一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构的制作方法

1.本实用新型涉及油箱焊接的夹紧技术领域，更具体的是涉及一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构。


背景技术：

2.飞机上的或汽车上的装燃料的容器叫做油箱，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种，油箱必须有足够大的容积，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器，油箱底部应距地面150mm以上，对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，油箱上需要对端盖进行焊接，对油箱端盖的焊接需要相应的焊接装置。
3.现有技术中申请号为cn112756856a的专利公开了一种油箱端盖焊接装置，该焊接装置包括机体，机体上水平滑动连接有一对滑动座，每个滑动座上均竖直设置有支撑座，一对支撑座相互靠近的一侧均转动连接有用于固定端盖的夹头；夹头包括固定盘和安装盘，固定盘和安装盘的外边缘位置处均匀分布有若干支撑杆，固定盘与支撑座转动连接，安装盘用于固定端盖；安装盘的四周均设置有矩形的安装孔，安装孔内嵌设有长条形的安装块，安装块背离固定盘的一侧设置有用于夹持端盖外壁的夹条，安装块滑动连接于安装孔，固定盘上设置有用于驱动安装块相互靠近或远离的驱动机构，通过该焊接装置可以降低对油箱端盖焊接的劳动强度。
4.但是，上述油箱端盖焊接装置的夹紧结构对油箱两端的夹紧力不够均匀，从而对油箱的夹紧不够稳定，进而会影响到对油箱端盖的焊接质量。因此，我们迫切的需要一种对油箱两端的夹紧力更加均匀、夹紧更加稳定的油箱焊接夹紧结构。


技术实现要素：

5.基于以上问题，本实用新型提供了一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构，用于解决现有技术中油箱端盖焊接装置的夹紧结构对油箱两端的夹紧力不够均匀，从而对油箱的夹紧不够稳定，进而影响到对油箱端盖的焊接质量的问题。本实用新型中将油箱的两端分别安装在两个相对设置的夹紧盘处，并通过均匀设置的多个夹紧气缸分别夹住油箱的两端，这样对油箱两端的夹紧力更加均匀，从而对油箱的夹紧更加稳定，进而对油箱端盖的焊接质量更高。
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构，包括底座，所述底座的一端安装有固定夹紧座，所述底座的顶面沿其长度方向安装有水平滑轨，所述水平滑轨上通过水平滑块安装有滑动夹紧座，所述底座上安装有与滑动夹紧座连接的动力机构，所述滑动夹紧座和固定夹紧座的侧面分别安装有相对设置的夹紧盘，所述夹紧盘内均匀的安装有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上通过铰接机构连接有夹紧爪，所述夹紧爪分别伸至夹紧盘外，所述水平滑轨上还通过水平滑块安装有支撑机构。
8.铰接机构的优选结构为：所述铰接机构包括安装在夹紧气缸上的铰接竖杆，所述
夹紧气缸的活塞杆上铰接有铰接弯板，所述铰接弯板的中部与铰接竖杆铰接，所述铰接弯板的端部与夹紧爪连接。
9.进一步的，所述固定夹紧座内还安装有旋转电机，所述旋转电机连接有传动组件，所述传动组件通过法兰盘与夹紧盘连接。
10.优选的，所述传动组件包括安装在固定夹紧座内的减速机，所述减速机的一端安装有从动轮，另一端安装有主动齿轮，所述旋转电机的电机轴上安装有主动轮，所述主动轮和从动轮间连接有皮带，所述法兰盘上安装有输入轴，所述输入轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
