一种锂电池装配用电芯模块夹装装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产装配辅助设备技术领域，尤其涉及一种锂电池装配用电芯模块夹装装置。


背景技术：

2.参考图1，锂电池生产过程中，为了使锂电池组达到不同的电压或电流，需要将多个电芯的电极端进行串联连接，电芯之间电连接时，一般通过焊机将导电的极板焊接在电芯的电极端，目前焊接一般是人工将极板按压在电芯的电极端，然后再利用激光焊机将极板固定在电极端上，该种焊接方式效率低，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中电芯的极板焊接效率低的缺点，而提出的一种锂电池装配用电芯模块夹装装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种锂电池装配用电芯模块夹装装置，包括可移动平台，所述可移动平台通过平移机构实现在水平面的自由移动，还包括极片支架，所述极片支架开设有与极片焊接位置相对应的极片放置槽，所述可移动平台上固接有支撑座，所述支撑座上转动连接有竖直设置的伸缩缸，所述伸缩缸与可移动平台之间设有电磁动力机构，所述电磁动力机构用于带动所述伸缩缸在水平面转动，所述伸缩缸的伸缩端固接有水平设置的主支撑杆，所述主支撑杆两侧沿其长度方向固接有若干个分支杆，每个所述分支杆底端均固接有气动吸嘴，所述气动吸嘴连接有吸气泵，焊接时所述主支撑杆位于同一个电芯的两个电极端之间、所述气动吸嘴位于相邻两个电芯的电极端之间。
6.所述平移机构包括垂直设置的第一滚珠丝杆组件、第二滚珠丝杆组件，所述第一滚珠丝杆组件、第二滚珠丝杆组件形成矩形区域，所述可移动平台底部滑动连接有两个呈十字形设置的滑杆，一个所述滑杆与第一滚珠丝杆组件的丝母固定，另一个所述滑杆与第二滚珠丝杆组件的丝母固定。
7.所述可移动平台上开设有电芯放置槽。
8.所述电磁动力机构包括第一电磁铁、第二电磁铁、铁磁性金属，所述铁磁性金属固接在伸缩缸的缸筒外壁，所述第一电磁铁、第二电磁铁位于铁磁性金属两侧。
9.所述第一电磁铁上安装有第一伸缩杆，所述第二电磁铁上安装有第二伸缩杆；所述第一伸缩杆包括密封插设在一起的第一活塞杆、第一外筒，所述第一活塞杆、第一外筒之间形成第一气腔，所述第一外筒固接在第一电磁铁远离铁磁性金属的一侧，所述第一活塞杆贯穿第一电磁铁；所述第二伸缩杆包括密封插设在一起的第二外筒、第二活塞杆，所述第二外筒、第二活塞杆之间形成第二气腔，所述第二外筒固接在第二电磁铁远离铁磁性金属的一侧，所述第二活塞杆贯穿第二电磁铁，所述第一气腔通过连接管与第二气腔连通，所述第一活塞杆伸缩状态与第二活塞杆伸缩状态相反。
10.本实用新型提出的一种锂电池装配用电芯模块夹装装置，有益效果在于：通过本装置可以加快电芯极片的焊接效率，减少工人劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型电芯模块焊接后结构示意图；
12.图2为本实用新型的夹装装置结构示意图；
13.图3为本实用新型的极片支架俯视结构示意图；
14.图4为本实用新型的电磁动力机构连接关系结构示意图；
15.图5为本实用新型的平移机构结构示意图。
