自动点焊系统的制作方法

文档序号:30331070发布日期:2022-06-08 05:41阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动点焊系统,其特征在于,所述自动点焊系统包括:pc机、图像采集设备、点焊设备和调节机构,所述pc机分别与所述图像采集设备、所述调节机构和所述点焊设备通信连接;所述图像采集设备,用于拍摄获取包括目标点焊产品的连接片和电芯的点焊路径图,并将所述点焊路径图发送至所述pc机;所述pc机,用于根据所述点焊路径图,控制所述调节机构对所述目标点焊产品的电芯的位置进行调节;所述点焊设备,用于对完成电芯的位置调节后的所述目标点焊产品进行点焊操作。2.如权利要求1所述的自动点焊系统,其特征在于,所述自动点焊系统还包括点焊识别元件,所述点焊识别元件设置于所述目标点焊产品的连接片和电芯的连接处,所述图像采集设备具体用于拍摄所述点焊识别元件得到所述点焊路径图。3.如权利要求2所述的自动点焊系统,其特征在于,所述点焊识别元件的形状包括圆形、正方形和三角形中任意一种。4.如权利要求1所述的自动点焊系统,其特征在于,所述自动点焊系统还包括传送设备;所述传送设备,用于将所述目标点焊产品传送至点焊位置。5.如权利要求4所述的自动点焊系统,其特征在于,所述自动点焊系统还包括供电电源。6.如权利要求5所述的自动点焊系统,其特征在于,所述自动点焊系统还包括机械手臂,所述机械手臂与所述pc机通信连接;所述pc机,还用于向所述机械手臂发送操作指令,所述操作指令包括启动指令、暂停指令或者更换指令;所述机械手臂,用于在接收到所述启动指令时触发所述供电电源对所述点焊设备进行上电;或者,在接收到所述暂停指令时触发所述供电电源对所述点焊设备进行断电;或者,在接收到所述更换指令时将点焊完毕后的产品放置于目标位置处,将未点焊的所述目标点焊产品放置于所述传送设备上。7.如权利要求6所述的自动点焊系统,其特征在于,所述自动点焊系统还包括点焊工作台,所述点焊设备放置于所述点焊工作台上,所述点焊工作台和所述传送设备位于同一高度。8.如权利要求4所述的自动点焊系统,其特征在于,所述传送设备包括传送带。9.如权利要求1所述的自动点焊系统,其特征在于,所述点焊设备包括第一通信接口和第二通信接口;所述点焊设备通过所述第一通信接口接收所述pc机发送的启动指令,并开始对所述目标点焊产品开始焊接操作;所述点焊设备通过所述第二通信接口接收所述pc机发送的结束指令,并停止对所述目标点焊产品进行焊接操作。10.如权利要求1所述的自动点焊系统,其特征在于,所述图像采集设备包括ccd相机。

技术总结
本实用新型公开了一种自动点焊系统,该自动点焊系统包括:PC机、图像采集设备、点焊设备和调节机构,PC机分别与图像采集设备、调节机构和点焊设备通信连接;图像采集设备用于拍摄获取包括目标点焊产品的连接片和电芯的点焊路径图,并将点焊路径图发送至PC机;PC机用于根据点焊路径图,控制调节机构对目标点焊产品的电芯的位置进行调节;点焊设备用于对完成电芯的位置调节后的目标点焊产品进行点焊操作。本实用新型克服了点焊操作依靠人工完成,周期长、效率低的问题;基于图像采集设备获取点焊路径图,且依靠调节机构实现实时调节电芯位置,满足了生产所需的多个机种的焊接需求。满足了生产所需的多个机种的焊接需求。满足了生产所需的多个机种的焊接需求。


技术研发人员:王丹丹
受保护的技术使用者:上海派智能源有限公司
技术研发日:2021.11.22
技术公布日:2022/6/7
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