11.优选的，所述滑动夹紧座内通过轴承安装有转动轴，所述转动轴与夹紧盘连接，所述滑动夹紧座的侧面还均匀的安装有多个滚轮座，多个所述滚轮座上均安装有与夹紧盘接触的减震滚轮。
12.支撑机构的优选结构为：所述支撑机构包括分别通过水平滑块与水平滑轨连接的第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板的顶面均安装有竖直板，所述竖直板上沿其高度方向安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上通过竖直滑块连接有支撑平板，所述第一滑动板和第二滑动板上均安装有位于支撑平板下方的竖直气缸。
13.优选的，所述支撑平板的顶面安装有相对设置的两个支撑弯板，两个所述支撑弯板与支撑平板间呈凹形。
14.优选的，两个所述支撑弯板的顶面均安装有竖直滚轮和侧向滚轮，所述侧向滚轮安装在支撑弯板的侧面且位于水平方向，所述竖直滚轮安装在支撑弯板的顶面且位于竖直方向。
15.动力机构的优选结构为：所述动力机构包括安装在滑动夹紧座上的动力电机，所述底座的侧面沿其长度方向安装有齿条，所述动力电机的电机轴上安装有与齿条啮合的动力齿轮，所述第二滑动板与滑动夹紧座间安装有连接杆。
16.优选的，所述夹紧盘的侧面边缘均安装有多个导向块，所述导向块上开有导向倒角，所述夹紧盘的侧面中部还安装有吸盘。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.(1)本实用新型中将油箱的两端分别安装在两个相对设置的夹紧盘处，并通过均匀设置的多个夹紧气缸分别夹住油箱的两端，这样对油箱两端的夹紧力更加均匀，从而对油箱的夹紧更加稳定，进而对油箱端盖的焊接质量更高。
19.(2)本实用新型中当需要夹紧油箱时，夹紧气缸的活塞杆伸出，铰接弯板的中部以与竖直铰接杆的铰接处为支点，带动夹紧弯板沿与夹紧气缸的活塞杆的铰接处向下转动，夹紧弯板再带动夹紧爪向油箱的端部转动并夹紧油箱；当需要松开油箱时，夹紧气缸的活塞杆缩回，铰接弯板的中部以与竖直铰接杆的铰接处为支点，带动夹紧弯板沿与夹紧气缸的活塞杆的铰接处向上转动，夹紧弯板再带动夹紧爪向远离油箱端部的方向转动并松开油箱，这样可以更加稳定和更加方便的将油箱夹紧。
20.(3)本实用新型中将油箱夹紧在两个夹紧盘间后，需要转动油箱调节油箱的角度时，可以通过旋转电机依次带动主动轮、皮带和从动轮旋转，经过减速机调整转动的速度后，再带动主动齿轮和从动齿轮旋转，从动齿轮再带动输入轴和法兰盘旋转，最终带动位于固定夹紧座处的夹紧盘旋转，夹紧盘再带动油箱转动，油箱的另一端再带动转动轴旋转，这
样即可使油箱转动，从而更加便于对油箱盖板的不同角度进行焊接；同时，与滑动夹紧座连接的夹紧盘转动时，减震滚轮会在滑动夹紧座上滚动，这样可以增加滑动夹紧座与夹紧盘间的稳定性，同时可以减少相应的摩擦。
21.(4)本实用新型中将油箱放置在两个支撑弯板与支撑平板间形成的凹形槽内，若需要调节油箱的高度时，可以使竖直气缸的活塞杆伸出并与支撑平板底面接触，将支撑平板向上推，这样竖直滑块就会相对竖直滑轨相对向上滑动，从而可以实现支撑平板向上移动，进而可以调节油箱的高度，使油箱更容易被安装在两个夹紧盘间。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构简图；
23.图2为本实用新型传动机构与夹紧盘连接的立体结构简图；
24.图3为本实用新型动力机构与滑动夹紧座连接的立体结构简图；
25.图4为本实用新型支撑机构的立体结构简图；