16.图中：可移动平台1、电芯放置槽2、分支杆3、气动吸嘴4、主支撑杆5、伸缩缸6、第一电磁铁7、第一伸缩杆8、铁磁性金属9、支撑座10、第二电磁铁11、第二伸缩杆12、极片放置槽13、极片支架14、第一活塞杆15、第一外筒16、第一气腔17、连接管18、第二气腔19、第二外筒20、第二活塞杆21、第一滚珠丝杆组件22、第二滚珠丝杆组件23。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1-5，一种锂电池装配用电芯模块夹装装置，包括可移动平台1，可移动平台1上开设有电芯放置槽2，便于电芯准确放入所需工位，可移动平台1通过平移机构实现在水平面的自由移动，还包括极片支架14，极片支架14开设有与极片焊接位置相对应的极片放置槽13，可以在槽内叠放大量的极片，每吸走一排极片就通过推动机构将极片上移一个工位供下次吸取，可移动平台1上固接有支撑座10，支撑座10上转动连接有竖直设置的伸缩缸6，伸缩缸6与可移动平台1之间设有电磁动力机构，电磁动力机构用于带动伸缩缸6在水平面转动，伸缩缸6的伸缩端固接有水平设置的主支撑杆5，主支撑杆5两侧沿其长度方向固接有若干个分支杆3，每个分支杆3底端均固接有气动吸嘴4，气动吸嘴4连接有吸气泵，焊接时主支撑杆5位于同一个电芯的两个电极端之间、气动吸嘴4位于相邻两个电芯的电极端之间，这样既能将极片压在电极端，又不影响焊接。
19.将电芯模组排布在可移动平台1上，将导电极片放在极片支架14的极片放置槽13内，焊接的时候，通过电磁动力机构带动伸缩缸6转动，使气动吸嘴4移动到极片支架14的工位，然后通过气动吸嘴4将极片放置槽13内的极片吸出，然后使伸缩缸6转动至电芯模组上方并将极片压在电芯的电极端，然后通过激光焊接设备进行焊接，通过平移机构调整焊接工位，使每个极片都能得到有效的焊接，重复以上步骤完成流水线式的电芯模组的焊接。通过本装置可以加快电芯极片的焊接效率，为了进一步降低工人劳动强度，也可以通过机械手将电芯模组排布在可移动平台上。
20.其中平移机构包括垂直设置的第一滚珠丝杆组件22、第二滚珠丝杆组件23，第一滚珠丝杆组件22、第二滚珠丝杆组件23形成矩形区域，可移动平台1底部滑动连接有两个呈十字形设置的滑杆，一个滑杆与第一滚珠丝杆组件22的丝母固定，另一个滑杆与第二滚珠丝杆组件23的丝母固定，通过两组滚珠丝杆组件实现可移动平台1在水平面任意位置的调
整。
21.电磁动力机构可以采用以下结构，电磁动力机构包括第一电磁铁7、第二电磁铁11、铁磁性金属9，铁磁性金属9固接在伸缩缸6的缸筒外壁，第一电磁铁7、第二电磁铁11位于铁磁性金属9两侧；第一电磁铁7上安装有第一伸缩杆8，第二电磁铁11上安装有第二伸缩杆12；第一伸缩杆8包括密封插设在一起的第一活塞杆15、第一外筒16，第一活塞杆15、第一外筒16之间形成第一气腔17，第一外筒16固接在第一电磁铁7远离铁磁性金属9的一侧，第一活塞杆15贯穿第一电磁铁7；第二伸缩杆12包括密封插设在一起的第二外筒20、第二活塞杆21，第二外筒20、第二活塞杆21之间形成第二气腔19，第二外筒20固接在第二电磁铁11远离铁磁性金属9的一侧，第二活塞杆21贯穿第二电磁铁11，第一气腔17通过连接管18与第二气腔19连通，第一活塞杆15伸缩状态与第二活塞杆21伸缩状态相反。
22.当第一电磁铁7通电产生电磁力、第二电磁铁11断电的时候，铁磁性金属9会吸附在第一电磁铁7上，吸附的时候，第一活塞杆15会收缩，气体逐渐进入第二气腔19使第二活塞杆21伸出，需要伸缩缸6反向旋转的时候，第一电磁铁7断电、第二电磁铁11通电使铁磁性金属9吸附在第二电磁铁11上，这样既能保证伸缩缸6旋转准确的角度，又能起到很好的缓冲作用，减小伸缩缸运动的惯性，同时可以减少电磁吸附撞击时产生的噪音。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。