支架（5211）上。5.根据权利要求4所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，所述的换模升降移动组件（522）包括换模升降移动支架（5221）和换模升降移动电缸（5222）；所述的换模升降移动支架（5221）设置在换模水平移动电缸（5212）的移动板上，所述的换模升降移动电缸（5222）纵向设置在换模升降移动支架（5221）上。6.根据权利要求1所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，所述的换模抓取组件（523）包括模板抓取架（5231）、模板抓取气缸（5232）、模板抓取气缸连接板（5233）；所述的模板抓取架（5231）设置在换模升降移动电缸（5222）的移动板上，模板抓取气缸（5232）设置在模板抓取架（5231）的底部，所述的模板抓取气缸连接板（5233）的中间与模板抓取气缸（5232）的移动部连接，模板抓取气缸连接板（5233）的两端均连接模板抓取杆（5234）；所述的模板抓取杆（5234）的顶部连接模板抓取滑杆（5235）；所述的模板抓取滑杆（5235）通过模板抓取滑块（5236）滑动连接在模板抓取架（5231）的底部。7.根据权利要求6所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，所述的模板抓取杆（5234）的后端设置有与模板底部相配合的抓取定位凸块（5237）。8.根据权利要求1所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，还包括模板，所述的模板放置在模板盛放架（51）上，模板包括上模板组和下模板组；所述的上模板组（214）包括上模连接头（2141）、上模连接板（2142）和上模板（2143）；所述的上模连接头（2141）的左右两侧设置有与锁模夹紧块（2135）相配合的锁模夹紧槽（2144）；所述的上模连接板（2142）连接在上模连接头（2141）的底部；所述的上模板（2143）连接在上模连接板（2142）的底部；上模板（2143）的底面中间设置有用于切割的上切割槽（2145），上模板（2143）的底面左右两侧设置有上前叉臂切割型槽（2146）；上模板（2143）的底面左右两侧设置有模板定位孔（2147）；所述的两侧模板定位孔（2147）分别位于两个前叉臂切割型槽（2146）的外侧；所述的下模板组与上模板组（214）相配合。9.根据权利要求8所述的一种自行车前叉臂换模装置，其特征在于，所述的下模板组包括下模支撑板（2221）和下模板（2222）；所述的下模支撑板（2221）底面的左右两侧设置有与
下模定位凸块（2211）相配合的下模板凹槽（2223）；下模支撑板（2221）底面的左右两侧设置有用于换模的换模定位孔（2220）；所述的下模板（2222）连接在下模支撑板（2221）的顶面；下模板（2222）的顶面中部设置有用于切割的下切割槽（2224）；所述的下切割槽（2224）与上切割槽（2145）相配合形成模板切割通孔；下模板（2222）的顶面左右两侧设置有下前叉臂切割型槽（2225）；所述的下前叉臂切割型槽（2225）与上前叉臂切割型槽（2146）相配合形成前叉臂型孔；下模板（2222）的顶面左右两侧设置有模板定位凸块（2226）；所述的模板定位凸块（2226）与模板定位孔（2147）相配合定位。
技术总结
本实用新型涉及自行车技术领域，一种自行车前叉臂换模装置，包括模板盛放架和模板夹取转移机构；模板盛放架上设置有多个用于放置模板的模板放置工位；所述的模板夹取转移机构包括换模水平移动组件、换模升降移动组件和换模抓取组件；所述的换模升降移动组件设置在换模水平移动组件的移动部上，所述的模板抓取组件设置在换模升降移动组件的移动部，模板抓取组件通过水平升降定位将模板盛放架上的模板夹取转移。本实用新型的优点是进一步提升自行车前叉臂自动换模效率，便于进行不同型号的转换，实现全自动化换模，无需人工操作，省时省力。力。力。
技术研发人员：李贤成 叶浩
受保护的技术使用者：宁波途锐达休闲用品有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/9/29