26.图5为本实用新型夹紧盘、夹紧气缸等连接的立体结构简图；
27.附图标记：1底座，2固定夹紧座，3传动组件，31主动轮，32皮带，33从动轮，34旋转电机，35减速机，36主动齿轮，37从动齿轮，38法兰盘，4夹紧盘，5夹紧爪，6吸盘，7第一滑动板，8第二滑动板，9导向块，91导向倒角，10滑动夹紧座，11动力机构，111动力电机，112动力齿轮，113齿条，12水平滑块，121水平滑轨，122连接杆，13转动轴，131滚轮座，132减震滚轮，14侧向滚轮，15支撑弯板，16竖直滚轮，17支撑平板，18竖直滑轨，19竖直滑块，20竖直板，21竖直气缸，22夹紧气缸，23铰接竖杆，24铰接弯板。
具体实施方式
28.为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
29.实施例1：
30.如图1和5所示，一种油箱端盖双工位焊接机的夹紧结构，包括底座1，底座1的一端安装有固定夹紧座2，底座1的顶面沿其长度方向安装有水平滑轨121，水平滑轨121上通过水平滑块12安装有滑动夹紧座10，底座1上安装有与滑动夹紧座10连接的动力机构11，滑动夹紧座10和固定夹紧座2的侧面分别安装有相对设置的夹紧盘4，夹紧盘4内均匀的安装有多个夹紧气缸22，夹紧气缸22的活塞杆上通过铰接机构连接有夹紧爪5，夹紧爪5分别伸至夹紧盘4外，水平滑轨121上还通过水平滑块12安装有支撑机构。
31.铰接机构的优选结构为：铰接机构包括安装在夹紧气缸22上的铰接竖杆23，夹紧气缸22的活塞杆上铰接有铰接弯板24，铰接弯板24的中部与铰接竖杆23铰接，铰接弯板24的端部与夹紧爪5连接。
32.工作原理：夹紧气缸22及控制夹紧气缸22的活塞杆伸缩都是常规的，当需要对油箱端盖进行焊接时，可以先将油箱放置在支撑机构上，再通过动力机构11调节带动滑动夹紧座10与固定夹紧座2间的距离，直到油箱的两端分别位于两个夹紧盘4处，也就是使油箱位于两个夹紧盘4间，再通过夹紧气缸22的活塞杆伸出，夹紧气缸22的活塞杆伸出后铰接弯板24的中部会以与竖直铰接杆的铰接处为支点，带动夹紧弯板沿与夹紧气缸22的活塞杆的
铰接处向下转动，夹紧弯板再带动夹紧爪5向油箱的端部转动并夹紧油箱，夹紧油箱后再对油箱的相应位置进行焊接；当焊接完毕需要松开油箱时，控制夹紧气缸22的活塞杆缩回，此时铰接弯板24的中部会以与竖直铰接杆的铰接处为支点，带动夹紧弯板沿与夹紧气缸22的活塞杆的铰接处向上转动，夹紧弯板再带动夹紧爪5向远离油箱端部的方向转动并松开油箱，这样可以更加稳定和更加方便的将油箱夹紧，对油箱两端的夹紧力更加均匀，从而对油箱端盖的焊接质量更高。
33.实施例2：
34.如图1-2所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了便于转动油箱的优选结构为：固定夹紧座2内还安装有旋转电机34，旋转电机34连接有传动组件3，传动组件3通过法兰盘38与夹紧盘4连接，传动组件3包括安装在固定夹紧座2内的减速机35，减速机35的一端安装有从动轮33，另一端安装有主动齿轮36，旋转电机34的电机轴上安装有主动轮31，主动轮31和从动轮33间连接有皮带32，法兰盘38上安装有输入轴，输入轴上安装有与主动齿轮36啮合的从动齿轮37，滑动夹紧座10内通过轴承安装有转动轴13，转动轴13与夹紧盘4连接，滑动夹紧座10的侧面还均匀的安装有多个滚轮座131，多个滚轮座131上均安装有与夹紧盘4接触的减震滚轮132。
35.本实施例中：将油箱夹紧在两个夹紧盘4间后，需要转动油箱调节油箱的角度时，可以通过旋转电机34依次带动主动轮31、皮带32和从动轮33旋转，经过减速机35调整转动的速度后，再带动主动齿轮36和从动齿轮37旋转，从动齿轮37再带动输入轴和法兰盘38旋转，最终带动位于固定夹紧座2处的夹紧盘4旋转，夹紧盘4再带动油箱转动，油箱的另一端再带动转动轴13旋转，这样即可使油箱转动，从而更加便于对油箱盖板的不同角度进行焊接；
36.同时，与滑动夹紧座10连接的夹紧盘4转动时，减震滚轮132会在滑动夹紧座10上滚动，这样可以增加滑动夹紧座10与夹紧盘4间的稳定性，同时可以减少相应的摩擦。
37.实施例3：
38.如图1和4所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了支撑机构的优选结构为：支撑机构包括分别通过水平滑块12与水平滑轨121连接的第一滑动板7和第二滑动板8，第一滑动板7和第二滑动板8的顶面均安装有竖直板20，竖直板20上沿其高度方向安装有竖直滑轨18，竖直滑轨18上通过竖直滑块19连接有支撑平板17，第一滑动板7和第二滑动板8上均安装有位于支撑平板17下方的竖直气缸21，支撑平板17的顶面安装有相对设置的两个支撑弯板15，两个支撑弯板15与支撑平板17间呈凹形。
39.本实施例中：将油箱放置在两个支撑弯板15与支撑平板17间形成的凹形槽内，若需要调节油箱的高度时，可以使竖直气缸21的活塞杆伸出并与支撑平板17底面接触，将支撑平板17向上推，这样竖直滑块19就会相对竖直滑轨18相对向上滑动，从而可以实现支撑平板17向上移动，进而可以调节油箱的高度，使油箱更容易被安装在两个夹紧盘4间；其中，竖直气缸21是常规的气缸，控制竖直气缸21的控制方式也是常规的；还可以在支撑平板17的底面设置一个连接块，当竖直气缸21的活塞杆伸出时刚好与连接块卡接在一起，这样不但更容易推动支撑平板17向上移动，而且可以拉动支撑平板17向下移动。
40.优选的，两个支撑弯板15的顶面均安装有竖直滚轮16和侧向滚轮14，侧向滚轮14安装在支撑弯板15的侧面且位于水平方向，竖直滚轮16安装在支撑弯板15的顶面且位于竖
直方向，当油箱安装在支撑机构上时，油箱会与竖直滚轮16和侧向滚轮14接触，这样可以减少对油箱摩擦力，从而不容易将油箱损坏。
41.实施例4：
42.如图1和3所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了动力机构11的优选结构为：动力机构11包括安装在滑动夹紧座10上的动力电机111，底座1的侧面沿其长度方向安装有齿条113，动力电机111的电机轴上安装有与齿条113啮合的动力齿轮112，第二滑动板8与滑动夹紧座10间安装有连接杆122。
43.本实施例中：当需要调节滑动夹紧座10和固定夹紧座2间的距离时，可以为常规的动力电机111通电，动力电机111通电后带动动力齿轮112旋转，由于动力齿轮112与齿条113间相互啮合，且齿条113时固定在底座1侧面的，因此动力齿轮112会沿着齿条113啮合滚动，从而带动滑动夹紧座10和夹紧盘4一起沿底座1的长度方向移动；由于第二滑动板8与滑动夹紧座10间安装有连接杆122，所以滑动夹紧座10在移动的过程中会带动第二滑动板8一起移动，这样就可以更便于将不同长度的油箱放置在两个支撑平板17上，更便于将油箱夹紧在两个夹紧盘4间。
44.优选的，夹紧盘4的侧面边缘均安装有多个导向块9，导向块9上开有导向倒角91，夹紧盘4的侧面中部还安装有吸盘6，当油箱安装在两个夹紧盘4间时，油箱的两端均会安装在两个夹紧盘4的导向块9上，并由导向倒角91进行导向，这样更容易更稳定的将油箱安装在两个夹紧盘4间。
45.如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准。